本实用新型公开了一种无人机起落架，包括安装架、防倾斜装置、液压缓冲装置，本实用新型有利于保证整个无人机的平衡性能，同时结构稳固，可以将无人机飞行时螺旋桨产生的震动消除，提高无人机在空中的平衡性能，减小无人机空中工作时因螺旋桨震动而产生的误差，可以减小无人机主机体处的震动，可以避免无人机机体内部的零件受损，避免因震动而影响无人机的使用寿命，防止无人机在起落时打滑，使无人机起落时保持直上直下，可以在无人机速度过快降落时，顶住地面，阻止倾斜，可以在接近地面处产生阻尼力来抗震，在震动最强的地方削弱震动，后续传递到起落架上的震动就会很小，同时实现多级减震，增强减震效果。
📄 2019217971275
📂 B64C25_62
👤 河南泽达智能科技有限公司
📅 2019-10-25
已申报项目
本发明涉及航空摄影测量数据处理技术领域，具体涉及一种航空摄影测量数据的处理方法。方法包括：将第二训练数据集输入到训练好的第一语义分割网络中，得到第二训练数据集中对应的各非完全语义分割图像；对各非完全语义分割图像中的各语义类别进行轮廓提取，进而得到各最优轮廓的轮廓特征描述向量；将各轮廓特征描述向量输入到训练好的分类网络中，得到对应的分类类别，进而得到对应的预测语义区域轮廓；利用各预测语义区域轮廓对第二训练数据集的标签进行标注；利用所述标签数据对第二语义分割网络进行训练，得到训练好的第二语义分割网络，进而对目标航空摄影测量数据进行语义分割。本发明克服了语义分割网络准确率下降的问题。
📄 2022100298922
📂 G06V10_26
👤 湖北晓雲科技有限公司
📅 2022-01-12
已申报项目
本发明公开了一种用于小型飞机起落架的电动收放装置，包括收放装置主体，所述收放装置主体的一侧开设有第一放置槽，且第一放置槽的内部放置有活动门，第一放置槽的一侧设有开设有在收放装置主体上的放置腔室，放置腔室靠近第一放置槽的一侧内壁上放置有活动板，且活动板与活动门相焊接，活动板靠近第一放置槽的一侧四角均开设有第一通孔，且第一通孔的内部滑动连接有导杆。本发明经济实用，丝杆上的无线芯片安装座在活动门进行打开的过程中，丝杆带动无线芯片安装座在第一放置槽的内部进行位置移动，直到无线芯片安装座移出第一放置槽，进而便于工作人员对无线芯片安装座上的无线收发芯片进行更换。
📄 2017111965187
📂 B64C25_24
👤 刘子金
📅 2017-11-25
已申报项目
本实用新型涉及航空摄影测量领域，具体为一种航空摄影测量装置，包括安装架，所述安装架的底侧设置有摄影测量装置，所述摄影测量装置的外侧均匀设置有保护侧板，所述保护侧板的底端均装设有底板，所述保护侧板的内侧壁顶部两侧边角处均装设有支撑顶架，所述支撑顶架的外侧壁均装设有传动锥齿轮，所述安装架的底端靠近支撑顶架的位置均装设有支撑吊架，所述安装架的底侧设置有驱动电机。本实用新型中，在无人机降落之前可以通过各个保护结构之间的相互配合，从而在摄影测量装置的外侧形成一个保护罩，避免了安装架底侧的摄影测量装置与杂物直接接触，进而有利于延长装置的使用寿命。
📄 2021214558663
📂 G01C11_02
👤 杭州同济测绘有限公司
📅 2021-06-29
已申报项目
本实用新型公开一种航空摄影测量用无人机防摔结构，涉及无人机领域。该航空摄影测量用无人机防摔结构包括无人机主体，无人机主体上固定连接有四个驱动装置主体，四个驱动装置主体均为倾斜设置，且四个驱动装置主体为对称分布，无人机主体的底部设有两组减震防摔机构，两组减震防摔机构为相反设置。该航空摄影测量用无人机防摔结构，在驱动装置主体发生故障此装置在空中坠落到地面上时，将防摔杆受到向上的冲力，转换至第一滑块在导轨内部滑动地力，达到对无人机主体与导轨进行减震防摔的目的，在减震防摔机构发生磨损需要更换时，可方便将减震防摔机构取出，方便使用者使用。
📄 2021213934240
📂 B64C39_02
👤 杭州同济测绘有限公司
📅 2021-06-22
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机及无人机起落架，其包括底座，底座上安装有多组起落组件，起落组件包括间隔设置的第一起落支架与第二起落支架；底座上于第一起落支架与第二起落支架之间安装有收纳座；当处于起落状态时，各起落支架独立设置，起到保护及支撑无人机的作用；当处于收纳状态，通过移动第一起落支架及第二起落支架，使得第一起落支架、第二起落支架分别位于收纳座的两侧，由此，相当于令两个起落支架叠设在一起，由此使得无人机在收纳时更加紧凑，同时，处于起落状态时，各起落支架仍独立设置，且直接安装于底座上，不会意外折叠，具备稳定性高的优点。综上所述，本实施例中的无人机及无人机起落架具备便携性高且稳定性高的优点。
📄 2024210416309
📂 B64U60_40
👤 深圳市蜉飞科技有限公司
📅 2024-05-14
本实用新型公开了一种无人机起落架珍珠棉缓冲装置，属于无人机起落架技术领域。本实用新型的一种无人机起落架珍珠棉缓冲装置，包括无人机起落脚撑和珍珠棉裹胶套，所述无人机起落脚撑包括脚架转接轴和锥体脚撑，所述脚架转接轴设置在锥体脚撑的上方。为解决缓冲垫的表面体积相对较大，会对无人机飞行时的风阻造成影响，而且其表面的气孔结构，在飞行过程中也会存在干扰气流的潜在风险的问题，珍珠棉裹胶套包裹在脚撑的外部可以起到一个保护的作用，利用棉质本身的弹性可以吸收起落时所产生的冲击力，且珍珠棉裹胶套整体质量较轻，不会造成飞行负担，且外形结构与无人机起落脚撑相贴合，不会对飞行时的风阻造成影响。
📄 2023208146631
📂 B64C25_58
👤 杭州路遥包装材料有限公司
📅 2023-04-13
已申报项目
本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。
📄 2023101119708
📂 B64U60_40
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-02-14
本申请提供一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法，属于起落架技术领域。具有抓取功能的起落架包括机体、驱动组件以及能够围成抓取空间的多个抓取组件。驱动组件与机体连接。每个抓取组件均与机体可滑动地连接，每个抓取组件均与驱动组件传动连接。驱动组件用于驱动每个抓取组件在机体上滑动，以使多个抓取组件相互靠近或远离，当多个抓取组件相互靠近时抓取空间变小，当多个抓取组件相互远离时抓取空间变大。当抓取空间变大，可以容纳目标物，当抓取空间变小，可以将目标物固定住，以便进行目标物的移动，且通过滑动的方式进行目标物的抓取，飞行器的运行更加稳定。
📄 2019103879494
📂 B64C25_02
👤 龙岩学院
📅 2019-05-10
本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机，该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构；该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取，同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中，可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重，同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可，其重心只在竖直方向变化，相对于采用多关节机械手的方式而言，能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
📄 2019104298328
📂 B64D1_00
👤 龙岩学院
📅 2019-05-22
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种可调节的无人机起落架机构，包括起落架主体，所述起落架主体的底部固定连接有横杆，所述横杆的一侧通过安装螺丝可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆完全贯穿于移动块，所述双向丝杆与导向杆均安装在横杆内部开设的空槽中，所述导向杆位于双向丝杆的正上方，所述移动块的底部固定连接有起落板，该可调节的无人机起落架机构，通过设置的调节组件，可以更方便操作人员对无人机起落架进行调节，更方便无人机起落架适用于不同大小地势的起落点。
📄 2023230202632
📂 B64U60_00
👤 武汉翔宇天成无人机科技有限公司
📅 2023-11-06
已申报项目
一种可调角度式轨道列车和飞机起落架减振器示功机，转毂由空心轴和法兰组合而成，旋转测试台中心位置的圆孔与转毂的法兰凸圆定位配合，旋转测试台与转毂的法兰紧固连接，旋转测试台绕转毂的轴心线旋转，转毂的前后轴颈与主轴箱的前后圆孔配合构成滑动轴承副，转毂的法兰背面与主轴箱的前面组成滑动配合面并轴向定位，主轴通过前后轴承支承在转毂的内孔中，主轴的旋转轴心线与转毂的轴心线重合，主轴与第一动力装置连接；轮毂与用于带动轮毂转动的角度调节机构连接；主轴通过前轴承支承在转毂的内孔中，并通过后轴承直接支承在主轴箱的圆孔中。本发明设备占地小、结构不复杂、操作方便，能较好满足轨道列车和飞机起落架减振器任意角度的测试要求。
📄 2020107293865
📂 G01M7_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-27
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台