本发明涉及一种城市排水管道的水流状态检测方法。由于地下管网情况复杂、检测系统干扰因素多，城市排水管道水流状态检测相对困难。本发明采用事件触发的通信协议缓解通信拥堵现象并降低能量消耗，利用单边Lipschitz函数描述排水管网的非线性扰动，通过线性矩阵不等式方法对基于传感器网络的分布式状态估计器进行求解。本发明方法首先构建多传感器网络模型与拓扑结构，然后建立城市排水管道的水流状态检测系统的状态空间模型，建立城市排水管道的水流状态检测系统的分布式状态估计器及误差系统模型，最后对城市排水管道水流检测系统基于事件触发机制的分布式状态估计器进行求解。本发明为城市排水管道水流状态检测提供了及时有效的方法。
📄 2019109634503
📂 G06Q10_06
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-10-11
本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
📄 2019110444514
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-10-30
本发明涉及一种城市排水管道的有限时间控制方法。现有排水系统控制方法难以在给定的有限时间之内实现及时、有效地控制。本发明采用基于冗余通道的数据传输方法，在一条传输通道出现水流数据丢失的情况下，采用多条冗余通道对水流状态数据进行传输，并基于随机有限时间有界性分析结果设计动态输出反馈控制器，使用矩阵不等式方法求解控制器增益。本发明方法首先建立城市排水管道系统状态空间模型，然后构造动态输出反馈控制器，最后进行动态输出反馈控制器求解，得到有限时间动态输出反馈控制器的增益矩阵。本发明方法实现了在给定的有限时间内实现对城市排水系统的准确控制。
📄 2019111090894
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-11-13
本申请涉及一种雨水收集循环利用装置，其包括收集箱体，收集箱体的内壁一侧固定连接有调节机构，调节机构的两端对称固定连接有连接条，连接条的两端均铰接有一字连接板，一字连接板远离连接条的一端铰接有导水机构，导水机构的内部转动连接有限位条，限位条的两端均与收集箱体的内部固定连接，收集箱体的一侧固定连接有将收集箱体贯穿的排水管；本申请涉及雨水收集的技术领域。该雨水收集循环利用装置在使用时，启动调节机构通过连接条与一字连接板配合，调节导水机构与收集箱体之间呈锐角来对雨水进行收集，从而能够提高对雨水的收集效率，尽量避免出现因收集箱体的开口处大小有限而导致对雨水的收集效率较为不佳的情况。
📄 2023210427351
📂 E03B3_02
👤 云南海清环保科技有限公司
📅 2023-05-05
本申请涉及一种自动清洁的雨水收集器，其包括雨水收集器本体，雨水收集器本体的一侧固定连接有第一正反转电机，第一正反转电机的输出端贯穿雨水收集器本体固定连接有连接杆，连接杆远离第一正反转电机的一端与雨水收集器本体的内壁转动连接，连接杆的外壁固定连接有过滤板，过滤板位于雨水收集器本体的内部；本申请涉及雨水收集的技术领域。该自动清洁的雨水收集器在使用时，驱动第一正反转电机通过连接杆带动过滤板翻转到清洁池内部时，启动水泵通过输水管将液体输送进喷淋清洁机构的内部，即可对过滤板进行喷水清洁，且因翻转后的过滤板上的污浊位于过滤板的底部，从而通过喷淋清洁机构喷水冲刷的清洁方式能增强对过滤板的清洁效果。
📄 2023210427347
📂 B01D29_68
👤 云南海清环保科技有限公司
📅 2023-05-05
本实用新型涉及一种节能雨水收集设备，本实用新型涉及雨水收集的技术领域。一种节能雨水收集设备，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有呈对称设置的两个主集水板，所述箱体的两侧均铰接有支撑杆，所述支撑杆用于对主集水板进行支撑，所述箱体的一侧连通有出水口，还包括过滤管，所述过滤管的底部与箱体的内底壁固定连接，所述过滤板的顶部与箱体内壁通过导流管固定连接，所述导流管设置呈漏斗状；排污管，所述排污管与过滤管连通，所述排污管位于箱体外侧的一端安装有控制阀；清洁组件，位于过滤管的内部，用于对过滤管的内部进行清洁。本实用新型具有避免过滤桶发生堵塞，提高雨水过滤的效率的效果。
📄 2023208671583
📂 E03B3_02
👤 云南海清环保科技有限公司
📅 2023-04-18
本实用新型涉及管道清淤技术领域，尤其为一种城市排水管道防涝清淤装置，包括设备筒、清淤机构和推进机构，设备筒两端均设置有位移机构，位移机构包括设备筒外壁上等角度设置的三个套筒，套筒内滑动设置有伸缩的伸缩杆，且伸缩杆外端设置有万向轮，设备筒的右侧面板中心位置设置有安装筒，安装筒内部通过密封轴承转动设置有右端伸出安装筒外的转轴，且转轴右端等角度设置有数个套管，套管内部甚至有伸缩的延长棒，且延长棒外端固定设置有清淤刷，推进机构包括固定设置在设备筒左端面板上半区的安装架以及转动安装在安装架左侧面板上的螺旋桨。能够对城市排水管道的内壁进行高效全面的清淤处理，进出管道方便，适宜推广使用。
📄 202320131089X
📂 E03F7_10
👤 湖南天誉环保服务有限公司
📅 2023-01-14
本发明涉及一种生态园林海绵城市排水装置，包括设置在下水道的入口处的两个栅板，两个栅板互相靠近的一端通过铰接轴铰接，水道内架设有水车，水车位于栅板的下方，水车的轴向与铰接轴的轴向相平行，传动结构的输入端与水车连接，输出端与栅板背离铰接轴的一侧连接，使水车转动能带动栅板背离铰接轴的一侧下移，下水道内设置有滤篮，滤篮的入口位于栅板背离铰接轴一侧的下方，本发明通过倾斜设置的两个栅板，当左边的栅板被垃圾堵塞时，右边的栅板处流入的水使水车转动，水车上连接的连接绳拉动左边的栅板向下倾斜，将垃圾冲入滤篮内，左边的栅板通水后两边同时进水使水车保持平衡，使栅板回到原位置，并且清除了垃圾后保持流水畅通。
📄 2021111302486
📂 E03F1_00
👤 许昌学院
📅 2021-09-26
本申请涉及一种海绵城市排水结构，其包括波浪导流板，所述波浪导流板波峰处用于贴设于人行道层底部处，所述波浪导流板波谷处开设有若干透水孔，所述波浪导流板位于透水孔处竖直设置有引流管，所述引流管底部贴设有汇集板，所述汇集板远离车行道层一侧设置有用于收集汇集板流下来的水的储水组件。本申请具有减少人行道透水路面排水对车行道造成渗透影响的效果。
📄 2022201329444
📂 E01C11_22
👤 佛山市中凯路桥工程有限公司
📅 2022-01-18
本发明公开了一种城市排水网络优化设计系统，涉及城市排水优化技术领域，利用数据收集与预处理模块，收集基础数据，利用参数确定模块，确定降雨的强度、地面的渗透性、污水的浓度以及管道的清洁度，利用综合评估优化模块，分别计算输出雨水和污水的排水效率与成本效益，结合雨水和污水的排水效率与成本效益，归总计算并输出反映整体排水系统可持续性的综合评估结果，并结合绘制的线形图，分析制定详细的排水网络优化设计方案，本发明通过引入精细化参数、全面化成本效益分析、体系化综合评估及智能化反馈机制的创新手段，为城市排水网络的规划、设计、运营与维护提供了更为科学、全面和高效的解决方案。
📄 2024117599305
📂 G06F30_20
👤 山东崇霖软件有限公司
📅 2024-12-03
本申请涉及一种城市排水管网调蓄系统，涉及市政工程的技术领域，其包括池体，池体顶部开设有向下延伸的收集槽，池体靠近顶部位置设置有多个进水管，池体底部中间位置设置有排污管，排污管设置有控制启闭的控制阀，池体倾斜设置有环绕排污管的分隔板，分隔板顶部一侧固定在收集槽周侧槽壁靠近顶部位置，分隔板底部一侧固定在收集槽底部槽壁靠近排污管的位置，分隔板位于进水管下方，分隔板与收集槽槽壁之间形成滤水空间，池体底部设置有多个出水管，出水管位于分隔板下方，分隔板靠近顶部位置设置有滤水孔，池体设置有收集框，收集框搭设在分隔板靠近顶部位置，分隔板设置有用于固定收集框的固定组件。本申请具有减少资源耗费的效果。
📄 202120813626X
📂 E03F5_10
👤 同舟(福建)工程技术有限公司
📅 2021-04-20
已申报项目
本实用新型公开了一种高效型不锈钢预制泵站，包括不锈钢预制泵站主体，所述不锈钢预制泵站主体内部的一侧安装有水泵，且水泵的出水口安装有出水管，所述水泵的进水口安装有第一进水管。本实用新型过设置有过滤座和过滤网，能够对水中杂质进行过滤，过滤后的水流通过排水口进入不锈钢预制泵站主体内部，分离后的杂物通过排污管排出，同时启动电动推杆带动连接板和刮板下降便于对过滤网上附着的杂物进行清理，以降低人工手动清理的时间和劳动力，从而通过对水流的过滤和清理能够对杂物进行过滤和推送，能够有效避免其在不锈钢预制泵站主体内部堆积造成水泵堵塞现象发生，以提高泵站内部的洁净度。
📄 2022211507908
📂 E03F5_22
👤 四川源清环境工程有限公司
📅 2022-05-13
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
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