本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，通过综合避障系统故障风险程度和目标车辆的预测行驶复杂度，判断车道保持系统的运行环境是否达标，并通过区块链的智能合约进行控制，能够根据实时情况及时调整车道保持系统的运行模式；对车道保持系统的潜在安全隐患进行分析，并综合考虑避障系统故障风险、目标车辆的避障频率预测和车道保持系统的运行隐患程度评估结果，能够更全面地评估车辆的安全状态，及时发现和解决潜在的安全问题，提高车辆行驶的安全性和稳定性，进一步提升自动驾驶汽车的性能和安全性，有效减少事故发生的可能性，保障车辆及乘客的安全。
📄 2024104630723
📂 B60W50_02
👤 四川轻化工大学
📅 2024-04-17
本发明公开了一种面向自动驾驶的单摄像头三维目标检测方法及系统，所述方法包括：将获取的单目图像输入特征提取网络中，输出二维检测结果；对二维检测结果采用RoIAlign方法裁剪出RoI特征；将单目图像归一化后的坐标图以通道方式与裁剪出的每个RoI特征的地图连接，形成最终的RoI特征；根据最终的RoI特征预测三维检测信息；将二维检测结果中预测的二维框高度与三维检测信息中预测的三维框高度采用几何投影公式计算出目标深度；将所述三维检测信息中直接求出的深度以及几何投影公式计算出目标深度，通过不确定性加权融合得到最终的深度；将预测的三维检测信息与加权融合得到最终的深度进行融合，输出目标的预测信息。
📄 2024100776923
📂 G06V20_58
👤 南京邮电大学
📅 2024-01-19
本发明提供了一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统，其方法包括：S1：基于预设拍摄角度获取待检测零件在预设变化光源下的零件视频；S2：基于零件视频分析出待检测零件表面的每个像素点的视觉变化特征；S3：对所有像素点的视觉变化特征进行聚类分析，获得对应预设拍摄角度对应的多个区域轮廓；S4：基于所有区域轮廓获得区域划分结果；S5：基于区域划分结果中的区域形状和划分区域的图像特征确定出缺陷检测结果；用以基于待检测零件在预设变化光源下的视觉变化特征对待检测零件表面进行区域划分，再基于区域划分后的区域形状和区域图像特征获得待检测零件的缺陷检测结果，无需准备大量缺陷零件模型即可识别出零件表面的缺陷。
📄 2022112879531
📂 G06V10_764
👤 广州形银科技有限公司
📅 2022-10-20
本申请公开了无人驾驶搬运车，属于物料搬运技术领域。包括车体；侧栏，车体的顶部两侧均固定安装有侧栏；支撑座，侧栏的两端底部均固定安装有支撑座；防护门，支撑座上均转动安装有防护门；启闭机构，防护门与侧栏的顶部间安装有启闭机构；伸缩机构，防护门内安装有伸缩机构，且伸缩机构连接启闭机构，通过启闭机构能够带动防护门转动开启和闭合，在防护门开启时，车体顶部露出，便于装卸货物，并且此时伸缩机构收缩，减小防护门开启后占据的空间，在搬运时，防护门闭合，同时伸缩机构伸长，从而将车体两端遮挡防护，避免货物搬运中掉落。
📄 2024228361692
📂 B62D63_02
👤 段佳琪
📅 2024-11-20
本发明公开了一种基于图像识别的二极管引脚表面氧化检测方法，涉及图像识别技术领域，包括：获取二极管引脚表面的第一灰度图像；获取第一灰度图像中每个像素点的灰度梯度值；获取第一图像中每个像素点的灰度相似性；将第一灰度图像分割为多个连通域，并获取目标连通域；获取第一灰度图像中每个像素点的突出程度；获取第一灰度图像中像素点的密集程度；获取多组目标突出程度集合；获取每组目标突出程度对应的像素点灰度值的平均值，并获取第二灰度图像；构建灰度共生矩阵，并获取灰度共生矩阵的能量值；根据能量值判断二极管是否为合格二极管；本发明解决了相关技术中，在对二极管引脚表面氧化缺陷检测时自动化程度和检测精度低下的技术问题。
📄 202211194570X
📂 G06T7_00
👤 江苏三通科技有限公司
📅 2022-09-29
本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡，包括有内筒体和缠绕环；缠绕环外周固定连接有遮阳膜；遮阳膜上设置有支撑气管。内筒体内密封滑动连接有密封塞；内筒体内转动连接有丝杆；丝杆与密封塞传动连接连接。当丝杆正向转动时，密封塞向上滑动使得内筒体向支撑气管内充气，同时缠绕环正向转动使得遮阳膜向外散开。当丝杆反向转动时，密封塞向下滑动使得内筒体抽取支撑气管内的气体，同时缠绕环反向转动使得遮阳膜缠绕在缠绕环外周。本发明能够遮挡阳光，放置在车内能够有效阻隔阳光进入车内；便于收纳，遮阳膜能够完全收入到外罩体内，便于收纳整理；多采用自动化操作，无需人工参与收放过程。
📄 2021116040121
📂 B60J11_08
👤 阮芳
📅 2021-12-24
本发明公开了一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，小型无人艇具有无人艇头部、主体部、鳍部和尾部动力舱，鳍部设置在主体部上，无人艇头部内设置有前图像识别系统，在无人艇头部的后方设置有侧部图像识别系统，在侧部图像识别系统的后方、且处于鳍部的前方设置有转向系统，在鳍部和尾部动力舱之间设置有救援系统。本发明的小型无人艇为水下小型无人艇，从水下接近需要救援的落水者，避免了采用无人救援装置时从水面救援会受到波浪的影响，造成判断的不准确，造成人员的伤害。
📄 2022110315360
📂 B63C9_02
👤 龙岩学院
📅 2022-08-26
本发明公开了一种基于人工智能的自动图像识别方法，涉及图像识别技术领域，包括：控制器，具备数据交换功能用于实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换；显示屏，用于显示接收的信息并显示出来便于用户读取信息；影像扫描仪，用于扫描图片、照片、胶片、文稿资料等。本发明，模式识别模块匹配成功，其他几个识别依次被数据对比模块D所对比分析后，若匹配则确定识别，若不匹配则识别失败，从而使每次识别都需至少两个识别配比成功，才能实现保证识别成功，反之则识别失败，从而避免了识别的单一性，从而避免了单一识别出现信息识别错误或信息泄露的现象，使图像识别的安全性更好，在一定程度上提高了使用率。
📄 202211183387X
📂 G06F21_32
👤 龙岩学院
📅 2022-09-27
本发明公开了一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统，通过无人机搭载的多模态传感器获取目标测绘区域的测绘图像数据和测绘点云数据，同时利用时间相机捕捉动态目标的运动信号，生成事件流数据；对所述测绘图像数据进行直方图均衡化和多尺度增强，对所述测绘点云数据进行体素滤波和曲面重建；利用小波包分解提取所述预处理采集数据中图像的频域特征，并与事件流数据中的运动轨迹特征进行融合；将所述混合特征向量输入轻量化自适应模型中，通过注意力机制动态调整不同模态的权重，输出目标测绘区域的测绘结果。能更全面细致地描述图像在不同频率和方向上的信息，有效提升了测绘的效率。
📄 202511285435X
📂 G06V20_17
👤 湖南铁山信息科技有限公司
📅 2025-09-10
本发明涉及一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统，包括，车速检测模组，供油模组，转向模组，刹车模组，环视模组，中控模块，中控模块与车速检测模组、供油模组、转向模组、刹车模组、环视模组分别相连，在车辆进行自动驾驶的过程中环视模组实时检测车辆周围，并生成自动驾驶预计行驶路线，当环视模组在预设行驶路线上检测到物体时，中控模块根据整车运行的状态与车辆周围情况，对车辆运行状态进行调整。本发明通过时刻监测预设行驶路线的状况，当路面突然监测到物体时，通过对路面情况进行分析，选取合适的车辆运行模式，解决了在自动驾驶的时候遇到突发事件车辆无法进行有效判定转向避让的问题，减少自动驾驶时交通事故发生的概率。
📄 202210049386X
📂 B60W30_09
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-01-17
本发明公开了一种基于SCUnet++神经网络的肺栓塞CT图像识别分割方法，包括如下步骤：S1、构建用于识别分割肺栓塞CT图像的SCUnet++神经网络模型；S2、建立肺栓塞CT图像数据集，并划分为训练集和测试集；S3、使用训练集对SCUnet++神经网络模型进行训练，结合肺栓塞CT图像特点，对SCUnet++神经网络模型参数调优，得到最终分割网络模型；S4、使用测试集测试评估得到的最终分割网络模型，通过最终分割网络模型实现自动、智能的肺栓塞CT图像识别分割功能。该方法能够实现自动、智能的肺栓塞CT图像识别分割功能，具有较高的分割准确率和效率。
📄 202310380776X
📂 G06T7_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-04-11
本发明公开了一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法，包括：建立车辆动力学模型和运动学方程；定义状态空间和动作空间；基于双延迟深度确定性策略梯度方法构建强化学习控制策略，结合动作映射机制使控制输出满足轮胎摩擦力约束的前提下最大化车辆性能；根据车辆前方赛道中心线的采样点序列，拟合赛道中心线轨迹；设计积分补偿机制，生成补偿误差状态，调整车辆控制输出，实现控制策略优化。本发明通过引入积分补偿技术增强系统对历史偏航信息的利用能力，使控制策略能基于累积的误差趋势进行自适应调整，使赛车在赛道上的行驶轨迹更加平滑连贯，减少不必要的振荡和偏移，整体圈速得到提高，提高了自动驾驶赛车在高速极限驾驶环境下的控制性能。
📄 2025114313160
📂 B60W60_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-09
柿子坊 · 知识产权运营
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