本发明公开了一种陀螺仪结构氨基化ZIF‑8及其制备方法，将长链有机胺加入体积浓度50‑100％乙醇水溶液中，室温搅拌混匀；加入氯化钾，室温搅拌混匀，再加入ZIF‑8粉末，密封，在室温搅拌反应2‑3h，然后将反应混合物于50‑70℃水浴中搅拌至乙醇完全蒸发，超纯水真空抽滤洗涤，每一次抽洗完后称重，直至相邻两次重量变化小于0.5％为止，最后干燥，获得陀螺仪结构氨基化ZIF‑8；本发明通过添加金属阳离子使ZIF‑8表面的六边形孔道带上正电荷，与长链有机胺组装成陀螺仪结构，在材料内部引入大量范德华吸引作用，大幅降低CO2与氨基功能化ZIF‑8的吸附等温热，易于推广。同时其温和的反应条件使其二级结构保全率较高的同时在CO2吸附实验中表现出了优异的吸附性能。
📄 2021115201889
📂 C08G83_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-13
一种互易型差动式调频连续波干涉保偏光纤陀螺仪，用于测量载体相对惯性空间转动角速度的仪器,本陀螺仪利用由三个保偏光纤准直器、一个50:50分光比非偏振功率分束器、一个偏振分束器、两个偏振器和两个光电探测器构成的组合器件,完成光学干涉信号的偏振光分束、合束、分离和探测功能，利用一个两端偏振主轴相互垂直的单模保偏光纤环作为一个双非平衡光纤调频连续波萨格纳克干涉仪，并利用来自光纤环的两个拍频信号的相位差来确定转动角速度，本陀螺仪很大程度地改善了陀螺仪光学系统的非互易性,提高了系统的偏振消光比,有效地消除了非互易性相位误差和偏振串话,从而降低了陀螺仪漂移和误差，提高了光纤陀螺仪对转动角速度的测量精度。
📄 2017106480735
📂 G01C19_72
👤 西安工业大学
📅 2017-08-01
本发明公开基于陀螺仪路径记录计的高速公路自动警示牌安放系统，包括固定安装在汽车车体底部的负压式储存箱，负压式储存箱内放置有运动车体，负压式储存箱底部为封盖，封盖上安装有抽气阀，运动车体包括固定连接的壳体和里程计悬挂底盘，壳体与负压式储存箱之间安装有用于连接两者的挂载机构，壳体顶面安装有折叠预警牌，壳体一侧安装有警示灯，里程计悬挂底盘位于壳体内，里程计悬挂底盘内安装有陀螺仪组件。本发明真正做到了高速公路事故发生时警示牌的自动放置，自动落地，自动行驶，不占用车主自救时间。做到了在落地的第一瞬间件就展开警示牌，尽早的提醒了后方来车事故的发生，最大限度地避免了后方车辆撞击。
📄 2022114439574
📂 B60Q7_00
👤 韶关学院
📅 2022-11-18
本发明公开了测绘用高精度陀螺仪，涉及测绘陀螺仪技术领域，具体为测绘用高精度陀螺仪，包括测绘陀螺仪机体、进行重心检测的重心球以及重心偏移部件，所述测绘陀螺仪机体设置在支撑架的顶部；本发明，可操作方便的将该测绘陀螺仪结构移动至楼道（斜面）上并进行测绘，其中，根据重心球的偏转自动带动对测绘陀螺仪机体进行供电的电池组件进行移动，且该移动的方向与重心球偏转的方向相反，通过电池组件的移动自动对该测绘陀螺仪结构的测绘陀螺仪机体进行调节，使得测绘陀螺仪机体会因为电池组件的移动处于水平状态，提升在后续进行建筑测绘时的精准度。
📄 2023115315906
📂 G01C19_00
👤 深圳市金众工程检验检测有限公司
📅 2023-11-17
本发明属于电动平衡车领域，具体为基于陀螺仪的消费品级电动平衡车控制方法及系统，包括有传动总成和控制模块，所述传动总成包括有锂电池组、无刷电机、减速齿轮和陀螺仪，所述控制模块包括有单片机、位移传感器、微处理器和转速传感器。本平衡车通过采用分级评测的方式，在平衡车使用时，车体的倾斜角度能够被划分为五个等级，并且控制模块会对无刷电机施加不同级别的电信号，平衡车的制动也是根据分级方案实施的，可以防止制动的作用力不足导致车体持续滑行或者制动作用力过大而出现人体失衡的情况；同时，当平衡车自身出现过大幅度的倾斜时，平衡车自身中断外界的操作指令，避免出现更大的安全事故，是本平衡车安全性和实用性的体现。
📄 2020114463150
📂 B62K11_00
👤 徐州锋儒智能科技有限公司
📅 2020-12-09
本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。
📄 2020113520955
📂 B25J13_08
👤 杭州同绘科技有限公司
📅 2020-11-27
本申请提供了一种基于陀螺仪和加速度计的运动角度估计方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：获取加速度计的当前时刻的加速度、陀螺仪的多组角速度均值、预设陀螺仪校正系数以及预设加速度计校正系数；获取陀螺仪偏差和加速度计偏差；根据加速度计偏差对当前时刻的加速度进行校准；使用预设陀螺仪校正系数和多组角速度均值对陀螺仪偏差进行IIR滤波；获取滤波后的上一时刻的加速度；使用预设加速度计校正系数和滤波后的上一时刻的加速度对校准后的当前时刻的加速度进行IIR滤波；以及根据滤波后的陀螺仪偏差和滤波后的当前时刻的加速度估计最终运动角度。该方法通过改进的IIR滤波器修正陀螺仪偏差和加速度，能够实现对运动角度的精准估计。
📄 2020111416590
📂 G01C25_00
👤 上海立可芯半导体科技有限公司
📅 2020-10-22
本发明公开了一种基于陀螺仪和水深传感器的溺水检测方法及标签，标签中将陀螺仪角速度进行滤波处理得到欧拉角，然后将欧拉角转换得到四元数，最后基于四元数计算得到游泳圈的旋转角，若旋转角超过泳圈仰翻的阈值，且水深传感器测量的数据也超过仰翻阈值，则判定发生婴幼儿溺水，若旋转角较小，水深传感器测量的数据超过设定的阈值，则判定发生婴幼儿溺水。通过追溯溺水过程，保证了检测标准的准确性；将检测装置固定于游泳圈上，避免脱落，以及溺水信号无法及时有效上传到岸上的报警装置的问题。
📄 2020101357596
📂 G08B21_08
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2020-03-02
本实用新型涉及陀螺仪支架技术领域，且公开了一种便于装配的360度陀螺仪支架，包括底座，通过设置转动轴与限位板可以在需要对第二支撑环进行组装时通过按动转动轴使转动轴向靠近第二支撑环的一侧移动，此时将第二支撑环放置于第一支撑环的内部并使转动轴对准第一支撑环表面的安装孔即可使第二弹簧推动转动轴插入第一支撑环表面的安装孔内，当转动轴插入安装孔内部后第一弹簧会推动限位板移动，使限位板的表面与第一支撑环的表面接触，从而通过限位板对转动轴的位置进行限制，完成将第二支撑环装配在第一支撑环内部的操作，第三支撑环与第二支撑环之间的装配同上，无需使用螺丝与铆钉，装配速度相对较快，使用相对便利。
📄 2024211391050
📂 G01C19_00
👤 飞鹏视界(河南)文化传媒有限公司
📅 2024-05-23
一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光、y轴向加电压的调制方式；在陀螺仪光路中相位调制器放置于光纤环的中间位置，使陀螺环路中沿顺逆时针传输的两束光同时到达相位调制器进行调制。本发明中使用不基于时间延迟的相位调制器，并将调制器放置于光纤环路中间，减小了光路中的背向反射、背向散射及其与主波之间的寄生干涉，能够有效提高系统的测量精度，具有非常理想的技术效果。
📄 2020100718046
📂 G01C19_72
👤 燕山大学
📅 2020-01-21
本发明涉及一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，锁紧驱动装置设于锁紧连接装置的正上方，且锁紧连接装置设于锁紧驱动装置的连接外壳中，陀螺仪固定装置设于锁紧连接装置的下方，且陀螺仪固定装置中上固定框架的各边沿处设有与锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与连接钢圈固定连接，通过启动驱动气缸带动外接滑块以及连杆运动，推动锁头向前移动进入锁舌中，实现陀螺仪的连接锁紧、转运。本发明采用分体式设计，将大承载运输与末端锁紧融合一起，可以高效快捷实现一组吊具，对多种不同规格、类型工件的锁紧、吊取工作，有效实现了特殊环境下大重量高精度仪器的运输与安装。
📄 2023102235439
📂 B66C1_22
👤 燕山大学
📅 2023-03-09
本发明提供了一种基于光纤陀螺仪的辊系空间精度检测方法及装置，方法包括如下步骤：S1、清洁待测辊表面的灰尘锈迹；S2、将陀螺仪放置在水平刚性地面并开机预热，使陀螺仪的操作侧与基准辊相平行；S3、使陀螺仪装置反复在额定角度范围沿着辊面滑动，待陀螺仪显示屏显示对准完毕，执行S4；S4、测得各相邻平面交线方向向量；S5、对交线的方向向量进行数据可信度评估；若符合精度需求执行S6；S6、对符合精度的交线的方向向量进行基于右手坐标系的水平度、平行度计算。本发明方法可以利用所搭载的三个精密陀螺对设备空间精度指标进行精确测量，并根据数据处理结果给出辊系空间位置调整方案，进而确保辊系空间位置的准确性。
📄 202411530415X
📂 B21B38_12
👤 燕山大学
📅 2024-10-30
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