发明专利已授权

一种杯盖密封圈自动化装配线

📄 申请号：CN202210752827.2 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2022-06-29

公开号

CN115055946A

公开日

2022-09-16

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_04

IPC 分类号

B23P19_04

技术画像

所属领域

自动化装配线自动化装配线密封圈装配设备工业自动化

应用场景

杯盖生产, 密封圈装配, 消费品制造, 包装生产, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种杯盖密封圈自动化装配线，包括分度工作台模块、杯盖输送模块、密封圈安装模块、安装平台；分度工作台模块包括六工位凸轮分割器、圆盘工作台和杯盖随行夹具，六工位凸轮分割器输出端通过螺栓与圆盘工作台固定连接，圆盘工作台上固定安装六个杯盖随行夹具，杯盖输送模块包括杯盖上料输送带、2个杯盖抓取机械手，杯盖上料输送带设置在圆盘工作台的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台的第一、第六工位侧的安装平台上。通过抓取机械手的翻转功能可以对外壁为不规则形状或有凸起的杯盖进行密封圈的自动化装配，密封圈上料、旋压、压紧三个模块的配合，使密封圈在装配时与杯盖凹槽内壁贴合更加紧密。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高层建筑物消防系统

当前第 / 件

一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_04)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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