本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及助力搬运车。本实用新型的助力搬运车，通过设置用于控制导向轮的导向操控结构，导向操控结构与导向轮之间通过联动机构连接，联动机构包括两个分别与传动组件和导向轮传动连接的传动链条，使得使用者通过转向操控架控制传动组件转动时，可以联动两侧的导向轮向同一方向转动，实现控制助力搬运车行走转向，较好地避免用户强行拉动助力搬运车转向或无法及时控制搬运车转向的情况，方便用户使用。
📄 2023234533314
📂 B62B3_00
👤 湖南泰吉机器人有限公司
📅 2023-12-18
已申报项目
本实用新型公开了一种井盖搬运车，涉及井盖搬运领域，包括转运车架、起重机构以及两组井盖吊装机构，所述转运车架包括车底框以及安装在车底框顶部的安装架，所述车底框的左右两侧面分别安装有车轮，起重机构包括起吊梁以及安装在安装架上的起吊部件，起吊梁设置在起吊部件的下方并与起吊部件的吊绳连接，本实用新型通过将插入杆放入井盖的通孔内，并下放挡环，使旋转杆自动旋转，通过操作手动葫芦使起吊梁向上移动，两根旋转杆在上移过程中与井盖的内顶部横向接触，继而在两根旋转杆的作用下，将井盖吊起，以便于工人推动转运车架对井盖进行搬运、转移，从而不需要工人手动对井盖进行抬放，减轻工人的劳动量。
📄 2023222064700
📂 B66C5_02
👤 河南厚顺建筑工程有限公司
📅 2023-08-16
本实用新型提供一种建筑施工材料搬运车，包括主车体，主车体的底侧滑动连接有移动座，移动座的底侧固定安装有电缸，电缸的输出端固定安装有连接架，连接架在靠近电缸的左右两侧均竖直固定安装有导柱，移动座对应导柱均设置有与其滑动连接的通孔；连接架的内侧转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两端外侧皆配合有滚珠螺母一，两组滚珠螺母一的外侧皆固定安装有夹爪，两组夹爪的顶侧皆与连接架的底侧滑动连接。本实用新型通过双向丝杆和夹爪的配合，可实现快速且便捷的将石材进行固定，通过电缸和连接架的配合，可以实现在夹爪固定石材后，升起连接架、夹爪和石材，通过主车体和连接架的配合，可以实现对石材进行便捷的搬运，增加了产品的生产效率。
📄 2024221558750
📂 B62B3_06
👤 庐山市华胜石业有限公司
📅 2024-09-03
本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。
📄 2024201284616
📂 B25B11_00
👤 南通理工学院
📅 2024-01-18
本实用新型公开了一种物流货物搬运车，涉及货物搬运技术领域。该物流货物搬运车，包括挡板和装载踩踏机构，挡板的前侧固定安装有挂钩，挡板的后侧固定安装有握把，挡板的底部固定安装有支撑板；装载踩踏机构设置在挡板的一侧上。该物流货物搬运车，当工作人员需要拿取高处货物时，可以通过踩在货箱一、货箱二和货箱三上拿取高处的货物并储存其中，当货物在运输途中，缓冲层起到减少货物之间的碰撞，保护货物不受损害,通过制动柱和橡胶垫的设置，可以保证车子完全静止，不会出现溜车的情况，方便工作人员进行拿取货物，操作简单，提高工作效率，省时省力。
📄 2023230506356
📂 B62B1_10
👤 深圳市南北之星物流有限公司
📅 2023-11-13
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
本实用新型涉及汽车制造装备技术领域，具体涉及一种大灯横梁搬运车，包括车体以及车体上设置的万向轮，所述的车体上设置有两个机架，两个机架之间设置有锁止机构；所述的锁止机构包括支撑杆、支撑杆的外侧设置的若干个固定杆、若干个固定杆的一端均分别固定设置的两个套环以及所述的两个套环之间设置的凸轮，凸轮的一侧与固定杆的一端相接触，凸轮和套环分别套装在支撑杆上，凸轮的最大直径不小于套环的外圆直径，所述的支撑杆的两端分别连接在两个机架上。本实用新型提供一种方便对相邻的大灯横梁进行分隔处理，避免移动的大灯横梁迫使固定杆跟随移动，减少大灯横梁搬运过程中出现的晃动的大灯横梁搬运车，用于克服现有技术中缺陷。
📄 2024207459262
📂 B62B3_04
👤 开封市华诚汽车零部件有限公司
📅 2024-04-11
本实用新型公开了结球类蔬菜收获搬运车，搬运车板和移动车板的底部均对称开设有安装滑槽，一个安装滑槽内侧嵌入滑动连接有导向滑杆，另一个安装滑槽内侧嵌入契合连接有驱动滑杆，驱动滑杆的一侧内部通过螺纹契合连接有驱动丝杠，本实用新型通过安装滑槽、导向滑杆、驱动滑杆、驱动丝杠、手摇旋钮使搬运车板和移动车板在实际应用过程中，能够根据不同农田田间的垄间距来调整搬运车板和移动车板之间的距离，从而使收获搬运机能够适应不同农田田间垄距的要求，扩大了收获搬运机的使用范围，同时，通过对收获搬运机的行进宽度进行调整，使得收获搬运机能够在田间垄距内进行行走，避免了收获搬运机出现压坏果蔬果实的情况。
📄 2022227260958
📂 B62D33_02
👤 浙江荣百机械科技有限公司
📅 2022-10-17
本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
📄 2022108482295
📂 F16L55_34
👤 安徽工程大学
📅 2022-07-19
本发明公开了一种双层折展、轨距与高度可调式果蔬搬运车及果蔬搬运方法。展开平台水平固定在展开车架上，展开车架上固定的多个支撑轴均与主车架构成滑动副；宽度自锁装置的丝杠二与展开平台构成丝杠副；固定支架通过L型连接杆与主车架固定；移动支架与固定支架构成滑动副；下层平台与上层平台通过转板连接，上层平台通过气弹簧与固定支架连接；展开车架和主车架底部均设有移动装置。本发明中上、下层平台以及展开平台的伸展和折叠实现了双层折展功能，扩大装载容积；高度调节装置可实现主车架和展开平台高度的调节和自锁；转换机构将移动装置切换至横向移动状态时，结合宽度自锁装置，可实现展开平台的展开和自锁以及两个移动装置间的轨距可调。
📄 2022117308438
📂 B62D55_04
👤 浙江荣百机械科技有限公司
📅 2022-12-30
本实用新型公开一种管材搬运车，包括沿左右方向设置的连接杆以及滑动套设在所述连接杆上的滑块，所述连接杆的底部中段固定连接有车架，所述车架的前后端均同轴转动安装有行走轮，所述连接杆的右端底部固定安装有固定挂钩，所述滑块底部固定连接有活动挂钩，所述活动挂钩和所述固定挂钩的挂钩弯曲方向对向设置。本实用新型将管材的一端放置在固定挂钩内，然后根据管材的长度调节活动挂钩在车架的长度方向上滑动，从而将管材的另一端放置在活动挂钩内，再将车体的左端抬起，工作人员握住连接杆的左端发力推动车架进行搬运，管材的安放工作便捷，能够针对不同长度的管材进行搬运，且其结构简单，操作便捷。
📄 2022207180043
📂 B62B1_26
👤 阳新娲石水泥有限公司
📅 2022-03-30
已申报项目
本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。
📄 202210383369X
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
柿子坊 · 知识产权运营
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