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本实用新型公开了一种辅助城市交通管理的节能型智慧灯杆，包括底座，所述底座顶端固定连接有灯杆，且灯杆底端一侧固定连接有配电柜，且配电柜与外部电源电性连接，灯杆顶端固定连接有灯头座，所述灯头座底端固定连接有路灯，灯头座顶端开设有矩形凹槽，所述灯头座在矩形凹槽处固定连接有太阳能电池板，灯头座顶端内部在太阳能电池板的下方处开设有矩形散热槽，灯头座在矩形散热槽的顶端内部固定连接有若干个导热杆，导热杆顶端与太阳能电池板的发热件接触，灯头座一侧固定连接有收集槽，收集槽底端固定连接有连接管。本实用新型通过设置导热杆和连接管之间的配合，从而使装置在保证节能环保的同时，可以对太阳能电池板进行加强散热。

一种基于OpenCV和综合匹配距离的红绿灯识别方法，利用OpenCV中的cv2.VideoCapture类函数捕获行车过程中的路况视频流，接着调用cv2.VideoCapture.read函数、cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH函数和cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT函数捕获width、height尺寸的视频帧；然后利用OpenCV中的cv2.medianBlur函数对捕获的视频帧进行中值滤波；紧接着对中值滤波后的图像进行加权平均灰度化，然后利用OpenCV中的cv2.HoughCircles函数对图像进行霍夫圆环检测。再然后对检测、分割到的圆环进行颜色检测，即把图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，接着利用cv2.inRange函数筛选颜色，然后通过综合待测试图像与数据库图像非零像素点向量之间的欧氏距离以及非零像素点数比值，构建衡量两幅图像相似度的综合匹配距离，最后通过比较计算出的所有综合匹配距离，选择最小综合匹配距离对应的待测试图像的类别为识别结果。

本发明公开了一种用于交通管理的信息处理方法，该用于交通管理的信息处理方法，包括：获取位于第一路段上的车辆的平均速度；判断所述第一路段上的车辆的平均速度是否位于第一速度范围内；若所述第一路段上的车辆的平均速度位于所述第一速断范围内，查询位于所述第一路段的前方是否存在处于拥堵状态的第二路段；若存在处于拥堵状态的第二路段，向位于所述第一路段后方且与所述第二路段之间具有至少一个出口的第三路段上的车辆发出指示信息；其中：所述指示信息至少包括：第二路段的位置信息和拥堵程度信息，以及所述出口的位置信息。

本发明公开了一种基于北斗卫星定位的智能红绿灯系统，包括智能手机、车载定位装置、反馈系统、交管部门后台管理系统、红绿灯控制系统，将北斗导航系统获得的高精度的定位数据、反馈系统和红绿灯控制系统相结合。先利用北斗导航系统获得车辆和人群的位置信息，再利用反馈系统接受位置信息并处理、计算、传递给红绿灯控制系统达到智能调控红绿灯。通过设计的算法，将车辆和人群的密度、速度、等待的时间和等待车辆的长度，不同的时间段结合计算出人群的权值和车辆的权值，通过权值的不同来控制红绿灯的变换，使得红绿灯的变化更加智能。科学调控红绿灯的显示。分为车流量和人流量都比较正常、人群和车辆都很少时以及当人群和车辆都很多时。

本公开的实施例公开了红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定当前车辆的位置信息；基于上述位置信息，获取上述当前车辆的视觉检测信息集和交互信息组集合，其中，上述视觉检测信息集中的视觉检测信息包括红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳，上述交互信息组集合中的交互信息包括红绿灯交互颜色信息和交互时间戳；基于上述视觉检测信息集中视觉检测信息包括的红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳与上述交互信息组集合中交互信息包括的红绿灯交互颜色信息和交互时间戳，生成匹配度集合；根据上述匹配度集合，生成红绿灯检测信息。该实施方式可以提高生成红绿灯检测信息的准确性。

本实用新型公开了一种市政交通用的临时红绿灯，包括红绿灯装置，在所述红绿灯装置上方安装有太阳能节能装置，在所述红绿灯装置顶部安装有用于监测实时路况信息的监控装置，在所述红绿灯装置底部安装有用于调节高度的升降装置，在所述升降装置底部安装有方便进行位移的移动装置，本实用新型的有益效果是：本装置采用太阳能清洁能源，环保高效，同时在内部设置有升降装置便于提升装置高度，从而使驾驶者可清楚的判断前方路况指示信息，大大降低了交通事故发生的可能性，保障了驾驶者的生命安全，具有较高的实用性，适合大范围推广使用。

本发明提供一种红绿灯自适应控制方法，包括：获取交叉路口预设距离内的车辆的图像；识别图像中车辆的类型；计算车辆行驶至所述交叉路口的预期时间；当车辆的类型为目标类型且通行方向上的指示灯为绿灯时，获取绿灯的剩余时间和距离下次绿灯的开始时间；判断所述预期时间是否小于所述绿灯的开始时间且大于所述绿灯的剩余时间；当所述预期时间大于所述绿灯的剩余时间且小于所述绿灯的开始时间时，延长所述绿灯的剩余时间。本发明还提供一种红绿灯自适应控制装置、交通控制设备及存储介质。本发明能够根据车辆的类型以及车辆到达交叉路口的预期时间，动态控制通行方向上的红绿灯的指示数字，车流量小时红灯显示时间短，车流量大时绿灯显示时间长。

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，包括路侧端和车辆；所述路侧端包括路侧通信设备；所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备；车辆判断是否进入通告区域，若否不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示；若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息；本发明通过路端感知设备获得上帝视角的路况信息，提前感知行使环境中交通环境信息，从而提前作出判断和反应，并向后车传递信息，降低信号灯被遮挡时发生事故的概率。

本实用新型公开了一种市政道路用临时红绿灯，涉及到市政道路技术领域，包括红绿灯主体，红绿灯主体的一端设置有连接板,连接板的顶端安装有太阳能电板，连接板的底部安装有调节轴，调节轴的外壁安装有限位套。本实用新型通过设置调节轴、限位套、固定块、调节螺栓与调节插槽，可以使得调节轴的整体高度得以调节，方便驾驶人员观察到该装置；通过设置调节螺杆、防滑支撑垫、万向轮组与固定轴，通过在万向轮组的作用下，将该装置轻松移动至合适的摆放地点，通过转动底箱底部的调节螺杆，直至四组防滑支撑垫将该装置进行支撑固定即可，防滑支撑垫可以有效防止该装置在进行作业时，因外界影响发生偏移，造成交通影响。

本实用新型涉及交通指示装置领域，公开了一种公路交通安全用交通指示装置，包括支撑柱、钢绳和指示牌，所述支撑柱的一侧固定连接有固定块，所述固定块的中心部位转动连接有转轮，所述转轮的转动轴一端固定连接有转杆，所述支撑柱的顶端设置有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有诱导轮，所述支撑柱的另一侧设置有开槽口，所述开槽口的内部滑动连接滑块。本实用新型中，清洗时指示牌时，通过转杆转动转轮，使转轮上的钢绳带动滑块上下滑动，来控制连接杆的升降，当控制杆下降到合适位置后，就可开始清洗指示牌，当清洗完成时，在通过转杆转动转轮，将连接杆上升到合适位置后，将转杆固定在固定夹上便可形成固定。

本实用新型涉及交通管制装置领域，公开了一种交通管理用限制装置，包括主体部分，所述主体部分的两端均开设有开孔，所述主体部分的两端均滑动连接有第一防护杆。本实用新型中，首先通过在主体部分的两端开设有开孔的设计达到了使得第一防护杆可以和主体部分滑动连接，通过在主体部分的外侧开设有第一滑槽，第一防护杆固定连接有第一限位杆的设计达到了可以有效地防止第一限位杆脱落的问题，同时通过以上设计也实现了第一防护杆与第二防护杆可以进行收缩的效果，通过在第二限位杆的外壁固定连接有滑筒，滑筒开设有第三滑槽，滑筒滑动连接有滑杆，滑杆固定连接有第三限位杆的设计达到了可以防止滑杆脱落与进行升降的效果。

本发明公开了一种智能公共交通管理系统，包括装置主体、设置于所述装置主体上侧端面上的升降装置、设置于所述升降装置上的太阳能装置、设置于所述升降装置上端的监控装置以及设置于所述装置主体下侧端面内的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体上侧的第一升降块，所述第一升降块的下侧端面内设置有开口向下的第一开口槽，所述装置主体上侧端面的中部位置固定设置有延伸通入所述第一开口槽内的第一固定块，所述第一固定块的上端面与所述第一开口槽的上侧内壁转动配合连接，所述第一升降块内设置有第一升降腔。