本实用新型公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
📄 202222952722X
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2022-11-07
本申请涉及一种油烟机风扇电机的装配线及油烟机风扇电机的装配方法，所述的装配线包括依次设置的穿线铁芯组件、压铁芯组件、打端子组件、定子静态性能测试组件、红钢纸安装组件、转子检测及转子组件装配组件、安装波形弹片及上盖组件、第一电机翻转组件、螺丝安装组件、第二电机翻转组件、噪音自动测试及电机动态性能测试组件、人工复检及返修工位组件、轴头涂防锈油工位组件、销轴压装组件、激光打标组件、激光标志涂油工位组件、下料贴标签工位组件、打地线工位组件和包装工位组件。
📄 2017105354171
📂 B23P21_00
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2017-07-04
本申请涉及一种应用于自动化装配线的翻转装置及其使用方法，其包括包括机架以及两个设置于机架上的传送机构，机架在两个传送机构之间设置有支架，支架转动连接有转动轴，转动轴外壁固定连接有方形的格板，支架设置有实现转动轴间歇运动的驱动件；格板在其每个侧壁均设置有用于将物料夹紧的夹持机构以及用于驱动物料滑出夹持组件的动力机构，夹持组件包括与格板侧壁固定连接的支撑板、与格板滑动连接的夹板以及用于驱动夹板运动的调节组件，支撑板与夹板交替运动至输送物料的平面，支撑板上设置有用于紧固物料的膨胀件。本申请具有保证物料翻边过程中固定稳固的效果，且提高翻转过程中的精准性，提升自动化装配的工作效率。
📄 2022114313788
📂 B65G47_252
👤 苏州互强工业设备有限公司
📅 2022-11-14
已申报项目
本申请涉及一种新能源光伏自动化装配线的随行上线机构，其包括装配台车、随行小车、导轨以及动力机构，随行小车与装配台车相邻的侧壁上分别安装有对接子座和对接母座，对接子座上铰接有拨杆，对接母座转动设置在装配台车上，拨杆与对接母座之间设置有传动结构；随行小车上开设有插槽，对接母座上滑动设置有插销，装配台车上设置有用于使得当对接母座旋转时驱使插销伸入/脱出插槽的协同结构；随行小车上设置有限定机构，随行小车上设置有检测部件；当检测部件检测到随行小车上无物料时，限定机构解除对拨杆的限定；随行小车上设置有用于切断/恢复动力机构与随行小车之间传动连接的离合机构。本申请的随行小车被装配台车捕捉后能稳定同速行进。
📄 2022114263384
📂 B65G35_00
👤 苏州互强工业设备有限公司
📅 2022-11-14
已申报项目
本发明涉及一种纽扣电池装配线，包括机架，所述机架上从右到左依次设置有将纽扣电池极耳折弯的电芯折极耳机构、将盖帽放到纽扣电池上方的合盖机构、把盖帽和纽扣电池压实的真空压盖帽机构以及将纽扣电池和盖帽封死的封口机构；所述电池折耳机构包括折耳机架，所述折耳机架上方设置有折极耳装置、电芯极耳矫正装置，所述折极耳装置与电芯极耳矫正装置在折耳机架两端相对设置；所述合盖机构包括盖帽储料机构、设置在盖帽储料机构出口下方的送料盘、抓取盖帽并将盖帽放到纽扣电池上的机械手；本发明纽扣电池装配线整体自动化程度高、节省了大量的人力物力、降低成本，增加生产效率。
📄 202010308128X
📂 H01M6_00
👤 惠州市卓特自动化科技有限公司
📅 2020-04-17
本实用新型公开了一种五金件装配线的多角度调节平台，涉及五金件加工设备技术领域，包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有加工板，所述加工板的顶部活动安装有工位盘，所述工位盘的顶部固定安装有驱动电机，所述加工板的一侧固定安装有升降柱，所述工位盘的表面活动安装有多工位台，所述多工位台的顶部设置有定位机构，所述定位机构包括顶板，所述顶板顶部的两端固定安装有电推块。本实用新型通过定位板、旋转电机、辅助板和夹板相互配合，利用伺服电机提供动力，带动推柱与定位板进行移动，从而推动夹持加工，并配合滑轨电力驱动夹板进行滑动调节，在定位板靠近加工件时，移动调节，方便设备便捷的定位调节，从而进行加工。
📄 2025217388817
📂 B23P19_00
👤 正鑫(苏州)科技有限公司
📅 2025-08-15
本发明公开了一种动力舱装配线位姿自动检测仪。所述自动检测仪包括：多个伺服电机以及多个激光测距仪，通过伺服电机以及激光测距仪的检测值自动确定出发动机与传动箱之间的最佳连接位置，能够降低人为主观意识的干扰，提高发动机与传动箱之间的装配连接精度。
📄 2018112821638
📂 G01B11_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-31
本发明公开了一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线，包括杯盖输送模块、设于杯盖输送模块下方的装配模块、设于装配模块后侧的按钮输送模块，设于装配模块侧面的推送模块，杯盖输送模块包括上料输送带、设于上料输送带末端的翻转装置，设于装配模块上部的夹持装置。本发明通过运用装配模具的定位结构及自动装配线，提高了安全扣装配的生产效率及装配精度，通过夹持装置实现了杯盖的同步上下料，缩短了产品装配周期，避免了人工装配所产生的装配质量不一致及效率低下问题。
📄 2022108426505
📂 B23P21_00
👤 西安理工大学
📅 2022-07-18
本发明公开了一种杯盖密封圈自动化装配线，包括分度工作台模块、杯盖输送模块、密封圈安装模块、安装平台；分度工作台模块包括六工位凸轮分割器、圆盘工作台和杯盖随行夹具，六工位凸轮分割器输出端通过螺栓与圆盘工作台固定连接，圆盘工作台上固定安装六个杯盖随行夹具，杯盖输送模块包括杯盖上料输送带、2个杯盖抓取机械手，杯盖上料输送带设置在圆盘工作台的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台的第一、第六工位侧的安装平台上。通过抓取机械手的翻转功能可以对外壁为不规则形状或有凸起的杯盖进行密封圈的自动化装配，密封圈上料、旋压、压紧三个模块的配合，使密封圈在装配时与杯盖凹槽内壁贴合更加紧密。
📄 2022107528272
📂 B23P19_04
👤 西安理工大学
📅 2022-06-29
一种考虑人因风险混流装配线平衡与排序的双层优化系统，属于混流装配线优化技术领域。获取混流装配线中所有作业任务的信息数据；建立双层优化数学模型：根据装配生产线的生产节拍和约束条件以及上述的信息数据建立混流装配线的双层优化数学模型；上层优化模型为线平衡模型，旨在满足任务间的优先级关系和人因风险约束的条件下使生产线成本达到最少；下层优化模型为产品投产排序模型，旨在最小化所需的公用工人数量和在所有时期经历工作过载的装配工作站的最大数量；通过双层优化算法对上述建立的双层优化模型进行优化求解，并输出最优的线平衡方案和投产排序方案。本发明的优化方法及系统更有希望获得全局最优解，同时还具有更高的优化效率和稳定性。
📄 2024118516174
📂 G06Q10_0633
👤 广州大学
📅 2024-12-16
本实用新型公开了一种便于分隔的电气安装配线槽，包括：外壳、内壳、第一隔板，外壳、内壳均为中空的圆柱结构，所述外壳、内壳同轴设置，所述内壳的外周面与外壳的内周面之间设置有第一隔板，所述第一隔板呈环形阵列排布有多个，相邻第一隔板之间为过线口，本实用新型提供了一种便于分隔的电气安装配线槽解决目前配线槽的安装槽口单一,所有的线缆均集中在安装槽口中分布，不能对线缆进行分类分区域安装,不同线缆混杂在同一槽体内,难以满足隔离度的要求,也不利于线缆检修。
📄 2024227408121
📂 H02G3_04
👤 江阴汇昇电气科技有限公司
📅 2024-11-11
本申请公开了一种双排皮带装配线，属于双排皮带装配线技术领域。一种双排皮带装配线，包括底座，所述底座上端固接有安装架，所述底座上端中部固接有支撑块，所述支撑块上端固接有隔板，且所述安装架内腔通过隔板分隔出两个安装槽，所述安装槽内腔安装有两个传送带，所述安装架一侧安装有皮带张紧调节组件；解决了由于不便进行调节皮带的张紧度，导致双排皮带长时间运行使用，双排皮带出现老化情况，影响双排皮带上方物料产品的输送效率，其次双排皮带装配线在使用运行过程中，由于不便对双排皮带装配线进行调节纠正皮带的位置，导致皮带与传送带的安装架发生摩擦碰撞，造成皮带出现撕裂的情况。
📄 2024201315281
📂 B23P19_00
👤 宁波市鄞州联达自动化设备有限公司
📅 2024-01-19
已申报项目
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