本发明创新提供了一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法，包括图像获取步骤、帧判断步骤、第一帧判断步骤、变化判断步骤、当前帧判断步骤以及更新步骤，针对兴趣区域对摄像头是否遮挡进行判断，减少环境引起的误检情况；同时，利用局部统计信息代替全局信息，能够更好的检测摄像头局部遮挡的情况，同时，利用视频空域上的图像特征以及时域上的运动特征的结合，能够有效的提高行驶途中遮挡检测的准确性，减少误判，并对摄像头进行实时计算，提高检测准确度。
📄 2023105272497
📂 G06V10_26
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2023-05-10
一种标定摄像头参数系统，包括滑轨组以及标定牌组，滑轨组绕设在车辆四周构成一个方形的标定框架，滑轨组上设有雷达，标定牌组滑动设置在滑轨组上，标定牌组用于智能车辆上环视摄像头的内外参数标定；标定摄像头参数系统还包括理论侧向距离信息和理论横向距离信息，距离检测模块获取雷达检测得到实际侧向距离信息和实际横向距离信息，校准模块得到第一差值和第二差值，若第一差值和第二差值均为零时，则向滑轨组发出正常信号，若第一差值和/或第二差值不为零时，则向滑轨组发出移动调整信号以使第一差值和第二差值均为零；本发明的优点是能够在不同场地以及不同车型进行自动、快速、简便的环视摄像头的标定。
📄 2021108064139
📂 G06T7_80
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2021-07-16
已申报项目
本发明公开了一种模拟摄像头传感器的测试装置，其技术方案要点是包括测试终端，测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；存储模块配置有若干存储库，存储库内存储有若干测试视频；视频数据转换模块用于将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，设备连接模块用于与若干待测设备连接并将格式转换后的测试视频发送至对应的待测设备；主控模块获取与设备连接模块连接的各个待测设备的类型，并根据待测设备的类型于对应的数据库中获取视频发送至视频数据转换模块。该测试装置可用于对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。
📄 2021102266442
📂 G01M17_00
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2021-03-01
已申报项目
本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
本实用新型公开了一种全自动调节角度的摄像头模组，包括摄像头模块和角度调节装置，本实用新型，通过设置防水盖可在室外工作时放置雨水冲淋高清摄像头，通过在摄像头外壳底部设置多个所述的定位安装孔，可使安装角度调节装置更加方便和牢固，通过在摄像头外壳两侧开设多个散热矩形槽可有效的进行对高清摄像头进行散热防止温度过高，通过设置第一旋转电机和第二旋转电机可以实现摄像头模块做360°旋转动作，能够进行全方位调节摄像头模块的照射角度，第一旋转电机安装法兰盘进行与外部固定件连接可使连接更加稳定和安全。
📄 2021213762687
📂 H04N5_225
👤 江苏南大金利得网络服务有限公司
📅 2021-06-21
本实用新型涉及手机摄像头显示模组技术领域，尤其是一种用于前置摄像头的显示模组结构，包括玻璃盖板，玻璃盖板的底部设置有第一光学胶层，第一光学胶层与玻璃盖板为一体结构，玻璃盖板的底部固定粘接有背光板，玻璃盖板的一端开设有安装槽，安装槽的顶部开设有贯通的透光孔，安装槽的内部安装有偏光组件，偏光组件包括两个平行的安装框，两个安装框均卡接在安装槽内，两个安装框之间固定安装有连接块，连接块位于安装框的外延，两个安装框的内侧分别安装有上偏光片和下偏光片；安装框的下方安装有摄像头组件。本实用新型的实用性强，值得推广。
📄 202021069112X
📂 H04M1_02
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及高清摄像头技术领域，尤其是一种高清摄像头外壳加工夹具，包括底座，底座的顶端两两对称焊接有支撑腿，支撑腿的顶端焊接有固定板，固定板的顶端对称焊接有固定块，固定块的顶端开设有转动连接槽，转动连接槽内可转动连接有转动连接块，转动连接块的顶端焊接有支撑杆，支撑杆相邻的两侧上方均安装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端均焊接有连接块，连接块的一侧开设有卡槽，支撑杆一侧的连接块上卡接有弧形夹紧板，支撑杆上与弧形夹紧板相邻的一侧的连接块上卡接有矩形夹紧板，底座的顶端中部安装有外壳放置机构。本实用新型既有适应圆形结构的夹具头，也有适应矩形结构的夹具头，且便于更换。
📄 2020210651601
📂 B25B11_00
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其是一种摄像头前罩壳结构，包括罩板和滑板，所述罩板放置在摄像头主体，所述滑板固定安装在摄像头主体两侧，所述罩板两侧均开设有滑槽，且滑板滑动设置在滑槽内，所述滑板与罩板之间连接有限位机构，所述限位机构包括插槽和凹槽，所述插槽开设在滑板上，所述凹槽开设在滑槽侧壁，所述凹槽内插设有限位杆，所述限位杆一端穿过凹槽并插设在插槽内。该前罩壳结构通过滑板在滑槽内滑动来将罩板安装在摄像头主体上，通过限位机构能够对罩板进行限位。
📄 2020210626012
📂 H04N5_225
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其是一种前后摄像头拍照测试装置，包括底座，底座上方一端焊接有支撑板，支撑板一侧安装有电机，转轴一端穿过支撑板表面环形焊接有若干个连接杆，连接杆一端均开设有卡槽，卡槽内均卡接有与之相匹配的卡块，卡块一端均焊接有第一固定槽，第一固定槽一端均焊接有U型架，U型架一端均焊接有固定板，固定板下方均焊接有套筒，套筒一侧均开设有限位孔，套筒内一端均焊接有弹簧，套筒内位于弹簧一端均滑动设有固定杆，固定杆一侧均焊接有推杆，固定杆一端均焊接有第二固定槽，本实用新型，工作效率低。
📄 2020210513391
📂 H04N17_00
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其是一种前置高清摄像头模组，包括底板，所述底板的四周均开设有螺纹孔，所述底板的中部位置固定连接有螺纹套，所述螺纹套内侧设置有底板固定连接的固定环，所述固定环上端固定连接有线路板，所述线路板上端通过连接机构设置有滤光片，所述固定环抵接有连接套，所述连接套下端位置设置有螺纹段，所述螺纹段与所述螺纹套螺纹连接，所述连接套上端内壁上固定连接有支撑环，所述支撑环下端固定连接有镜片组，所述连接套两侧内壁的中部的位置固定连接有加热电阻。本实用新型具有防止摄像头出现起雾的特点，同时便于的内部进行维护。
📄 2020210513368
📂 H04N5_225
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及摄像头补光技术领域，尤其是一种前置摄像头补光装置，包括线体，线体一端信号连接有USB接口，线体的另一端信号连接有灯板，灯板固定安装在固定板一侧，固定板外接保护机构，线体外侧套有连接块，连接块与线体之间呈紧密配合，连接块的两端分别开有开口槽，开口槽内放置有夹块，夹块相对的两侧分别固定连接有转轴，连接块相对转轴处开有转孔，转轴远离夹块的一端插入转孔内，转轴外侧套有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与夹块、连接块固定连接。本实用新型结构简单，能够增强补光效果，值得推广。
📄 2020210512986
📂 H04N5_225
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
本实用新型涉及手机摄像头安装技术领域，尤其是一种手机后摄像头安装结构，包括手机后盖，手机后盖外侧的顶端固定安装有防护筒，防护筒的顶端固定安装有铰接座，铰接座销轴转动安装有连接板，连接板的底部固定安装有挡片，挡片插接在防护筒内，手机后盖的内侧设置有齿轮，齿轮与连接板同轴固定连接，齿轮的顶端传动连接有齿板，齿板的顶部固定安装有连接块，连接块贯穿手机后盖的顶壁，且与手机后盖滑动连接，连接块的顶端固定安装有滑块，滑块与手机后盖的顶壁滑动连接。本实用新型的实用性强，值得推广。
📄 2020210512967
📂 H04M1_02
👤 湖北以荣科技有限公司
📅 2020-06-10
已申报项目
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