发明专利 已授权

一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法

📄 申请号:CN201911044451.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-10-30
公开号
CN110687790B
公开日
2022-03-18
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

城市排水, 污水管理, 防洪排涝, 智慧水务

摘要

本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响,基于不同水位的污水控制切换模型,通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号,利用切换系统控制理论和低增益反馈技术,设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器,最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益,实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:29 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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