发明专利已授权

一种水轮机转轮自动焊接修复系统

Name: 一种水轮机转轮自动焊接修复系统
Brand: 四川工程职业技术学院
SKU: 201711098949X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711098949.X 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2017-11-09

公开号

CN107662070B

公开日

2019-05-17

申请人

四川工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K31_00 ,

技术画像

所属领域

自动焊接自动焊接焊接修复自动控制系统

应用场景

水轮机转轮修复, 水电站设备维护, 焊接自动化, 工业设备修复, 水电设备运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种水轮机转轮自动焊接修复系统，包括变位机、视觉图像系统和焊接机器人，变位机用作对受损转轮进行定位装夹；视觉图像系统内预存储有变位机上所装夹的受损转轮的设计三维模型，以此为修复基准，视觉图像系统用作对变位机上所装夹的受损转轮的对应待修复部位进行图像扫描，建立对应待修复部位的实时三维模型，将实时三维模型与基准模型中的对应部位进行比较，获得实时三维模型的受损部位，视觉图像系统将受损部位进行焊接区域分隔、规划焊接路径，将规划好的焊接路径转化为焊接机器人的焊接动作控制程序、输送给焊接机器人；焊接机器人根据视觉图像系统所输出的焊接动作控制程序，对变位机上所装夹的受损转轮的对应待修复部位进行焊接修复。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107662070B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种泥石流冲击力实验系统

当前第 / 件

电池组低温充电的电流控制方法及动态最优电流估计系统

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)