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发明专利
已授权
一种城市排水管道的有限时间控制方法
📄 申请号:CN201911109089.4
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2019-11-13
公开号
CN110955142B
公开日
2022-04-19
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B13_04
IPC 分类号
G05B13_04
技术画像
所属领域
排水管道
自动控制系统
控制算法
城市排水系统
控制方法
排水管道
应用场景
城市排水, 内涝防治, 智慧城市, 水务管理, 管道监控
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摘要
本发明涉及一种城市排水管道的有限时间控制方法。现有排水系统控制方法难以在给定的有限时间之内实现及时、有效地控制。本发明采用基于冗余通道的数据传输方法,在一条传输通道出现水流数据丢失的情况下,采用多条冗余通道对水流状态数据进行传输,并基于随机有限时间有界性分析结果设计动态输出反馈控制器,使用矩阵不等式方法求解控制器增益。本发明方法首先建立城市排水管道系统状态空间模型,然后构造动态输出反馈控制器,最后进行动态输出反馈控制器求解,得到有限时间动态输出反馈控制器的增益矩阵。本发明方法实现了在给定的有限时间内实现对城市排水系统的准确控制。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
含双羟基的两亲性联萘衍生物及其制备方法和区分手性环己二胺气体的应用
当前第 / 件
采用硫酸盐侵蚀-冻融循环提升再生粗骨料质量的方法
同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)
G05B13_00
G05B13_02
G05B13_04
覆盖
3
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未申报
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