本实用新型涉及一种防石子碰撞的手持式除草机，涉及除草机技术领域，其包括传动柄，所述传动柄一端设置连接壳，所述连接壳底部转动设置切割刀，所述连接壳外壁上套设第一支撑环，所述第一支撑环与连接壳外壁固定连接，所述第一支撑环上固定设置若干第一挡杆，所述第一挡杆一端与第一支撑环固定连接，所述第一挡杆另一端上共同套设第二支撑环，所述第二支撑环与第一挡杆固定连接，所述第二支撑环上固定设置若干第二挡杆，所述第二挡杆侧壁与第二支撑环固定连接，所述切割刀位于第二挡杆之间。本申请具有降低切割刀损坏导致除草机维修的效果。
📄 2022220934061
📂 A01D75_18
👤 南通理工学院
📅 2022-08-10
本实用新型公开了一种用于除草机的粉碎装置，包括底座与工作箱，工作箱安装于底座上方，工作箱底部与底座连通，工作箱内部腔室内部顶端两侧固定连接有液压缸，液压缸的输出端上固定连接有升降板，升降板底端上固定连接有电机，电机的输出轴上端固定连接有第一电机轮，第一电机轮通过第一传动轮连接有第一旋转轴，电机的输出轴下端固定连接有第二电机轮，第二电机轮通过第二传动轮连接有第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴顶端通过轴承座与升降板底端连接，第一旋转轴的底端上连接有数个第一刀片，第二旋转轴的底端上固定连接有第二刀片，底座上端于工作箱两侧固定安装有吸尘机构。本实用新型的优点在于能够更好的清理较低的杂草，使用寿命更长。
📄 202122474015X
📂 A01D34_63
👤 南通理工学院
📅 2021-10-14
本实用新型涉及除草技术领域，且公开了一种用于中药材种植的除草机，包括机体，所述机体的外壁固定连接有防护壳，所述防护壳的外壁固定连接有电机，所述机体的内壁设置有除草组件，所述除草组件包括安装座，所述安装座固定连接在机体的外壁上，在日常进行使用时可以启动电机带动往复丝杆进行旋转，从而使得切刀能在进行旋转时对杂草进行切割，而在进行切割时安装座上的阻挡毛能适配不同的杂草高度，防止机体压坏种植的药材，而在往复丝杆进行旋转时会使得被限位的滑块进行往复直线位移，从而使得L形板上的固定杆能带动韧性板上的斜面胶杆位移，最终使得斜面胶杆在进行位移时能将阻挡毛中夹杂的草屑进行触落。
📄 2025217724767
📂 A01D34_82
👤 福建源华林业生物科技有限公司
📅 2025-08-20
本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。
📄 2024202886213
📂 A01D34_02
👤 广州华立学院
📅 2024-02-07
本发明公开了一种新能源农用除草机，包括主架，所述主架的一侧嵌有除草装置，且除草装置的底部外表面远离主架处活动安装有除草刀片，所述主架的顶部内表面通过螺丝固定连接有变速电机，且变速电机的输出端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮远离除草装置的一侧啮合连接有传动齿轮。本发明中，能够将切割后的草匀速传送进收集袋，提高效率的同时节省手动操作的步骤，防止切割的草随着惯性飞出收集范围，并且将收集袋扩张放置于除草机内，防止收集袋在除草机外移动过程中损坏，方便将收集袋取出更换，将太阳能板任意方向旋转后与主架顶部磁性连接，便于除草机工作在不同朝向时依然能够吸收转化阳光。
📄 2018113933128
📂 A01D34_68
👤 蒙城县立至信安全技术咨询服务有限公司
📅 2018-11-21
一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。
📄 202110414853X
📂 A01B49_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-17
本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。
📄 2025101486674
📂 G05D1_43
👤 西南大学
📅 2025-02-11
本实用新型公开了一种针对丘陵山区烟田的手扶除草机，包括底部设置有行走轮的手扶机架以及设置在手扶机架前部的除草系统，除草系统包括随动除草机构和分别向手扶机架两侧延伸的自适应除草机构。采用以上技术方案，通过将侧边除草刀具安装在刀具驱动软轴上，柔软的刀具驱动软轴能够根据田垄的形状自适应地进行调整，使各个侧边除草刀具都能充分地与田垄接触，提高除草作业效率；同时，能够通过植物识别组件区分烟株和杂草，从而适应性地调整避苗摆动臂的摆动角度，既能够避免误伤烟株，又能够尽可能大地覆盖杂草；整体结构简单，成本低，便携性好，自动化程度较高，易于操作和使用，劳动强度低，作业效率高，特别适用于山地丘陵地区的烟田除草。
📄 2021222371822
📂 A01B39_18
👤 西南大学
📅 2021-09-15
本实用新型公开了一种花卉种植除草机，包括握持手柄、连接盘、U形支架、延伸板、第二伺服电机、转动块、转动杆和刀片，所述U形支架端部通过转槽设置有从动轴，所述从动轴外侧套设有圆形固定座，所述圆形固定座下端通过连接臂连接有圆盘形块，所述圆形固定座顶部通过旋转槽安装有转动块，所述转动块底部焊接有转动杆，所述转动杆底部通过螺钉安装有刀片，所述U形支架一侧靠近顶部处焊接有延伸板，所述延伸板底部通过固定座设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主动轴。该新型除草结构具备能方便进行角度调节的结构，能方便提升除草操作时的灵活性，适合广泛推广使用。
📄 2023218975104
📂 A01D34_73
👤 天津润松生态科技发展有限公司
📅 2023-07-19
本实用新型涉及市政除草技术领域，且公开了一种压缩除草机，本实用新型包括除草机和割草刀片，割草刀片位于除草机底部，割草刀片的转轴顶端固定连接有连接轴，连接轴的外壁固定连接有同步轮一，除草机的顶部固定连接有固定盖板，固定盖板向除草机外侧延伸，除草机的尾端固定连接有储存箱，除草机的尾部开设有出草口，储存箱的内部转动连接有两个固定轴，两个固定轴竖向平行分布，两个固定轴的外壁固定连接有压缩辊，两个压缩辊的外壁间隙配合，两个固定轴的外壁均固定连接有齿轮，齿轮位于压缩辊顶部，两个齿轮相啮合。本实用新型利用联动带动压缩辊转动，不额外增设电机，利用压缩辊压缩草屑的体积，使得储存箱能够储存更多草屑，利于回收。
📄 2023210497689
📂 A01D43_00
👤 大连广泰市政园林工程有限公司
📅 2023-05-05
本实用新型公开了一种自动除草机，包括：电机、连接盘、旋盘、线盘、割草绳；所述电机固定在连接盘的下方，电机的输出轴连接有一线盘，线盘内设置若干内嵌槽形成绳槽，每组绳槽内滑动配合有一组塑料条形的割草绳，割草绳的内端固定在一盘状结构的旋盘上，可通过旋转旋盘带动割草绳运动以控制割草绳的旋转半径，线盘内设有可容纳割草绳的纳绳腔；本实用新型具有以下有益效果：可以根据实际情况对割草半径进行适应性调整。
📄 2023218975072
📂 A01D34_416
👤 麻城忘忧谷生态农业科技有限公司
📅 2023-07-19
本发明公开了一种基于卫星和视觉导航的水田除草机避苗转向方法。除草机转向过程中会将部分苗压倒从而影响作物的生长。本发明先选择最优转向方式，再获得秧苗在世界坐标系中的位置信息，采用人工势场法，根据会压苗的坐标点建立引力势场，根据秧苗位置建立斥力势场计算得到合力，根据合力规划新路径，用这些新的路径坐标点替换掉原来被判断会压苗的路径坐标点，完成对原路径的局部微调；然后计算水田除草机当前姿态下的预瞄距离，并根据新路径与水田除草机位置和姿态的几何关系，采用改进的纯跟踪算法计算水田除草机的前轮目标转角，实现水田除草机在垄头转向时跟踪新路径行驶。
📄 2023109138393
📂 A01B69_06
👤 浙江理工大学
📅 2023-07-25
柿子坊 · 知识产权运营
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