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本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。

本实用新型公开了一种谷物垄作种植行距可调起垄机，涉及起垄机技术领域，包括起垄机机构，起垄机机构尾端安装有三号起垄机构，且起垄机机构包括固定架。本实用新型，通过起垄机机构与三号起垄机构的配合，利用调节机构中固定板与连接轴固定、套管与起垄板固定且沿连接轴滑动的结构，通过转动螺纹调节杆使其与一号连接板螺纹传动，带动二号连接板及套管、起垄板沿连接轴滑动，实现两起垄板间距的灵活精准调节；此设计不仅解决了现有技术中行距不可调的问题，可适配不同谷物品种种植需求与各地种植习惯，提升种植规范性与均匀性，还通过螺纹调节结构保证调节精度，且操作时无需拆卸部件，仅需转动螺纹调节杆即可完成调节，大幅提高作业效率。

本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。

本实用新型公开了大豆垄作沟灌节水装置，包括走水管：所述走水管前侧设置有两个阀管，所述阀管的前侧和后侧均连通有连接管，位于后侧所述连接管的后端与走水管相连通，位于前侧所述连接管的前端连通有PE软管，所述PE软管的表面安装有多个喷嘴，所述走水管的内腔滑动连接有阻流板，所述走水管内壁的前侧和后侧均固定连接有斜形封板，所述阻流板插合在两个斜形封板之间。本实用新型通过走水管、阀管和连接管的配合使用，可向PE软管的内腔中供入灌溉水源，同时在喷嘴的配合使用下，将水源浇灌在作物周边，同时可在阻流板和提升组件的配合使用下，可对浇灌数量进行控制，即可达到浇灌位置准确和调节浇灌水量用以节水的目的。

本发明公开了一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，包括行走装置、果实采摘装置、果实输送装置、果实存储装置、果叶分离装置，果实采摘装置安装于行走装置侧部，行走装置的两侧均设有果实输送装置，果实存储装置位于行走装置上方，果叶分离装置位于行走装置下部。与现有技术相比，本发明的一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，应用生产线的概念完成草莓的自动化采摘，极大的提高了生产效率，并且不会损伤叶子。