本发明公开了钢结构建筑用吊车，属于一种吊车，包括车体、连接于车体上的臂架、钢丝绳以及吊拉钩，钢丝绳与吊拉钩之间连接有连接台，一段钢丝绳连接于连接台顶端，另一段钢丝绳一端与吊拉钩连接，另一端连接有卡件；连接台沿其侧壁向下开设有四个与卡件配合的卡槽。本发明解决了现有技术下吊车只能够对型钢进行有效稳定的吊拉，不能够满足钢结构建筑施工中需要经常性的对钢板和型钢进行稳定有效的吊拉的要求的技术问题，到达了能够根据需要对钢板和型钢进行有效的的稳定的吊拉的效果，应用于钢结构建筑的建造中。
📄 2018105825121
📂 B66C1_34
👤 正坚建设有限公司
📅 2018-06-07
本实用新型公开了一种用于叉车属具的小型吊车，包括吊车主体，所述吊车主体的一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧的底端设置有叉板，所述支撑架之间固定连接有横板，所述横板顶部的两端设置安装有液压缸。该用于叉车属具的小型吊车通过设置有连接杆、滑槽、连接板、液压缸和横板，需要调节防护壳的高度时启动横板顶部两端的液压缸，液压缸会通过连接板带动连接杆使防护壳升降，使防护壳升降不仅可以方便叉板叉不同高度的物品还可以方便吊钩把物品搬运到较高的地方，支撑架可以对连接杆进行限位，滑槽则可以对连接板进行限位，通过使防护壳升降可以提高吊车主体的实用性，解决的是不方便调节防护壳的高度，实用性较差的问题。
📄 2021222084368
📂 B66F9_06
👤 太仓华剑金属制品有限公司
📅 2021-09-13
已申报项目
一种基于IGBO的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法，包括以下步骤：1)通过实验或者现场采集获得双极摆二维桥式吊车系统的输入和输出数据；2)提出一种改进全局搜索和局部搜索策略的基于梯度的优化算法，并提出基于该算法的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法；3)设定算法的运行参数，将RBF神经网络模型输出与实际输出的均方根误差和作为IGBO的目标函数；4)运行IGBO获得RBF神经网络的最优参数估计值，并将最优值输入RBF神经网络模型中，获得桥式吊车的仿真模型。本发明RBF神经网络建模方法能同时建立双极摆二维桥式吊车的多个输出模型，也适用于其它复杂系统建模。
📄 2021104669359
📂 G06F30_17
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-28
一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法，建立桥式吊车系统的动力学模型，初始化系统状态及控制参数；设计未知输入观测器；设计双层双曲趋近律；基于未知输入观测器和双层双曲趋近律，设计滑模控制器。本发明能够有效解决不同持续性非匹配扰动条件下桥式吊车的快速定位问题，有效抑制桥式吊车的负载残余摆动，保证控制输入的平稳。
📄 2022102068145
📂 B66C13_06
👤 浙江工业大学
📅 2022-03-04
本实用新型公开了一种吊车臂起落支撑，包括旋转台以及吊车臂，所述旋转台的顶部设置有监测结构，本实用新型涉及吊车臂技术领域，本实用新型在旋转台上设置监测结构，监测结构随吊车臂以及旋转台同步转动，它们始终能够保持与吊车臂的起落方向一致，这意味着人体感应器能够更准确地监测到人员的位置，并在必要时及时发出警报或采取其他安全措施，并且监测结构采用双向螺杆，双向螺杆可以使两个人体感应器能够进行相向或相背的直线移动，这种设计使得人体感应器能够覆盖更广泛的区域，从而实现对吊车臂起落方向的全方位监测，无论人员从哪个方向接近吊车臂，人体感应器都能够及时捕捉到其存在，大大的提高了吊车臂在起落过程中的安全性。
📄 2024206034157
📂 B66C23_66
👤 大连奥特沃德机械有限公司
📅 2024-03-27
本发明公开了一种基于干扰观测器的欠驱动吊车系统的终端滑模消摆控制方法及系统，利用有限时间干扰观测器来估计外部干扰。通过将系统转化为链式系统，并结合干扰观测器和引入恰当滑模面，设计了有限时间控制律。经分析表明，外部干扰存在时,所设计的控制器能够调节台车在有限时间内到达预定轨迹，从而实现台车的精确定位和负载摆角的抑制。仿真结果说明了所提控制方法在实现台车定位和消摆中的有效控制效果。
📄 2018107191281
📂 G06F17_50
👤 曲阜师范大学
📅 2018-07-03
本发明涉及一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统，先利用扰动观测器对吊车系统进行观测，得到系统状态和总扰动。然后利用强化学习控制器对系统状态进行处理，得到虚拟控制律，并根据虚拟控制律和总扰动计算实际控制律，再利用实际控制律对吊车系统进行控制，能够在控制跟踪误差消除的过程中，融入强化学习智能控制机制，解决了吊车系统跟踪控制的反馈误差消除问题，提高了控制精度。
📄 2021104659658
📂 G05B13_04
👤 天津理工大学
📅 2021-04-28
本实用新型公开了一种单轨吊车碰撞预警装置，涉及矿井安全技术领域，包括滑座，紧急制动机构与滑座的外侧固定连接，用于装置减速，预警机构与滑座的顶端固定连接，用于装置发出碰撞预警信号，滑轨与滑座滑动连接，扶手固定安装于滑座的底端，座椅固定安装于滑座的底端。本实用新型设置有紧急制动机构和预警机构，当单轨吊车速度过快时，导致两个单轨吊车之间的距离缩小，速度过快的单轨吊车的预警机构中的连接杆触碰到前一个单轨吊车的警报器，然后，警示灯变红，紧急制动机构中电动推杆伸展，使减速片与滑动槽接触，使速度过快的单轨吊车速度降下来，保证了两个单轨吊车不会发生碰撞。
📄 2023218174411
📂 B66B19_06
👤 山东普阳装备制造有限公司
📅 2023-07-11
本实用新型公开了一种单轨吊车运行数据采集装置，涉及单轨吊车领域。一种单轨吊车运行数据采集装置，包括箱体，所述箱体内腔的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的内侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧贯穿至外壳的内侧并固定连接有承载板。本实用新型提供一种单轨吊车运行数据采集装置，首先将数据采集器放入凹槽内，然后转动转轮，转轮带动螺杆开始转动，螺杆转动带动第一轴承座相对移动，第一轴承座带动L型夹板相对移动，使L型夹板对数据采集器两侧进行夹持固定。
📄 2023205146644
📂 H05K5_02
👤 山东普阳装备制造有限公司
📅 2023-03-16
本实用新型公开了一种载人用井下单轨吊车，主要涉及单轨运输技术领域。包括载人吊车，所述载人吊车的长度方向与行驶方向一致，所述载人吊车的下方设有相对其长度方向滑动连接的安装板，所述安装板上设有相对载人吊车宽度方向延伸的两根直线导轨，两根所述直线导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的滑动行程反向联动，所述第一滑块上固定有第一固定轴，所述第二滑块上固定有第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴反向水平延伸，所述第一固定轴上铰接有第一支撑杆，所述第二固定轴上铰接有第二支撑杆。本实用新型的有益效果在于：大大降低上下人员时候车体的晃动和不安全问题。
📄 2022209715387
📂 E21F13_00
👤 山东普阳装备制造有限公司
📅 2022-04-25
本实用新型公开了一种单轨吊车用驾驶室，主要涉及单轨吊车领域。包括驾驶室本体，所述驾驶室本体的两侧设有框板，所述框板上设有出入口，所述出入口的底部可转动的安装有转轴，所述转轴的长度与出入口的宽度相适应，所述转轴基于电机驱动，所述转轴上固定有第一板体，所述第一板体的翻转行程为自直立位于出入口内至直立落于出入口下方。本实用新型的有益效果在于：它实现对单轨吊车驾驶员两侧的安全防护，且便于上下吊车。
📄 2022209741184
📂 B66C13_54
👤 山东普阳装备制造有限公司
📅 2022-04-25
本实用新型提供了一种用于单轨吊车的轧花轨道，包括吊轨和吊架；所述吊架包括横杆A，在横杆A的两个端部分别固定有竖杆，竖杆与横杆A垂直设置；在两个竖杆的顶部分别固定有横杆B，两个横杆B均位于竖杆的内侧；两个横杆B的自由端分别安装有驱动轮，两个驱动轮分布在吊轨的两侧；所述横杆A的外部套设有轴承，在轴承的外侧设有拱形挡板，拱形挡板的两端位于轴承的两侧，拱形挡板与横杆A连接。该轧花轨道具有设计合理、实用性强的优点。使用该轧花轨道时，可有效降低对电缆线的拖拽力和电缆的摩擦力，延长电缆的使用寿命。
📄 2022200652700
📂 B66C7_08
👤 山东普阳装备制造有限公司
📅 2022-01-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台