本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本实用新型涉及冲压件加工技术领域，具体为一种用于微电机冲压件的毛刺处理装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支撑板，并固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有四个夹持机构，所述支撑板的一侧设有固定连接于工作台的L型板，所述L型板的表面贯穿开设有安装口，所述安装口的内部固定安装有气缸。本实用新型中，通过电机壳冲压件套设在支撑柱上时，第二电机带动打磨件的工作可使电机壳外壁进行毛刺处理，避免了人工处理效率低下，以及存在安全隐患的问题，且同时借助四个夹持机构的设计，能够有效提高冲压件的处理效率。
📄 2022205665622
📂 B24B9_02
👤 河北利垣通保农业科技有限公司
📅 2022-03-15
已申报项目
本实用新型公开了一种传动轴加工定位工装，包括底座和定位机构；底座：其左右侧面开设有的转孔内均通过轴承转动连接有转动环，转动环的内部均设有环形腔，转动环的外弧面和内弧壁均设有等角度分布的螺孔，螺孔均与环形腔相连通；定位机构：设置于环形腔的内部，定位机构与螺孔螺纹连接；其中：所述底座的左侧面设有控制开关，控制开关的输入端电连接外部电源；其中：所述定位机构包括定位螺栓，所述定位螺栓的个数为六个，径向对应的两个螺孔之间均螺纹连接有定位螺栓：该传动轴加工定位工装，可以实现对传动轴的定心夹持功能，以便后续传动轴加工工作的开展，还可以调节传动轴的朝向角度，为传动轴的加工工作提供便利。
📄 2022200802619
📂 B25B11_00
👤 河北利垣通保农业科技有限公司
📅 2022-01-13
已申报项目
本实用新型公开了一种用于传动轴生产过程中的切断装置，包括机架和调节单元；机架：其上表面中部设有冂型板，冂型板的上表面通过滑槽滑动连接有工字型滑快，机架的上表面前后端设有纵向对称分布的V型放置板；调节单元：通过铰链铰接于工字型滑快的下表面，调节单元内弧面设置的安装槽设有电机，电机的输出轴前端面设有切割片；其中：还包括控制开关，所述控制开关设置于冂型板的右表面，控制开关的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制开关的输出端，调节单元包括转动架、螺杆一、锁止环一、调节组件和转动板，该用于传动轴生产过程中的切断装置，能够对不同尺寸的传动轴进行快速固定，提高了工作效率。
📄 2022200799917
📂 B23D47_04
👤 河北利垣通保农业科技有限公司
📅 2022-01-13
已申报项目
本实用新型公开一种多设备通用传动轴，包括传动主轴和传动轴套，所述传动主轴包括圆轴段，与所述圆轴段一体成型的、且套装在所述传动轴套内部的方轴段，位于所述方轴段末端的固定部，由所述固定部延伸出的第一主轴多边形传递扭矩位，以及由第一主轴多边形传递扭矩位延伸出的第二主轴多边形传递扭矩位，所述传动轴套包括轴套本体，开设在所述轴套本体内部的嵌装槽，一体成型在所述轴套本体末端的第一轴套多边形传递扭矩位和第二轴套多边形传递扭矩位；该传动轴利用传动轴套进行配合不同规格的传动主轴，不仅两者组装稳定牢固、拆卸快捷方便，具有通用化程度高的优点，能够满足不同设备运行对传动轴不同长度的需求，开发成本相对较低。
📄 2022207743999
📂 F16C3_02
👤 肇庆市嘉达精密制造有限公司
📅 2022-04-05
本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。
📄 2025212495422
📂 B25B11_00
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-06-18
本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。
📄 2025210713526
📂 B23F1_06
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-05-28
本实用新型涉及传动轴技术领域，尤其是一种具有上油功能的传动轴抛光装置，包括底座和调节装置，所述底座的上端固定连接有工作台，所述底座与所述工作台相靠近的一侧滑动连接有抛光器主体，所述抛光器主体的上端贯穿连接有衔接油管，所述工作台的上端设置有驱动器，所述调节装置包括支撑底座，所述支撑底座固定连接在所述工作台的上端，所述支撑底座的一端固定连接有限位架，所述支撑底座远离所述限位架的一端固定连接有支撑柱，进而使用者手动拨动传动轴一侧，使传动轴位于三爪限位盘与支撑头之间环绕转动，使得本装置对传动轴不同的面进行抛光处理，增加了本装置对传动轴表面抛光的灵活性，提升了传动轴加工效率。
📄 2023206322569
📂 B24B5_04
👤 苏州辛迪斯电子科技有限公司
📅 2023-03-28
本实用新型涉及一种新能源汽车减速器壳体结构，包括壳体，所述壳体的前侧设置有放油栓塞，所述壳体的底部设置有功能组件，所述功能组件包括功能盒，所述功能盒固定安装于壳体的底部表面，所述功能盒的内部固定安装有第一抽送泵，所述第一抽送泵的左侧固定安装有第一输油管。该新能源汽车减速器壳体结构，通过设置功能组件，经过功能盒、第一抽送泵与冷却环套等，可以对过滤齿轮油进行冷却处理，降低齿轮油黏度，助于过滤，经过搅拌电机与搅拌杆等的配合，使得齿轮油杂质均匀分布，避免杂质在局部区域过度聚集，并且通过磁性过滤网可将齿轮油中的金属杂质进行吸附过滤，经过粗滤网与精滤网等的配合，从而达到高效清洁与过滤的效果。
📄 2025210251974
📂 F16H57_04
👤 成都龙麒堂科技有限公司
📅 2025-05-23
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
📄 202022776112X
📂 G01M13_045
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。
📄 202420501753X
📂 F16H57_02
👤 南通君智渡智能科技有限公司
📅 2024-03-15
柿子坊 · 知识产权运营
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