发明专利已授权

一种果园自动避障除草机

📄 申请号：CN202110414853.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B49_02

IPC 分类号

A01B49_02 , A01B39_08 , A01B39_18 , A01B39_22 , A01B39_26 , A01B33_02 , A01B33_08 , A01B33_10 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动避障系统除草设备

应用场景

果园除草, 农业机械化, 智能农机, 杂草管理, 田间管理

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摘要

一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20210803

?? 实质审查的生效：

20210716

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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