本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种绳驱动机械手及其自治水下运载器，机械手本体包括安装座上固定的绳索收卷组件、安装座底部的第一关节臂通过第一转轴安装的第二关节臂、第二关节臂底部采用第二转轴安装的第三关节臂、第三关节臂末端采用第三转轴安装的U形座以及U形座底部固定的装夹组件；且第一转轴、第二转轴和第三转轴通过对应的复位组件进行自动复位旋转。本发明采用绳索传动方式，无需在关节处设置重型驱动部件，大幅简化了关节结构的耐压密封需求。从重量与能耗来看，绳索本身重量轻、传动效率高，相比传统齿轮、连杆驱动，可减少机械手本体的整体重量。关节臂采用复位组件的复位无需电机做功，减少能源消耗。
📄 2025116423964
📂 B25J9_10
👤 烟台大学
📅 2025-11-11
本发明提供一种干式变压器绕线设备用机械手，涉及绕线设备领域，包括：方形触地底框，所述方形触地底框中间部分的顶端上方转动安装有一处横向轴套；所述竖立安装圈上转动安装有一处从动锥形齿圈，且竖立安装圈的顶端中间位置焊接有一处向前支撑并呈Z形结构的机械手臂，机械手臂的首端底部焊接有一处纵向布置的穿线管；所述穿线管的圆周外壁上均匀开设有若干透气孔，且穿线管上焊接套装有一处散热轴向风筒，散热轴向风筒与穿线管之间间隔形成有一处环形风道，作为风吹冷却部件的两圈扭曲送风叶片可间接利用铜线的拽拉传送驱动力驱使，相较于现有技术可省去额外为风吹冷却部件配置驱动马达，有利于降低机械手整体的制造成本，提升性价比。
📄 2023109730653
📂 B25J18_00
👤 太仓优盛电子有限公司
📅 2023-08-04
已申报项目
本实用新型实施例公开一种军用镜片检测用的上下料机械手，涉及镜片检测领域。该军用镜片检测用的上下料机械手，包括安装座和旋转机械臂，旋转机械臂的前端安装有升降取料机构，升降取料机构包括安装在旋转机械臂的端部的升降液压杆，电动吸盘安装在升降液压杆的底端，升降液压杆的底端外部安装有视觉检测机构，视觉检测机构包括视觉检测相机。该军用镜片检测用的上下料机械手，通过视觉检测相机对镜片位置进行检测，确保位置精准，在旋转横臂和旋转座转动时进行矫正，并且通过第三旋转气缸带动视觉检测相机进行转动，使得视觉检测相机能够完整检测到镜片和放料工位的位置，从而使得电动吸盘能够正对镜片，以此实现镜片精准抓取放置。
📄 2024200184729
📂 B65G47_91
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2024-01-02
本实用新型公开了一种上下料搬运机械手，包括第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件，所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件，所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板。本实用新型一种上下料搬运机械手，第一连接板与第二连接板之间设置为L形，在第一连接板与第二连接板的连接处设置有L形的固定板将两者之间进行加固，且在第一连接板与第二连接板远离连接处的部分通过支撑板进行连接，从而支撑板将二者远离连接处的部分进行支撑与连接，避免两块连接板远离连接处的部分因通过机械手抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。
📄 2023232259809
📂 B65G47_90
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-11-29
本实用新型公开了一种物料夹取用三轴机械手，包括水平架设板，水平架设板的底端设置有支撑架，支撑架顶部的一边侧设置有水平横向驱动的X轴直线模组，水平架设板的正面设置有水平纵向驱动的Y轴直线模组，Y轴直线模组的正面设置有竖直方向驱动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的正面设置有用于物料夹取的抓料机构，支撑架包括多个支撑竖杆，多个支撑竖杆的顶端且位于两边侧均设置有滑动导杆。本实用新型通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组协调驱动操作带动抓料机构在空间内进行移动调节，这样就能够使得抓料机构可以更准确的移动至抓取的物料处进行物料的对准抓取，以此保障物料抓取的稳定。
📄 2023225497997
📂 B25J5_02
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型提供一种变距离的凸轮机械手，包括定位安装板，定位安装板连接有导向滑杆，导向滑杆滑动连接有夹爪固定架，夹爪固定架连接有夹爪组件，夹爪固定架通过滑头滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件，定位安装板连接有伺服电机，伺服电机通过皮带组件传动连接有螺杆轴，螺杆轴传动连接有移动块，移动块通过连接板与可拆卸滑槽变距导向板组件连接。有益效果：无需更换整块变距导向板，有效降低设备的使用成本；无需进行整张变距导向板与机械手的拆装工作，更换工作量小，更换工作效率高。
📄 2023207950048
📂 B25J15_08
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-04-06
本实用新型公开了一种双夹爪机械手，包括：支撑座、伺服电机、竖行导轨组件、双凸轮组件、中枢安装板、横移导轨组件、横移驱动杆、连杆组件以及夹爪组件。上述双夹爪机械手，通过伺服电机作为动力机构，可保证电机轴的高速转动与转动精度，两个连杆组件运动，进而改变夹爪组件的夹爪的取放角度，从而实现在双夹爪机械手的两侧同步地精准抓取或者放下物料。该双夹爪机械手的结构简单，维护和维修难度低，使用成本低，其利用凸轮原理和连杆原理，巧妙地设计出同步抓取或者放下物料的结构，实现了对物料取放的高效运行。
📄 2023206512309
📂 B25J15_00
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-03-22
本实用新型公开了一种三轴机械手，包括：横行轴、引拔轴、手臂轴以及取放料件，所述引拔轴与所述横行轴在水平面上相互垂直，所述引拔轴滑动设在所述横行轴上，所述手臂轴与所述引拔轴在竖直面上相互垂直，所述手臂轴滑动设在所述引拔轴上，所述取放料件与所述手臂轴的滑动端连接。上述三轴机械手，结构稳定，运行灵活。调速电机、第一伺服电机以及第二伺服电机可在PLC可编程逻辑控制器和/或单片机的统一协调下工作，使得第一取放料板以及第二取放料板的运行轨迹灵活多变，能适应多种规格的物料，实现灵活高效的取放料。
📄 2023205723923
📂 B25J9_02
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-03-13
本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，该真空吸盘机械手包括：电机安装板、伺服电机、凸轮组件、皮带组件、真空吸盘组件以及导轨组件，电机安装板用于安装在操作工位上，伺服电机安装在电机安装板的侧边，凸轮组件安装在电机安装板上，伺服电机通过皮带组件与凸轮组件传动连接，真空吸盘组件通过导轨组件与电机安装板连接。上述真空吸盘机械手，在未使用机械臂的情况下，由伺服电机、凸轮组件、皮带组件以及导轨组件完成对真空吸盘组件在竖直方向和水平方向的驱动，且整个驱动的运行过程平稳，被吸附附体不发生掉落，使得真空吸盘组件吸附物体后能高效的将物体转移至目标工位。
📄 2023205666691
📂 B25J15_06
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-03-13
本实用新型公开了一种同步夹爪机械手，该同步夹爪机械手包括：支撑板、电机组件、皮带组件、导轨组件以及夹爪组件；夹爪组件包括左夹板以及右夹板，左夹板以及右夹板分别位于支撑板背面的左右两端。上述同步夹爪机械手，通过电机组件带动皮带组件，在皮带组件的驱动下左夹板以及右夹板同步地相互靠近，以夹取产品物料，而通过设置电机组件的行程，可使得皮带组件在预设定的电机行程结束后停止驱动左夹板以及右夹板相互靠近，而该电机组件的行程则根据物料产品的尺寸规格设定，从而能适应各种规格尺寸的产品物料，极大地提高了本实用新型的同步夹爪机械手的适用性，且左夹板以及右夹板同步地相互靠近的置中夹取方式更加地灵活、可靠。
📄 2023204629553
📂 B25J15_08
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2023-03-03
本实用新型提供一种角度补偿机械手，属于自动化设备技术领域。本角度补偿机械手包括：支架、传动机构和机械手；传动机构包括电机、转动轴、旋转臂、皮带和连接轴，电机安装于支架上，转动轴转动连接于支架上，转动轴与电机的输出轴传动连接，旋转臂的一端安装于转动轴上，连接轴转动连接于旋转臂远离转动轴的一端，转动轴和连接轴通过皮带传动连接；机械手安装于连接轴上。在转运电芯过程中，电机通过皮带动连接轴转动，在旋转臂转动的同时连接轴转动，由于连接轴转动连接于旋转臂远离转动轴的一端，使得安装于连接轴上的机械手始终朝下，不会跟随者旋转臂转动，防止转运过程中热压托盘倾斜，避免损坏电芯。
📄 2022232977208
📂 B25J9_00
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2022-12-07
本发明公开了无心磨床机械手装置，包括磨床底座，所述磨床底座的顶部设有控制设备，所述磨床底座的一侧设有磨砂轮，所述磨砂轮的一侧设有调整轮，所述磨砂轮的一侧设有打磨完成的加工管，所述磨床底座的一侧设有工作台，所述工作台的顶部设有支柱，所述支柱的一端设有横杆，所述横杆的外部设有电动滑块，所述电动滑块的内部设有连接杆，所述连接杆的一端设有滑动件，所述滑动件的内部设有对加工管的两端进行夹持的夹持杆，所述夹持杆的内部设有对加工管的端部废屑进行刮除的刮除组件，此无心磨床机械手装置中，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。
📄 2022109190152
📂 B24B5_35
👤 杭州骏沃机电科技有限公司
📅 2022-08-02
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