发明专利已授权

一种动力舱装配线位姿自动检测仪

📄 申请号：CN201811282163.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-10-31

公开号

CN109269409B

公开日

2019-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00

技术画像

所属领域

自动检测设备自动检测设备装配线自动化位姿测量技术

应用场景

汽车动力舱装配, 自动化生产线, 在线质量检测, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种动力舱装配线位姿自动检测仪。所述自动检测仪包括：多个伺服电机以及多个激光测距仪，通过伺服电机以及激光测距仪的检测值自动确定出发动机与传动箱之间的最佳连接位置，能够降低人为主观意识的干扰，提高发动机与传动箱之间的装配连接精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于辊径方差最小的CVC辊形参数优化计算方法

当前第 / 件

可重构并联三维力与力矩传感器

同领域国内专利 · IPC: (G01B11_00)

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