本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本申请涉及一种变速箱中间轴焊接结构多轴疲劳寿命评估方法，包括：构建焊接结构的有限元模型，利用有限元模型确定各档位危险点处多轴应力分量及载荷路径；针对各档位所对应载荷路径，确定各档位考虑载荷路径的等效应力范围；根据各档位考虑载荷路径的等效应力范围及主S‑N曲线确定焊缝结构各档位的疲劳循环次数及疲劳损伤度，最终确定焊接结构的疲劳寿命。本申请的变速箱中间轴焊接结构多轴疲劳寿命评估方法，至少具有以下有益技术效果之一：采用多轴结构应力法建立中间轴焊接结构多轴疲劳寿命评估模型并进行疲劳寿命分析，可以较为准确的预测结构疲劳寿命。
📄 202211188674X
📂 G06F30_23
👤 长安大学
📅 2022-09-27
本实用新型涉及液位计技术领域，尤其是一种低温瓶无线远传电容式液位计，包括低温瓶、超装警报系统，低温瓶的顶侧设有液体单向阀，液体单向阀的顶侧设有导液管，低温瓶的一侧设有充装枪，充装枪的一侧设有出料枪管，低温瓶的顶侧设有气体单向阀，气体单向阀的顶侧设有导气管，导气管的顶侧设有连接管，连接管的顶侧设有电容式液位计，电容式液位计的一侧分别设有超装警报灯、液位异常警报灯，超装警报系统包括：超装报警模块，电容式液位计的内侧设有超装报警模块，该低温瓶无线远传电容式液位计，结构简单巧妙，功能齐全，防止超装，低位报警，液位异常报警，手机实时监控。
📄 2020232190335
📂 G01F23_26
👤 海南普燃软件科技有限公司
📅 2020-12-28
本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。
📄 2025212495422
📂 B25B11_00
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-06-18
本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。
📄 2025210713526
📂 B23F1_06
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-05-28
本申请涉及一种便于拆卸的液位计，属于计量仪器的技术领域，其包括设于储液罐之外的透明管，储液罐的侧壁上开设有液孔，透明管的两端均设有安装座，安装座开设有连接通路，安装座上穿设有通液螺栓，连接通路为三通式，连接通路的其中一个通路口与透明管连通，通液螺栓穿过连接通路的另外两个通路并旋入液孔中，通液螺栓的端面和周面均开设有过液口，过液口之间相互连通，位于通液螺栓周面上的过液口通过连接通路与透明管连通。本申请通过通液螺栓将安装座与储液罐相对固定并同时实现了透明管与储液罐内腔的连通，则旋转通液螺栓便可实现液位计的拆除，提高了液位计拆装操作的便捷性。
📄 2021202694987
📂 G01F23_02
👤 常州松英视液镜有限公司
📅 2021-01-29
已申报项目
本实用新型涉及一种新能源汽车减速器壳体结构，包括壳体，所述壳体的前侧设置有放油栓塞，所述壳体的底部设置有功能组件，所述功能组件包括功能盒，所述功能盒固定安装于壳体的底部表面，所述功能盒的内部固定安装有第一抽送泵，所述第一抽送泵的左侧固定安装有第一输油管。该新能源汽车减速器壳体结构，通过设置功能组件，经过功能盒、第一抽送泵与冷却环套等，可以对过滤齿轮油进行冷却处理，降低齿轮油黏度，助于过滤，经过搅拌电机与搅拌杆等的配合，使得齿轮油杂质均匀分布，避免杂质在局部区域过度聚集，并且通过磁性过滤网可将齿轮油中的金属杂质进行吸附过滤，经过粗滤网与精滤网等的配合，从而达到高效清洁与过滤的效果。
📄 2025210251974
📂 F16H57_04
👤 成都龙麒堂科技有限公司
📅 2025-05-23
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本发明涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套筒切换机构设置在拧紧机构的一侧，装夹工位上设有顶升定位机构，本发明通过送料机构、分料机构、拧紧机构、套筒切换机构与顶升定位机构的设置，可自动化对变速箱进行螺钉拧紧工作，相较于人工精度更高，速度更快，能有效提高生产效率。
📄 2022108334823
📂 B23P19_06
👤 东莞市盘石机电科技有限公司
📅 2022-07-15
本实用新型公开了一种一入两出微型失重秤喂料齿轮箱，包括前箱体与后箱体，前箱体与后箱体通过第一螺栓固定连接，后箱体后侧表面的中心处开设有转动孔，前箱体后侧表面的中心处转动连接有输入轴杆，输入轴杆的杆壁通过卡接机构卡接有套筒，套筒的筒壁固定连接有多个主动齿轮，转动孔的内壁与套筒筒壁的后侧滑动连接，前箱体后侧表面下方的左右两侧均开设有进料轴孔，两个进料轴孔的内壁分别与后箱体前侧表面下方的左右两侧共同转动连接有进料轴杆，通过不同的齿数组合，来调节传动比，以满足不同物料的输送搅拌节奏，来实现物料的精准输送，极大的提高了生产效率、减轻了工作人员的劳动负担，也降低了产品的生产成本。
📄 2023219417891
📂 F16H3_30
👤 安徽沛克机械有限公司
📅 2023-07-24
已申报项目
本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
📄 202022776112X
📂 G01M13_045
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。
📄 202420501753X
📂 F16H57_02
👤 南通君智渡智能科技有限公司
📅 2024-03-15
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