发明专利已授权

一种水轮机叶片的打磨执行系统

📄 申请号：CN202211433672.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-16

公开号

CN116214326B

公开日

2025-05-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_14

IPC 分类号

B24B19_14 , B24B49_00 , B24B51_00 , B24B41_00 , B24B23_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

水轮机检修, 叶片打磨, 水力发电设备维护, 金属表面处理, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行机构之间；所述打磨执行机构模块包括角磨机安装板、高速角磨机及可调式角磨机固定杆，所述振动传感器设置在角磨机安装板上，所述角磨机安装板与高速角磨机之间连接采用挤压固定螺杆连接，本发明的有益效果：水轮机叶片通过对工业机器人打磨执行系统的打磨后，可以提高工业机器人的使用寿命和提供打磨精度，工业机器人的作业姿态调整控制便捷、构型简单、经济性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种联芳氧基烯酸酯类化合物的合成方法

当前第 / 件

一种智能反射面增强云接入网多天线用户上行传输方法

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_14)

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