本发明公开了一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法，通过在手术器械上安装二维标记靶，建立二维标记靶的模型描述实现与场景点对特征的实时检索，不仅克服了传统方法对于深度图像实时搜索效率低下的问题，同时因为三维数据采集模板与场景的多样性，还能够不局限于普通自由形式，提高了手术器械定位技术的应用范围，其采用姿态过滤与迭代最近点的方法进一步提高了二维标记靶中心点的位姿精度，能够避免因存在磁干扰物质而影响定位的准确性，显著地提高了对于手术器械尖端的追踪能力以及精度，扩大了医生进行手术的视野范围，需要很少的计算时间，并且适合于实时环境。
📄 2022101846445
📂 G06T3_06
👤 柳成荫(常州)智能科技有限公司
📅 2022-02-28
本实用新型提供了一种用于清洗台的清洗篮，具有第一底篮，包括第一环框和多条第一竖杆，多条第一竖杆均匀分布于第一环框的上端面，第一竖杆之间形成过水区域，第一环框的内侧面均匀分布有多条第一横杆，第一横杆之间形成过水区域；第二底篮，包括第二环框、第三环框和多条第二竖杆，第二环框的下端面连接第一竖杆的顶端，多条第二竖杆均匀分布于第二环框的上端面，第二竖杆之间形成过水区域，第三环框的下端面连接第二竖杆顶端；活动底托，活动底托设于第二环框的内侧并与其内侧面转动连接，活动底托用于隔开第一底篮和第二底篮。该清洗篮为多层结构，每一层都能够放入不同数量、不同类型的器械进行清洗，便于后期收纳，极大地提高了清洗效率。
📄 2024222076191
📂 B08B3_02
👤 佛山市裕凯机电科技有限公司
📅 2024-09-09
本实用新型提供一种清洗工作台，包括柜体，所述柜体上设有超声波清洗池和升降清洗篮，所述升降清洗篮包括升降立柱、横臂、篮体和转动电机，篮体安装于横臂上并可相对于横臂转动，转动电机安装于横臂上用于带动篮体转动，所述升降立柱可驱动横臂上下移动、从而使篮体落入或离开超声波清洗池。该清洗工作台除了常规的超声清洗外，可以通过转动篮体，里面离心力将污垢甩出，从而将污垢彻底地从器械上剥离，确保器械清洗彻底、干净。
📄 202322980018X
📂 B08B3_12
👤 佛山市裕凯机电科技有限公司
📅 2023-11-03
本实用新型涉及手术器械技术领域，具体为一种手术器械装夹垫，包括垫体，所述垫体包括加强层和防滑层，所述加强层的底端与防滑层的顶端连接，所述加强层的顶端中部纵向设置有前后方向上的隔板，加强层顶端的左后侧和右后侧分别设置有带有“未使用”和“使用”字样的标识卡，并且加强层顶端的左前侧和右前侧区域均设置有多个与隔板平行的条形板，通过带有“未使用”和“使用”字样的标识卡，便于医护人员对没使用过和使用过的手术器械进行分类放置，通过对称设置的两个夹槽，在支撑弹簧的作用下，可以对手术器械进行夹紧放置，提高手术器械在该装夹垫上放置时的稳定性，减少手术器械掉落的现象发生，减少对手术正常进行的影响。
📄 2020208184428
📂 A61B50_30
👤 上海芃威医疗科技有限公司
📅 2020-05-15
本发明公开了基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法。现有微创手术器械灵活性差，医生操作的手眼协调性差。本发明的步进电机一经线轮一和钢丝绳传动组件驱动指钳一，步进电机二经线轮二和钢丝绳传动组件驱动指钳二，步进电机三经线轮三和钢丝绳传动组件驱动摆动关节；复位推杆与固定在电机安装座上的复位弹簧固定块通过复位弹簧连接，手动推动步进电机一、步进电机二和步进电机三的输出轴复位。本发明能够完成摆动关节偏摆、指钳一和指钳二的同向摆动以及开合三种自由度的动作，且通过机械结构实现一键复位功能，保证摆动关节、指钳一和指钳二在术前的高复位精度，以满足医学上使用时的高精度要求。
📄 2021105509179
📂 A61B17_00
👤 浙江理工大学
📅 2021-05-20
本实用新型涉及一种外科手术用清理装置，包括：水池，支撑板，限位结构和驱动结构，其中，水池的内部设置有用于冲洗的龙头排水结构，水池的顶端外围固定连接有台板；支撑板呈倒凹字形，支撑板的顶端固定连接有后框，后框的前端转动连接有前框，前框顶端中部固定连接有朝后设置的半圆形的弧形板，后框的顶端开有配合弧形板使用的插槽；限位结构用于固定弧形板在插槽中的位置；驱动结构用于控制支撑板升降。本实用新型的优势在于：设计的前框和后框可以对细菌和飞溅的水进行有效阻拦，避免了交叉感染。并且可以通过调节限位结构调节前后框的夹角，方便不同人群的使用。
📄 2024210687512
📂 E03C1_18
👤 康朗德(深圳)医疗器械有限公司
📅 2024-05-16
本实用新型公开了一种干燥柜，包括外壳、安装块、盛放板、风扇槽、扇叶、定位结构、折叠伸缩挂物结构、加热网和通风孔，所述外壳内部两侧设有安装块，所述安装块之间设有盛放板，所述盛放板上设有通风孔，所述外壳内部底端开设有风扇槽，所述风扇槽内部设有扇叶，所述盛放板同安装块之间设有定位结构，所述外壳内部后侧设有折叠伸缩挂物结构，所述外壳内部底端设有加热网。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可以将待干燥的物品挂起来，干燥的更快。
📄 2023215806231
📂 F26B9_06
👤 深圳市安吉斯生物科技有限公司
📅 2023-06-20
本实用新型涉及医疗器材技术领域，且公开了便于手术操作的临时假肢矫形器，包括手术台，所述手术台的顶部活动安装有移动板，所述移动板与手术台的顶部均固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的夹持装置，四个所述夹持装置的底部均固定连接有数量为两个且呈左右对称分布的伸缩杆；右侧两个所述夹持装置包括电动推杆，两个所述电动推杆的底部分别与移动板和手术台的顶部固定连接。该便于手术操作的临时假肢矫形器，具备了可调节高度的夹持装置，来满足不同病人肢体与假肢直接高度不一，导致安装不便捷，且通过支撑板对病人的肢体也可以起到辅助支撑的作用的优点。
📄 2023204559175
📂 A61G13_12
👤 郑州市国康假肢矫形器有限公司
📅 2023-03-13
本发明提供一种手术器械用盛装装置，属于医疗器械技术领域，包含盛装箱，所述盛装箱的里壁安设着安设道，所述安设道两边安设着等数的盛装槽，所述安设道里安设着令盛装槽滑移的导引单元，所述盛装槽等重。本发明在于解决了现有的手术器械用盛装装置不便于医护人员把手术器械摆置于装置的上部盛装室，降低了手术器械盛装的便捷度，且不利于医护人员取出摆置于上部盛装室的手术器械，降低了装置的装取效率的问题。
📄 2025107093096
📂 A61B50_30
👤 连云港新业细胞生物科技有限公司
📅 2025-05-29
本实用新型公开一种消毒供应中心用手术器械包分类标识装置，包括放置盒，所述放置盒包括盒体、活动盖板和插接槽，所述活动盖板通过插接槽活动插接在所述盒体的顶部；插扣，所述插扣区分为第一插扣和第二插扣，所述第一插扣包括插舌和第一固定部，所述第二插扣包括插接套和第二固定部，该手术器械包分类标识装通过设置插扣和放置盒，有利于使用者在使用时清楚的观察到放置盒内部的标志牌，能够提高使用者在清点、装配、包装手术器械时的工作效率，放置盒能够对标志牌进行保护，同时插扣操作简单，水洗不生锈。
📄 2021200358286
📂 G09F3_18
👤 张锐
📅 2021-01-07
本发明涉及一种手术器械放置设备，尤其涉及一种便于拿取的医疗手术器械放置设备。本发明的目的是提供一种可对手术器械进行储存防护的便于拿取的医疗手术器械放置设备。本发明提供了这样一种便于拿取的医疗手术器械放置设备，包括有底板、支撑杆、连接杆、外壳等，底板顶部设有支撑杆，支撑杆上侧滑动式设有连接杆，连接杆上部内侧之间滑动式设有外壳。本发明通过扭簧的作用下，能够带动连接块转动，使得防护板转动关闭，可避免病毒的进入，本发明通过气缸作为驱动力，能够带动连接板向上移动，使得连接板推动防护板转动打开，方便人们对手术器械进行拿取。
📄 2021116069971
📂 A61B50_20
👤 胡建荣
📅 2021-12-27
本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
📄 201810159634X
📂 A61B90_00
👤 重庆邮电大学
📅 2018-02-26
柿子坊 · 知识产权运营
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