本发明属于垃圾桶生产制造技术领域，具体涉及一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法，包括水平顶杆，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，顶杆与垃圾桶桶盖传动连接；还包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；当垃圾桶放置在地面上时，压杆受到地面挤压而向上抬升，此时压杆带动水平滑动支架向前侧平移，水平滑动支架带动水平杠杆摆动，水平杠杆带动压板向前侧平移，使第一压簧压缩；此时传动机构的运动不受任何影响，踏板可以顺利驱动桶盖开启；当垃圾桶从地面上被完全抬起时，压杆被释放，第一压簧失去约束而向后弹出，进而驱动水平顶杆向后滑动，并最终带动桶盖开启。
📄 2019112096239
📂 B65F1_14
👤 安徽弘亿塑业有限公司
📅 2019-12-01
本实用新型公开了一种防过载的机械传动机构，包括调节组件、防过载组件和传动组件，所述调节组件包括安装架，所述安装架的内侧固定连接有一对第一凸起部，成对的两个所述第一凸起部的相向侧均固定连接有第二凸起部，本实用新型中，通过设置的多级电动伸缩杆、调节套、传动板和压缩弹簧，该装置可以通过可伸缩的多级电动伸缩杆带动调节套上下移动，即可调节传动板和调节套之间的间距，改变压缩弹簧的伸缩程度，该装置可以根据需要对过载阈值进行调节，因此该装置的调节组件和防过载组件可以在不同型号的设备上通用，且同一个型号的设备也可以更加灵活的调节过载阈值。
📄 2025227205992
📂 F16H35_10
👤 江苏中阀阀门有限公司
📅 2025-12-23
本发明属于机械传动系统运动精度设计分析技术领域，提供一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用，该方法包括基于元动作理论对机械传动系统进行结构分解，获得多个元动作单元；基于机械传动系统运动误差传递机理以及元动作单元的精度退化数据，构建运动误差计算模型，并利用其确定机械传动系统的初始运动误差、最大允许运动误差和时变运动误差；基于初始运动误差和最大允许运动误差，构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型；利用运动精度裕度计算模型、初始运动误差和时变运动误差，构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型，并以此评估机械传动系统运动精度保持性。本发明可针对机械传动系统的运动精度保持性进行定量评估。
📄 2025103955563
📂 G06F30_20
👤 重庆工商大学
📅 2025-03-31
本实用新型公开了拨叉离合器装置，涉及离合器技术领域，包括传动轴、离合器机构、动力装置，所述离合器机构用于连接或中断动力装置与传动轴之间的动力传递，所述离合器机构包括花键套筒和驱动装置，所述花键套筒设置于传动轴的一端，所述驱动装置设置于动力装置上，且所述驱动装置与花键套筒驱动连接，所述驱动装置用于驱动花键套筒运动，通过推杆装置的伸缩方向与花键套筒的轴向方向平行；花键套筒能够在推杆装置的驱动下，使离合器机构运动与传动轴可连接或可分离，实现连接动力装置与传动轴之间的动力传递的目的，或实现动力装置与传动轴之间动力传递的中断目的；该拨叉离合器装置结构简单，维修方便,便于后期的维护。
📄 2024217011036
📂 F16D11_10
👤 江苏祥春测控科技有限公司
📅 2024-07-18
本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
📄 2020110830907
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本发明涉及一种消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，步骤如下：（1）前一次从动轴停止前是逆时针转动，在某个时刻从动轴需要顺时针转动b角度到达目标角度，此时先不进行常规的顺时针转动，而是主动轴带动从动轴先逆时针转动一定角度2θ；其中，θ为反向转动死区角，按机械间隙最大来预估；（2）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动2θ，由于机械间隙的存在，其实际转动的角度会小于2θ；（3）经过步骤（2）后，从动轴将传动结构的机械间隙已经全部挤消，克服方向死区角；（4）重新计算当前角度值与目标角度的差值α1；（5）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动α1到达目标角度。该方法提升自动测量设备的测量速度，消除因机械传动间隙的差异性影响测量设备工作效率的因素。
📄 2022106318506
📂 G01D21_00
👤 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
📅 2022-06-07
一种机械传动用可多圈弹性压缩扭矩缓冲装置，本申请螺线槽盘上有螺线槽，传力发条弹簧外圈安装在螺线槽盘内圈上，发条弹簧内圈安装轴的右侧对应右发条弹簧内圈传力槽板中部，发条弹簧内圈安装轴的左侧对应左发条弹簧内圈传力槽板中部，滑动传力块支撑销轴的两端有扭矩传递销轴固定板，滑动传力块支撑销轴端部的发条弹簧内圈传力销轴在右发条弹簧内圈传力槽板和左发条弹簧内圈传力槽板两侧的条形槽内，在右发条弹簧内圈传力槽板和左发条弹簧内圈传力槽板外侧端部通过发条弹簧内圈传力槽板的连接板进行固定，扭矩传递销轴穿过螺线槽。本发明可以在实现缓冲的同时，能短时间平顺换挡，适用于电动汽车及内燃机汽车变速换挡用。
📄 2017106032103
📂 F16H61_04
👤 艾格韦尔(苏州)智能设备有限公司
📅 2017-07-22
本实用新型公开了一种套筒式多级变速器，具体涉及变速器技术领域，包括防护壳，所述防护壳顶部开设有两个方形凹孔一，两个所述方形凹孔一内壁均固定连接有通风板，所述防护壳内部安装有变速器本体，所述防护壳内部设置有散热组件，所述防护壳内部设置有清理组件，所述散热组件包括制冷机。本实用新型所述的一种套筒式多级变速器，通过设置散热组件，具体是打开制冷机使制冷板释放冷气，打开电机带动产生风力将制冷板产生的冷气均匀地分散在防护壳内部，对变速器本体快速进行降温，不仅能够避免出现润滑油的性能会受到影响的情况，降低了齿轮的磨损，而且由于能够及时将变速器产生的热量进行排出，保证了变速器的传动效率。
📄 2024232964419
📂 F16H57_02
👤 沈阳科宏机械设备有限公司
📅 2024-12-31
本实用新型提供一种设有执行机构的气动阀门。所述设有执行机构的气动阀门包括：气动阀门本体，所述气动阀门本体包括安装壳、阀杆、阀球、通孔和进气管，所述安装壳设置在所述气动阀门本体上，所述阀杆滑动设置在所述气动阀门本体和所述安装壳上，所述阀球固定安装在所述阀杆的底端，所述通孔开设在所述气动阀门本体上，且所述通孔和所述阀球相适配，所述进气管设置在所述安装壳上；薄膜，所述薄膜设置在所述安装壳上。本实用新型提供的设有执行机构的气动阀门具有方便对弹簧进行保养操作，保证执行机构的执行效果，进而提高气动阀门本体使用效果的优点。
📄 2023225903806
📂 F16K1_00
👤 大连华筠控制系统有限公司
📅 2023-09-24
本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的上齿轮座与下齿轮座以及设置在上下齿轮座之间且由步进电机驱动的传动机构、切割机构与包覆机构。
📄 202410438985X
📂 A01D46_30
👤 浙江理工大学
📅 2024-04-12
本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
📄 2020109708938
📂 A61G3_06
👤 燕山大学
📅 2020-09-16
柿子坊 · 知识产权运营
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