本发明提供一种空气弹簧组装工装及使用该工装装配空气弹簧的方法，涉及空气弹簧组装领域，包括：主体，所述主体的底部一侧安装有安装板，且主体的顶部那这样调节机构；所述调节机构包括竖板，且竖板的中间位置安装有气缸，且竖板的底部安装在主体的顶部；所述清理组件安装在主体的顶部一侧，且清理组件包括底板，且底板的中间位置设有开孔，且底板的顶部设有多处凹槽，通过使用分流管外侧的喷头喷出的气流对组装空气弹簧的橡胶气囊内侧进行清理，保证空气弹簧的各个部件正常工作，解决了现有的组装工装在使用的时候，组装的时候杂质随橡胶气囊组装在空气弹簧内，杂质随气流进入到比较精密的组件内，影响空气弹簧的正常使用的问题。
📄 2023104069236
📂 B25B27_00
👤 南通刚隽自动化设备有限公司
📅 2023-04-17
本实用新型公开了一种轿车后背门气弹簧，包括气缸，所述气缸内部的下端和上端通过设置活塞分为有杆腔和无杆腔，所述活塞靠近有杆腔的一端设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端伸出气缸内部，所述气缸的上端设置有调节机构，所述气缸的一侧设置有补气机构；本实用新型结构简单，设计合理，调节机构包括有两个支撑柱、螺纹杆、两个螺母和调节活塞，转动螺纹杆，由于位于螺纹杆外侧的两个螺母与镜像设置的第一螺纹与第二螺纹螺纹连接，两个螺母发生相反方向运动，位于两个螺母下端的两个连接杆的上端相互靠近，并同时推动位于两个连接杆下端的连接座向下移动，连接座推动调节活塞向下移动，由此调节气缸内部的气压，提高气弹簧的整体弹力。
📄 2022225283654
📂 F16F9_02
👤 南通理工学院
📅 2022-09-23
本发明公开了一种基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置，包括底板、铰链固定机构、太空铰链、配重块、气浮支撑机构和激振装置，所述铰链固定机构、气浮支撑机构和激振装置依次安装在底板上，太空铰链的一端连接铰链固定机构，太空铰链的另一端连接在配重块的一个侧面上，所述配重块的另一个侧面连接激振装置的激振杆，配重块设置在气浮支撑机构上并通过气浮支撑机构对配重块形成气浮支撑；本装置用于测量动刚度，因此橡皮绳的固有特性会影响测试结果的准确性，而本发明使用气浮装置，减少外部对于铰链动刚度的影响。
📄 2021106991173
📂 G01M5_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-23
本发明涉及一种通过空气弹簧展开的折叠救援拖车装置，包括收纳机架和拖车单元，拖车单元包括主梁、折叠梁、横梁、轮托和拖车轮，主梁和折叠梁之间设置折叠梁气弹簧，轮托安装在横梁上，拖车轮安装在轮托上，在折叠梁上安装驱动横梁打开的带控制开关的横梁气弹簧，横梁气弹簧的伸缩端通过折叠连杆与横梁连接，横梁气弹簧的控制开关通过固定在主梁铰接部件上的凸轮控制打开时机。本发明的有益效果是：本拖车可以完全收放于常规大小的普通车辆内，不需要对车辆进行较大的改装，通过绞盘和牵引绳即可快速打开和折叠本拖车，使用方便。通过带控制开关的横梁气弹簧可以控制横梁打开的时机，防止横梁过早打开，降低对救援车辆车体宽度的需求。
📄 201410117829X
📂 B60S13_00
👤 江苏理工学院
📅 2014-03-26
本发明涉及一种通过空气弹簧展开的折叠救援拖车，包括主梁、折叠梁、横梁、轮托和拖车轮，主梁和折叠梁之间设置折叠梁气弹簧，轮托安装在横梁上，拖车轮安装在轮托上，在折叠梁上安装驱动横梁打开的带控制开关的横梁气弹簧，横梁气弹簧的伸缩端通过折叠连杆与横梁连接，横梁气弹簧的控制开关通过固定在主梁铰接部件上的凸轮控制打开时机。本发明的有益效果是：本拖车可以完全收放于常规大小的普通车辆内，不需要对车辆进行较大的改装；带控制开关的横梁气弹簧可以控制横梁打开的时机，横梁仅在折叠梁展开过程中才能够展开，而不需要额外的锁定部件来保持横梁的折叠状态。
📄 2014101179112
📂 B60S13_00
👤 江苏理工学院
📅 2014-03-26
本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
📄 2020110830907
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本发明涉及一种橡胶空气弹簧的活塞成型方法，属于橡胶空气弹簧的制造领域。所述橡胶空气弹簧的活塞成型方法包括以下步骤：冲压金属板材以形成筒形部，所述筒形部的一端凸设有操作凸部，所述筒形部背离所述操作凸部的一端为开口端；翻转所述筒形部以使所述开口端朝向第一模具，所述第一模具上形成有第一型腔，所述第一型腔的直径沿远离所述筒形部的方向逐渐减小；驱动所述筒形部朝所述第一模具移动，所述筒形部的周缘抵压于所述第一型腔的周面上，以迫使所述筒形部的周缘向内弯折变形。所述活塞成型方法便于成型筒形活塞。
📄 2019102320929
📂 B23P15_10
👤 常州市顺承模具厂
📅 2019-03-26
本实用新型提供一种设有执行机构的气动阀门。所述设有执行机构的气动阀门包括：气动阀门本体，所述气动阀门本体包括安装壳、阀杆、阀球、通孔和进气管，所述安装壳设置在所述气动阀门本体上，所述阀杆滑动设置在所述气动阀门本体和所述安装壳上，所述阀球固定安装在所述阀杆的底端，所述通孔开设在所述气动阀门本体上，且所述通孔和所述阀球相适配，所述进气管设置在所述安装壳上；薄膜，所述薄膜设置在所述安装壳上。本实用新型提供的设有执行机构的气动阀门具有方便对弹簧进行保养操作，保证执行机构的执行效果，进而提高气动阀门本体使用效果的优点。
📄 2023225903806
📂 F16K1_00
👤 大连华筠控制系统有限公司
📅 2023-09-24
本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的上齿轮座与下齿轮座以及设置在上下齿轮座之间且由步进电机驱动的传动机构、切割机构与包覆机构。
📄 202410438985X
📂 A01D46_30
👤 浙江理工大学
📅 2024-04-12
本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
📄 2020109708938
📂 A61G3_06
👤 燕山大学
📅 2020-09-16
一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。
📄 202010875928X
📂 A61G1_00
👤 燕山大学
📅 2020-08-25
柿子坊 · 知识产权运营
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