本实用新型公开了一种洗干一体的光伏板清洁机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括结构加强板、清洗机构、移动机构以及控制机构，清洗机构、移动机构以及控制机构均安装于结构加强板上，清洗机构有两个并分别设置于结构加强板的前端和后端，清洗机构包括外部结构框架、清洁滚刷电机、喷水管以及输水口，外部结构框架及喷水管均固定设置于结构加强板上，清洁滚刷电机通过电机安装板安装于外部结构框架上，本实用新型的洗干一体光伏板清洁机器人可在不同倾角的光伏板上稳定工作，在清洁过程中同时进行机械风干，防止光伏板表面形成水渍，影响光伏板发电效率。整个清洁过程既能节省人力资源，又不会损伤光伏板。
📄 2023220322271
📂 H02S40_10
👤 南通理工学院
📅 2023-07-31
本公开提供了一种图像识别模型的构建方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于人脸识别等场景。该方法包括：获取输入图像集合；利用输入图像集合对初始超分辨模型和初始识别模型进行联合训练，得到训练完成的超分辨模型和识别模型；将训练完成的超分辨模型和识别模型以级联的方式组合，得到图像识别模型。本公开的图像识别模型的构建方法提升了图像识别模型对低质量图像数据的鲁棒性。
📄 2021108565471
📂 G06V20_40
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-07-28
本公开提供了一种图像识别方法及装置、神经网络模型的训练方法及装置，涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习领域。实现方案为：将待识别图像输入神经网络模型；以及至少基于多个网络模块中靠近神经网络模型的输入侧的部分网络模块执行对待识别图像的识别，其中，针对至少一个超网络模块中任一超网络模块及其所对应的预测器，在该超网络模块接收到上一个网络模块所输出的特征图的情况下，将特征图输入与该超网络模块所对应的预测器，以获取该预测器所输出的预测值，基于预测值，确定该超网络模块的至少两个子网络中的一个子网络为选中子网络，以及在该超网络模块中，利用选中子网络执行对待识别图像的识别。
📄 2021101275529
📂 G06V10_82
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-01-29
本发明涉及医疗影像处理技术领域，公开了一种基于图像识别的神经肿瘤识别定位方法及系统，获取患者的神经医学图像，对图像进行预处理，利用Transformer‑ConvNet混合模型对预处理后的图像进行特征提取，将提取到的特征输入到分类器中，进行肿瘤的初步识别，若初步识别存在肿瘤，利用基于可变形卷积的RPN网络在图像中生成包含肿瘤的候选区域，采用全连接神经网络对候选区域进行语义分割，确定肿瘤的具体位置和轮廓，根据肿瘤的具体位置和轮廓，结合肿瘤的形态学特征，生成最终的识别结果；本发明能够更高效、准确地识别和定位神经肿瘤，为临床诊断和治疗提供了有力的支持。
📄 202511351965X
📂 G06V10_26
👤 武文杰
📅 2025-09-22
本发明公开了一种光伏板清洁机器人的防倾斜工作方法，包括车体和清洁机构，车体两侧有柔性的吸盘式履带，车体底部两侧分别设置有可升降的防倾斜脚轮；在工作时，车体置于倾斜的光伏板上，并使车头朝向光伏板的排列方向，此时车体两侧的吸盘式履带存在高度差，车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度大于车体上方一侧的吸盘式履带；使靠近车体下方一侧的防倾斜脚轮下移，直至防倾斜脚轮与光伏板相抵并托住车体下方一侧，使车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度减小至与上方一侧的吸盘式履带相同，从而防止光伏板清洁机器人在倾斜的光伏板上行走时，光伏清洁机器人与光伏板表面发生相对倾斜。
📄 2022117031232
📂 B08B1_04
👤 西安工业大学
📅 2022-12-29
本申请提供一种AI图像识别与高速跟踪协同方法及系统，涉及图像识别与跟踪的技术领域，本申请包括：雷达引导光电转台拍摄未知目标，获取AI图像；基于自适应建立的环境态势感知基线，从图像中剔除白名单目标，得到带态势能标记的目标数据集合；计算像素点与预设特征的余弦相似度，生成热力图像；在热力图中定位目标区域，采用多尺度特征生成算法生成多尺度特征向量，与目标模板库分层比对得到特征匹配度；基于匹配度判定是否为待拦截目标，并预测其未来航迹；依据预测航迹及威胁等级，分配拦截设备并通过机间通信形成3D拦截网，使目标进入截获范围。本申请能够实现动态跟踪及高效拦截，提升空域安全防护的响应速度与准确性。
📄 2026102384333
📂 G06V10_25
👤 北京有生志广科技有限公司
📅 2026-02-28
本发明涉及人工智能领域，提出了一种识别化妆品生产领域包装印刷质量方法及人工智能系统，包括：获取扁形软管连通域灰度图像；获得各模板图案的每一个子图；分别获得模板图案/子图上每个像素点的形变度；得到模板图案的像素点和该模板图案获得的每一个子图上对应像素点的灰度差异权重；得到模板图案和该模板图案获得的每一个子图的差异度；计算模板图案和该模板图案获得的每一个子图的匹配率；选取模板图案的匹配子图；选取最终模板图案及最终匹配子图；得到印刷图案偏移度；判断化妆品扁形软管包装质量是否合格。本发明实现了利用形变的匹配模板进行识别图形，同时提高了识别印刷的准确性。
📄 2022104086044
📂 G06T7_00
👤 南通宝田包装科技有限公司
📅 2022-04-19
已申报项目
本发明涉及一种基于人工智能的光伏电池板智慧巡检方法及系统，包括获取到光伏电池板图像和对应的热成像图像，进行图像处理得到光伏电池板的正射图像和正射热成像图像，将正射图像转为二值图，分析图像中的灰尘像素，得到每个灰尘簇的凸包区域，根据凸包区域对应的热成像图区域的最高温度和该灰尘簇的灰尘灰度总和得到灰尘严重程度，根据灰尘簇及处在该灰尘簇范围内的灰尘簇的最小距离和灰尘簇的凸包区域的灰尘严重程度，得到每个灰尘簇的聚合灰尘严重程度和光伏电池板的全局灰尘严重程度，对比阈值判断是否需要进行清洁，通过计算得到下次巡检的时间，基于人工智能和图像处理，较传统方式更加精准、智能，节约成本，合理应用资源。
📄 2022107078020
📂 G06T7_00
👤 托伦斯半导体设备启东有限公司
📅 2022-06-22
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
📄 2023104591531
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法，涉及车辆自动控制决策技术领域，根据车辆在隧道内的实时获取的最高限速、实时可见距离、剩余弯道距离、车辆实时颠簸程度以及周围车辆的实时距离等实时环境数据，计算出环境安全系数，再获取车辆在隧道内的历史行驶数据，并根据历史行驶数据生成每个时间步的数据样本，利用数据样本训练实时决策是否遵循司机行车操作的深度强化学习模型，司机在隧道内手动操控时，智能控制系统基于手动操作对环境安全系数的影响，实时决策是否遵循司机的行车操作；在保证车辆的行车安全的基础上，满足司机自由操作的体验。
📄 2023103969995
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本实用新型公开了一种光伏板组件预定位装置，涉及光伏板组件测试技术领域，包括长方体框架结构的基座，基座的上部向前侧延伸形成第一延伸部，第一延伸部的上表面设置升降装置，升降装置的输出端向上设置且固接预定位组件，预定位组件包括长方体框架结构的基框，基框的下部向左右分别延伸形成两个框架结构的第二延伸部、向前后分别延伸形成两个框架结构的第三延伸部，两个第二延伸部上对称设置能够沿左右方向等速相向或背向移动的第一定位块，两个第三延伸部上对称设置能够沿前后方向等速相向或背向移动的第二定位块。本实用新型能够解决目前光伏板组件测试辅助装置夹持光伏板组件时易发生光伏板组件相对于夹持组件向左偏移或向右偏移的问题。
📄 2022224188830
📂 B65G47_24
👤 无锡海天奕诚科技有限公司
📅 2022-09-13
已申报项目
本实用新型涉及光伏板支架技术领域，且公开了耐用型光伏板支架，包括：安装架，其上安装有光伏板；固定筒，其右端转动设置有筒盖，筒盖通过连接柱与安装架固定相连；筒盖朝向固定筒的一侧固定安装有插柱，插柱活动插设在柱槽内，柱槽开设在固定筒的右侧，插柱的末端固定安装有限位板，限位板的外周壁上均匀设置有卡条。光伏板安装在安装架上，安装架通过连接柱和第二加强杆与筒盖相连接，通过调整筒盖相对于固定筒的角度，从而便可以调整整个安装架和光伏板的角度，整体结构更加的简单、小巧，同时通过第二加强杆，也有效保证了整体结构的稳定性和强度，延长了光伏板的使用寿命，保证了光伏板的高太阳能转换率与稳定输出。
📄 2023218224321
📂 H02S20_30
👤 绍兴鸿禄能源科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台