一种水轮机转轮自动焊接修复系统，包括变位机、视觉图像系统和焊接机器人，变位机用作对受损转轮进行定位装夹；视觉图像系统内预存储有变位机上所装夹的受损转轮的设计三维模型，以此为修复基准，视觉图像系统用作对变位机上所装夹的受损转轮的对应待修复部位进行图像扫描，建立对应待修复部位的实时三维模型，将实时三维模型与基准模型中的对应部位进行比较，获得实时三维模型的受损部位，视觉图像系统将受损部位进行焊接区域分隔、规划焊接路径，将规划好的焊接路径转化为焊接机器人的焊接动作控制程序、输送给焊接机器人；焊接机器人根据视觉图像系统所输出的焊接动作控制程序，对变位机上所装夹的受损转轮的对应待修复部位进行焊接修复。
📄 201711098949X
📂 B23K37_00
👤 四川工程职业技术学院
📅 2017-11-09
本发明公开了一种适用于低水头或超低水头的虹吸式直驱型贯流式水轮机，包括虹吸管，虹吸管内安装有直驱型发电机组，直驱型发电机组的定子固定安装在虹吸管的内壁上，直驱型发电机组的转轮通过轴承与定子连接。本发明的适用于低水头或超低水头的虹吸式直驱型贯流式水轮机，解决了现有技术中存在的虹吸式水轮机主轴穿过虹吸管，造成的动静部件间密封不严的问题。
📄 2020111311902
📂 F03B3_00
👤 西安理工大学
📅 2020-10-21
本实用新型公开了一种便于检修的水轮机，涉及水轮机技术领域。该便于检修的水轮机，包括水轮机本体和安装组件，水轮机本体上设置有安装框，安装组件位于水轮机本体上，安装组件包括抬升结构和固定结构，抬升结构位于固定结构的上方，抬升结构包括连杆、固定柱、凸轮、转动杆和电机，凸轮的一侧固定连接有固定柱，连杆转动安装于固定柱的前侧。本实用能够便于对水轮机本体进行抬升工作，使得水轮机本体在检修时更加的便捷，抬升组件可以将水轮机本体抬升到一个更便于操作的高度，这使得检修人员能够更轻松地接触到水轮机的各个部分，可以减少检修人员在检修时的弯腰、俯身或在狭小空间中工作的需求。
📄 2024225039866
📂 B66F7_12
👤 城口县熊竹发电有限公司
📅 2024-10-16
本实用新型公开了一种可净化水源的水力发电装置，涉及水力发电技术领域。该可净化水源的水力发电装置，包括底板和升降式挡水板，底板的底部固定安装有支撑板，支撑板的后侧固定安装有安装杆，安装杆的后侧固定安装有运行箱。该可净化水源的水力发电装置，通过过滤板的设置，能够在驱动水轮叶旋转之后，将水进行过滤处理，这样能够去除水中大部分的砂石，以达到对水流净化的目的，增加装置的功能，进而能够提高装置的实用性，再通过螺纹杆的设置，能够驱使升降式挡水板进行升降处理，这样当对水过滤之后，便于后续工人将运行箱内部残留的砂石进行下料处理，减少工人的劳动强度，同时也能够提高工人清理运行箱的速度。
📄 2024223248142
📂 F03B3_12
👤 城口县熊竹发电有限公司
📅 2024-09-20
本实用新型公开了一种带有过滤功能的水力发电用循环管道，涉及水力发电管道技术领域。该带有过滤功能的水力发电用循环管道，包括滤水箱、除杂机构和拆装机构，滤水箱的一侧固定安装有过水箱，过水箱与滤水箱之间相连通；除杂机构设置于滤水箱的内部，除杂机构包括有第二转动杆、从动轮、连接杆和刮料板，滤水箱的内侧顶部转动安装有第二转动杆,第二转动杆的外壁与多组连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端固定安装有刮料板，第二转动杆的一端延伸至滤水箱的外部，第二转动杆的外壁与从动轮的内部固定连接。通过水流提供动力带动刮料板进行转动，对粘连在刮料板上的杂物不断清理，提高了装置的滤水效率，无需电机驱动，使装置更加节能环保。
📄 2024220799054
📂 B01D29_64
👤 城口县熊竹发电有限公司
📅 2024-08-26
本申请涉及一种水轮机用自润滑高精密轴瓦，其包括瓦体，瓦体上设置有开口，瓦体上靠近瓦体开口处开设有进油孔，进油孔的底端对应连通有油槽，油槽用于储存外部注入的润滑油，所述进油孔开设有多个，所述油槽沿瓦体轴向并列设置有多个，所述油槽位于瓦体的内侧壁上，所述瓦体内侧壁上开设有多个进油凹槽，所述进油凹槽与油槽交叉设置且相互连通。本申请具有提高润滑的效率的效果。
📄 2022225182348
📂 F16C33_04
👤 常州市吉龙轴瓦有限公司
📅 2022-09-22
已申报项目
一种卧轴水轮机类耳柄传动式动力装置，属于水轮机技术领域。它包括底座；底座上设有水轮机支座和蜗壳；水轮机支座上架设有主轴，主轴的一端延伸入蜗壳内，蜗壳的上部和下部沿着主轴的轴线对称设有导水机构，导水机构通过环形部件与主轴传动连接，环形部件与主轴之间设有水轮机密封结构，主轴延伸入蜗壳内一侧套设有转轮，转轮与环形部件相连接，该侧端部安装有泄水锥。本发明装置运转平稳，安全可靠，相较于电机驱动，调节方式简单易操作，只需通过转动控制环，就可以调节导叶开合来控制水流量，从而调节机械动能的输出功率，遇到紧急情况时可以迅速开启或关闭，摆脱了电机的动力装置，能够工作于更加苛刻的环境中，具有重要的意义。
📄 2020114661787
📂 F03B3_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-14
本发明属于旋转机械故障检测技术领域，公开了一种基于非侵入式量测的水轮机可解释故障检测方法，包括利用基于小波核卷积自编码器的压缩网络，获得低维时序依赖特征表示以及重构特征；根据重构特征得到重构输入样本，并计算样本重构误差；利用单独的估计网络分别预测混合隶属度矩阵与状态转移概率矩阵，根据预测值估计高斯混合隐马尔可夫模型的参数，并计算低维时序依赖特征表示的能量；基于样本重构误差、低维时序依赖特征表示的能量以及罚函数构建联合优化损失函数，并基于联合优化损失函数更新压缩网络和估计网络的参数进行训练。本发明增强了模型的可解释性，并且提高了故障检测在变工况条件下的泛化能力和适用性。
📄 2024116881120
📂 G06F18_2433
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-25
本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。
📄 2022114336722
📂 B24B19_14
👤 浙江工业大学
📅 2022-11-16
本发明涉及一种珩磨装置，尤其涉及一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。本发明的目的是提供一种在放入法兰时能够使机头不挡住法兰，且能够对法兰的外圈和内圈进行固定的水轮机叶片法兰珩磨装置。本发明提供了这样一种便于固定的水轮机叶片法兰珩磨装置，包括有珩磨加工台、旋转加工机头、齿轮箱和驱动电机，珩磨加工台一侧转动式连接有旋转加工机头，珩磨加工台一侧安装有齿轮箱和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与旋转加工机头连接，便于进行法兰的放入。本发明在放置法兰前能够先使旋转加工机头不挡住套筒顶部，此时放置法兰，没有旋转加工机头的阻挡，便于进行法兰的放置。
📄 2023108092458
📂 B24B33_04
👤 河南广鹰机械制造有限公司
📅 2023-07-04
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置。包括有第一支撑座、支撑机构、机器人和焊头，第一支撑座的顶部连接有用于起支撑作用的支撑机构，支撑机构上安装有机器人，机器人的下端安装有用于对叶片进行电焊固定的焊头。本发明通过驱动件作为驱动力，能够驱动滑动架转动，从而能够带动转轮转动，然后通过机器人能够控制焊头将叶片通过电焊的方式固定在下环与上冠之间，操作简单方便，省时省力。
📄 2022106490367
📂 B23K37_00
👤 河南广鹰机械制造有限公司
📅 2022-06-10
本发明提供了一种对旋式双向轴流水泵水轮机，包括泵壳和叉管；所述泵壳两侧对称安装叉管，所述泵壳内对称设有叶轮，所述叶轮的传动轴穿过叉管与传动部件连接；所述传动轴设有沿轴向移动的导叶组件，且所述导叶组件位于叶轮附近。所述导叶组件包括活动导叶、导轴和导叶壳体；所述叉管与泵壳之间安装导叶壳体，所述导叶壳体设有轴向导槽，所述活动导叶与传动轴通过滑动轴承连接，所述活动导叶叶片一端位于轴向导槽内；所述活动导叶任一叶片一端安装有导轴，所述导轴通过传动机构与驱动机构连接，用于使活动导叶轴向移动。本发明可以通过调节叶轮与导叶之间的间隙，来提高泵装置效率。
📄 2019106552821
📂 F03B13_26
👤 利欧集团湖南泵业有限公司, 江苏大学
📅 2019-07-19
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