本实用新型提供一种双向切割采煤机构，属于采煤工艺技术领域，以解决现有煤矿容易飞溅到工作人员身上，容易导致工作人员受到伤害的问题，包括采煤主体、采煤连块、安装连块、采煤转轴、采煤切割刀、放置凹槽、旋转防护机构和下压阻挡机构；所述采煤连块固定连接在采煤主体左端面；所述安装连块固定连接在采煤连块左端面；所述采煤转轴转动连接在采煤主体前端面；所述采煤切割刀同轴固定连接在采煤转轴前侧；所述放置凹槽开设在采煤主体前端面；所述旋转防护机构设置在采煤主体内部；所述下压阻挡机构设置在采煤主体内部下侧。通过旋转防护机构，实现内衬挡板阻挡煤矿飞溅，通过下压阻挡机构，实现提示工作人员采煤主体向下移动角度较大的问题。
📄 2024209315294
📂 E21C25_18
👤 宋柱
📅 2024-04-30
本发明公开了一种矿山机械配件展示架，包括底座，缓冲框内部贯穿连接有缓冲拉杆，缓冲拉杆位于缓冲框内部的一端套设有缓冲弹簧，缓冲拉杆的顶端固定连接有下固定块，下固定块上固定连接有拉绳，挂杆的底端转动连接有定滑轮，拉绳的表面于定滑轮滑动连接，支撑架的一侧固定连接有缓冲滑轨，缓冲滑轨上滑动连接有缓冲滑块，缓冲滑块上固定连接有上固定块，缓冲滑块的一侧固定连接有展示板，展示板的表面固定连接有调整装置，调整装置表面上固定连接有夹紧装置，本发明涉及矿山机械技术领域。该矿山机械配件展示架，达到了安全固定矿山机械配件，矿山机械配件缓冲的效果，并且固定后能调整角度，便于展示的目的。
📄 2017113877833
📂 A47F5_10
👤 合肥市东庐机械制造有限公司
📅 2017-12-20
本实用新型公开了一种煤矿滚筒式采煤机，包括主体，所述主体的两端均设置可沿水平轴线摆动的摆臂，所述摆臂的自由端转动安装有采煤滚筒，所述主体的两端分别通过悬挂的方式设置动力机构，所述动力机构包括驱动马达和减震板簧总成，所述减震板簧总成的两端分别与主体配合安装，所述减震板簧总成的中间位置固定设置行走轮，所述行走轮包括外轮和固定轮，所述外轮与固定轮相对同轴转动安装，所述固定轮与减震板簧总成固定安装，本煤矿滚筒式采煤机悬挂的方式安装动力机构，减少采煤滚筒向轨道的振动传递，且采用外置的行星减速机构，减小减速机构空间占用，提升维修便利性。
📄 2020220127612
📂 F16H37_08
👤 河南合信矿山机械有限公司
📅 2020-09-15
本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机机身位姿检测方法，在工作面顺槽的巷道顶部安置轨道，轨道上垂直安装两个可沿顺槽方向移动的激光指向仪，轨道上另外平行安装一个激光指向仪；通过固定在采煤机上的摄像机对激光束图像进行采集；采用Retinex多尺度增强预处理算法对采集的激光束图像进行预处理；采用基于K-means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割；利用Hough变换对激光束进行直线检测，分别得到平行激光束和水平激光束的直线方程；基于三线模型建立采煤机位姿解算模型，求解得到采煤机机身的翻滚角、俯仰角和偏航角；利用先验条件和平行激光束直线方程得到采煤机偏离中心线的侧偏距和高度。
📄 2018109662886
📂 G01C1_00
👤 西安科技大学
📅 2018-08-23
本发明公开了一种采煤机摇臂采高视觉测量方法，分别在采煤机摇臂和机身上安装方形定位标识，并通过摄像机对采煤机进行图像采集；对采集得到的目标图像进行降噪处理，提取降噪处理后图像中的定位标识；对每个定位标识进行边缘直线拟合，得到每个定位标识的四个顶点坐标；根据步骤三得到的定位标识各自顶点坐标得到两个定位标识之间的夹角，根据摇臂臂长和两个定位标识之间的夹角采煤机的摇臂采高。本发明利用非接触式的视觉测量技术，能够自动测量出采煤机视频图像中摇臂相对于机身的倾角，测量结果准确度高，为煤矿井下采煤机摇臂采高测量提供必要的技术支持，具有显著的经济效益和较高的工程应用价值。
📄 2017104428534
📂 G01B11_02
👤 西安科技大学
📅 2017-06-13
本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进行边缘检测，提取采煤机的边缘特征点；基于边缘特征的图像配准方法，进行比例变换和位置校准，使虚拟采煤机立体图像与真实采煤机立体图像配准；最后基于图像配准结果，实现虚拟采煤机位姿定位和修正。本发明综合了虚拟现实技术、图像边缘检测技术和图像配准技术等，改变了传统的采煤机定位方式，实现了采煤机位姿定位的高精度和自动化。
📄 201610957191X
📂 G06T7_13
👤 西安科技大学
📅 2016-10-27
本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割；利用Hough变换对分割得到的采煤机图像进行定位标识所在直线检测，得到采煤机摇臂与机身处定位标识所在直线的端点坐标；根据定位标识端点坐标计算采煤机摇臂倾角，进而得到采煤机摇臂的采高。本发明融合机器视觉技术、计算机技术和图像处理技术，能够根据采煤机图像自动计算出采煤机摇臂倾角，为煤矿井下采煤机摇臂的采高测量提供必要的技术支持，对于保障采煤机安全运行有着重要的意义。
📄 2016109525150
📂 G01C15_00
👤 西安科技大学
📅 2016-10-27
本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤：一、采煤机开采工况监控系统搭建：搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与开采过程同步模拟：采用采煤机沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层进行开采，对当前工作面的任一个开采位置进行开采时，过程如下：采煤机实际开采工况信息检测及同步上传、截割工况诊断、采煤机调高判断、采煤机截割高度调整和采煤机开采工况同步模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能自动实时对采煤机调高进行远程控制，并能对采煤机开采工况进行同步模拟。
📄 201610702234X
📂 E21C35_24
👤 西安科技大学
📅 2016-08-22
本实用新型涉及采煤机领域，具体的说是一种采煤机防滑装置，包括；输送板安装架，输送板安装架的下端固定连接有多个支撑腿，多个支撑腿的下端均固定连接有下压板，多个下压板的内壁均滑动连接有两个固定锥；通过输送板安装架可以使得上侧的采煤机可以移动对煤矿进行开采，当需要将输送板安装架进行稳定放置，方便输送板安装架上端的采煤机进行仰角作业时更加稳定时，此时可以启动插入组件，于是插入组件带动两个固定锥向下插入地面，同时稳定组件可以增加插入组件运行时的稳定性，然后启动扩张固定机构，此时扩张固定机构将固定锥插入地面的部分进行扩张，使得固定锥紧密贴合，插入的地层内部，增加固定锥固定地面的稳定性。
📄 2023215159956
📂 E21C35_00
👤 朱宝权
📅 2023-06-14
本实用新型提供了可拆卸式滚筒式采煤机截齿结构，包括采煤机滚筒，采煤机滚筒内部设有限位环，限位环上方设有固定环，固定环内设有截齿，截齿上套设有套环，套环外壁开设有若干个限位槽；采煤机滚筒顶面开设有若干个配合槽，每个配合槽内皆设有限位配合板，每个限位配合板另一端皆开设有椭圆孔；固定环与限位环之间设有配合盘，配合盘顶面开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱与截齿固接，配合盘上开设有若干个U形槽，每个U形槽内皆安装有配合销，配合盘与采煤机滚筒之间设有配合组件。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于对截齿进行安装与拆卸，而且操作简单，利于推广。
📄 2023214206729
📂 E21C25_10
👤 鄂尔多斯市宏达矿山机电设备有限公司
📅 2023-06-06
本实用新型提供了一种煤矿滚筒式采煤机，包括安装板，安装板上开设有一对圆形通孔，每个圆形通孔内皆设有弧形板，每个弧形板远离对应圆形通孔的一端皆设有调节板，每个调节板底端皆设有连接板，每个连接板远离对应调节板一端皆设有连杆，两个连杆与安装板之间设有摆动调节组件；每个调节板上皆贯穿设有转动轴，每个转动轴一端皆套设有滚齿筒，每个滚齿筒上皆套设有滚齿环，每个转动轴另一端皆设有第二皮带轮，每个第二皮带轮与对应弧形板之间皆设有采煤传动组件。本实用新型通过摆动调节组件与采煤传动组件的配合设置，不仅便于在采煤时进行灵活的摆臂调节，而且便于进行采煤操作。
📄 2023214205088
📂 E21C25_10
👤 鄂尔多斯市宏达矿山机电设备有限公司
📅 2023-06-06
本实用新型公开了一种煤矿开发用滚筒式采煤机，属于煤矿开发用滚筒式采煤机技术领域，包括滚筒式采煤机主体，滚筒式采煤机主体两端均转动连接有摇臂，两个摇臂底端均设有液压机构，滚筒式采煤机主体上端设有多个定位板，位于同一侧的两个定位板设有同一个导向杆，导向杆设有支撑机构，摇臂一侧设有防尘罩，摇臂一侧转动连接有驱动轴，驱动轴一端贯穿防尘罩延伸至外部，并设有截煤滚筒，驱动轴一端设有驱动机构，防尘罩设有除尘机构；本实用新型通过可转动的支撑杆和连接杆，配合导向杆和导向块，可在摇臂开采煤层厚度、倾角等变化较大的地方进行转动时，能够有效地提高两个摇臂的稳定性，从而提高了煤矿开发的效率。
📄 2023210246905
📂 E21C25_08
👤 鄂尔多斯市宏达矿山机电设备有限公司
📅 2023-05-04
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