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一种基于OpenCV和综合匹配距离的红绿灯识别方法，利用OpenCV中的cv2.VideoCapture类函数捕获行车过程中的路况视频流，接着调用cv2.VideoCapture.read函数、cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH函数和cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT函数捕获width、height尺寸的视频帧；然后利用OpenCV中的cv2.medianBlur函数对捕获的视频帧进行中值滤波；紧接着对中值滤波后的图像进行加权平均灰度化，然后利用OpenCV中的cv2.HoughCircles函数对图像进行霍夫圆环检测。再然后对检测、分割到的圆环进行颜色检测，即把图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，接着利用cv2.inRange函数筛选颜色，然后通过综合待测试图像与数据库图像非零像素点向量之间的欧氏距离以及非零像素点数比值，构建衡量两幅图像相似度的综合匹配距离，最后通过比较计算出的所有综合匹配距离，选择最小综合匹配距离对应的待测试图像的类别为识别结果。

本发明公开了一种基于北斗卫星定位的智能红绿灯系统，包括智能手机、车载定位装置、反馈系统、交管部门后台管理系统、红绿灯控制系统，将北斗导航系统获得的高精度的定位数据、反馈系统和红绿灯控制系统相结合。先利用北斗导航系统获得车辆和人群的位置信息，再利用反馈系统接受位置信息并处理、计算、传递给红绿灯控制系统达到智能调控红绿灯。通过设计的算法，将车辆和人群的密度、速度、等待的时间和等待车辆的长度，不同的时间段结合计算出人群的权值和车辆的权值，通过权值的不同来控制红绿灯的变换，使得红绿灯的变化更加智能。科学调控红绿灯的显示。分为车流量和人流量都比较正常、人群和车辆都很少时以及当人群和车辆都很多时。

本公开的实施例公开了红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定当前车辆的位置信息；基于上述位置信息，获取上述当前车辆的视觉检测信息集和交互信息组集合，其中，上述视觉检测信息集中的视觉检测信息包括红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳，上述交互信息组集合中的交互信息包括红绿灯交互颜色信息和交互时间戳；基于上述视觉检测信息集中视觉检测信息包括的红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳与上述交互信息组集合中交互信息包括的红绿灯交互颜色信息和交互时间戳，生成匹配度集合；根据上述匹配度集合，生成红绿灯检测信息。该实施方式可以提高生成红绿灯检测信息的准确性。

本实用新型公开了一种市政交通用的临时红绿灯，包括红绿灯装置，在所述红绿灯装置上方安装有太阳能节能装置，在所述红绿灯装置顶部安装有用于监测实时路况信息的监控装置，在所述红绿灯装置底部安装有用于调节高度的升降装置，在所述升降装置底部安装有方便进行位移的移动装置，本实用新型的有益效果是：本装置采用太阳能清洁能源，环保高效，同时在内部设置有升降装置便于提升装置高度，从而使驾驶者可清楚的判断前方路况指示信息，大大降低了交通事故发生的可能性，保障了驾驶者的生命安全，具有较高的实用性，适合大范围推广使用。

本发明提供一种红绿灯自适应控制方法，包括：获取交叉路口预设距离内的车辆的图像；识别图像中车辆的类型；计算车辆行驶至所述交叉路口的预期时间；当车辆的类型为目标类型且通行方向上的指示灯为绿灯时，获取绿灯的剩余时间和距离下次绿灯的开始时间；判断所述预期时间是否小于所述绿灯的开始时间且大于所述绿灯的剩余时间；当所述预期时间大于所述绿灯的剩余时间且小于所述绿灯的开始时间时，延长所述绿灯的剩余时间。本发明还提供一种红绿灯自适应控制装置、交通控制设备及存储介质。本发明能够根据车辆的类型以及车辆到达交叉路口的预期时间，动态控制通行方向上的红绿灯的指示数字，车流量小时红灯显示时间短，车流量大时绿灯显示时间长。

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，包括路侧端和车辆；所述路侧端包括路侧通信设备；所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备；车辆判断是否进入通告区域，若否不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示；若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息；本发明通过路端感知设备获得上帝视角的路况信息，提前感知行使环境中交通环境信息，从而提前作出判断和反应，并向后车传递信息，降低信号灯被遮挡时发生事故的概率。

本实用新型公开了一种市政道路用临时红绿灯，涉及到市政道路技术领域，包括红绿灯主体，红绿灯主体的一端设置有连接板,连接板的顶端安装有太阳能电板，连接板的底部安装有调节轴，调节轴的外壁安装有限位套。本实用新型通过设置调节轴、限位套、固定块、调节螺栓与调节插槽，可以使得调节轴的整体高度得以调节，方便驾驶人员观察到该装置；通过设置调节螺杆、防滑支撑垫、万向轮组与固定轴，通过在万向轮组的作用下，将该装置轻松移动至合适的摆放地点，通过转动底箱底部的调节螺杆，直至四组防滑支撑垫将该装置进行支撑固定即可，防滑支撑垫可以有效防止该装置在进行作业时，因外界影响发生偏移，造成交通影响。

本实用新型属于交通指示设备领域，具体公开了一种新型红绿灯，包括立柱、横杆、信号控制器、信号指示灯和遮挡感应系统。通过在横杆和立柱上设置灯带，灯带与信号指示灯同步显示相同的颜色，扩大了信号显示范围，避免信号指示灯被遮挡而造成的造成交通拥堵和事故隐患。遮挡感应系统便于管理人员及时获知该路口的信号指示灯遮挡情况，安排人工进行清障。而不必整天巡逻观察红绿灯的遮挡情况，大大节约了人力成本。整个新型红绿灯有效节约了维护人力成本，减少了交通拥堵，降低了事故隐患发生率，对红绿灯的使用具有重要的意义。

本实用新型公开了一种可升降的红绿灯，包括底座，所述底座顶部一侧对称固定连接有支撑块，所述支撑块一侧设置有滑轨，所述支撑块一侧的上端固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部固定连接有电机，所述电机顶部固定连接有太阳能电池板，所述支撑块一侧的上下两端对称固定连接有加强筋，螺杆在正反电机的驱使下进行旋转，带动外侧螺纹连接的移动座做升降运动，同时使移动座底部一侧对称设置的滑块位于滑轨外侧滑动，在移动座升降运动过程中起到限位和稳定的升降作用，这时便可对红绿灯进行高度的调节，进而红绿灯可以根据环境的不同进行适当的调节，从而有利于在特殊情况下提高驾驶员的观察，以提高安全性。

本发明公开了一种可根据车流调节时间的红绿灯，包括地面壳体和规定于所述地面壳体上端面的支柱，其特征在于：所述地面壳体内设有传动装置，所述地面壳体的上端面内固设有前红外检测点好位于所述前红外检测点右侧的后红外检测点，所述传动装置包括第一动力腔，所述第一动力腔的下端面固定连接有第一电机，所述第一动力腔的左侧设有第二动力腔，本装置能够对等红灯车辆进行检测，根据车辆的多少来决定绿灯亮起的时间，同时，为避免后续车辆持行进造成绿灯常亮的状态，装置设有两个红外检测点，而且当红灯亮起时，摄像功能开启，记录违章行为。

本发明公开了智能红绿灯车流调控系统，包括通过摄像头收集获得的车流量密度以及当前路况的数据而制定实时更新的红绿灯时长变化策略，还包括近端策略优化的强化学习算法，本发明能够结合路况的实际情况来对红绿灯的时长进行调控，进而帮助各个路口的车流量密度达到理论最大值，独特的加入了时间作为算法输入与调控的参数，针对性的做出了对交通系统的优化策略输出来达到应对每日交通流量的高峰期和低谷期，改善了因高峰期到来但系统调节滞后而造成的恶性循环的问题，使得系统的应用性与可靠性得到了大幅度的提升。并使得近端策略优化算法与curiosity模型相结合，达到更加好的策略决策效果，提高优化效率。

本实用新型公开了一种智慧城市交通红绿灯，包括底座，底座下面四角均设有移动轮；底座外侧均设有辅助支撑脚，辅助支撑脚上端均与底座转动连接，辅助支撑脚下端均接触地面；底座上面设有空心立柱，空心立柱内上端滑动设有延长杆，延长杆与空心立柱之间设有高度调节结构；延长杆外侧设有固定灯箱，固定灯箱侧面均设有信号灯；延长杆顶端两侧均固定设有光伏板；延长杆外侧设有监控调节组件。本实用新型在底座四周增设能够收起的辅助支撑脚，增加与地面的接触面积，不易滑动位移；能够对各个方向进行监控和视频存储，且摄像头的角度范围方便根据路口的大小进行调节，实用性强。