本实用新型涉及手术器械技术领域，具体为一种手术器械装夹垫，包括垫体，所述垫体包括加强层和防滑层，所述加强层的底端与防滑层的顶端连接，所述加强层的顶端中部纵向设置有前后方向上的隔板，加强层顶端的左后侧和右后侧分别设置有带有“未使用”和“使用”字样的标识卡，并且加强层顶端的左前侧和右前侧区域均设置有多个与隔板平行的条形板，通过带有“未使用”和“使用”字样的标识卡，便于医护人员对没使用过和使用过的手术器械进行分类放置，通过对称设置的两个夹槽，在支撑弹簧的作用下，可以对手术器械进行夹紧放置，提高手术器械在该装夹垫上放置时的稳定性，减少手术器械掉落的现象发生，减少对手术正常进行的影响。
📄 2020208184428
📂 A61B50_30
👤 上海芃威医疗科技有限公司
📅 2020-05-15
本发明公开了基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法。现有微创手术器械灵活性差，医生操作的手眼协调性差。本发明的步进电机一经线轮一和钢丝绳传动组件驱动指钳一，步进电机二经线轮二和钢丝绳传动组件驱动指钳二，步进电机三经线轮三和钢丝绳传动组件驱动摆动关节；复位推杆与固定在电机安装座上的复位弹簧固定块通过复位弹簧连接，手动推动步进电机一、步进电机二和步进电机三的输出轴复位。本发明能够完成摆动关节偏摆、指钳一和指钳二的同向摆动以及开合三种自由度的动作，且通过机械结构实现一键复位功能，保证摆动关节、指钳一和指钳二在术前的高复位精度，以满足医学上使用时的高精度要求。
📄 2021105509179
📂 A61B17_00
👤 浙江理工大学
📅 2021-05-20
本发明提供一种手术器械用盛装装置，属于医疗器械技术领域，包含盛装箱，所述盛装箱的里壁安设着安设道，所述安设道两边安设着等数的盛装槽，所述安设道里安设着令盛装槽滑移的导引单元，所述盛装槽等重。本发明在于解决了现有的手术器械用盛装装置不便于医护人员把手术器械摆置于装置的上部盛装室，降低了手术器械盛装的便捷度，且不利于医护人员取出摆置于上部盛装室的手术器械，降低了装置的装取效率的问题。
📄 2025107093096
📂 A61B50_30
👤 连云港新业细胞生物科技有限公司
📅 2025-05-29
本实用新型公开一种消毒供应中心用手术器械包分类标识装置，包括放置盒，所述放置盒包括盒体、活动盖板和插接槽，所述活动盖板通过插接槽活动插接在所述盒体的顶部；插扣，所述插扣区分为第一插扣和第二插扣，所述第一插扣包括插舌和第一固定部，所述第二插扣包括插接套和第二固定部，该手术器械包分类标识装通过设置插扣和放置盒，有利于使用者在使用时清楚的观察到放置盒内部的标志牌，能够提高使用者在清点、装配、包装手术器械时的工作效率，放置盒能够对标志牌进行保护，同时插扣操作简单，水洗不生锈。
📄 2021200358286
📂 G09F3_18
👤 张锐
📅 2021-01-07
本发明涉及一种手术器械放置设备，尤其涉及一种便于拿取的医疗手术器械放置设备。本发明的目的是提供一种可对手术器械进行储存防护的便于拿取的医疗手术器械放置设备。本发明提供了这样一种便于拿取的医疗手术器械放置设备，包括有底板、支撑杆、连接杆、外壳等，底板顶部设有支撑杆，支撑杆上侧滑动式设有连接杆，连接杆上部内侧之间滑动式设有外壳。本发明通过扭簧的作用下，能够带动连接块转动，使得防护板转动关闭，可避免病毒的进入，本发明通过气缸作为驱动力，能够带动连接板向上移动，使得连接板推动防护板转动打开，方便人们对手术器械进行拿取。
📄 2021116069971
📂 A61B50_20
👤 胡建荣
📅 2021-12-27
本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
📄 201810159634X
📂 A61B90_00
👤 重庆邮电大学
📅 2018-02-26
本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种用于肝胆外科的手术器械清洗设备。主要是提供一种操作简单，依靠机器带动手术器械进行打开，配合充分清洗消毒，消毒完毕后无需人工依次取出，提高效率的用于肝胆外科的手术器械清洗设备。一种用于肝胆外科的手术器械清洗设备，包括有：机箱、密封门、把手、无杆气缸、推块、储水盒和喷头，机箱顶部中侧铰接有密封门，密封门一侧设有把手，机箱内壁顶部一侧设有无杆气缸，无杆气缸上设有推块，推块底部设有储水盒，储水盒底部设有喷头。通过设置储水盒和喷头，带动装有消毒水的储水盒左右往复移动，消毒水便可经喷头均匀的喷向手术器械，完成消毒，实现基本功能。
📄 2022105130877
📂 B08B3_02
👤 金建斌
📅 2022-05-12
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种基于仿生原理的微创手术器械结构，包括依次连接的手持部、传动机构和执行端，手持部包括手掌操作部和手指操作部，传动机构包括致动装置、开合传动装置和自转传动装置，执行端包括柔性臂和执行组件，所述手掌操作部通过致动装置驱动柔性臂带动执行组件进行俯仰或偏摆动作；所述手指操作部通过开合传动装置驱动执行组件进行开合动作；所述手指操作部通过自转传动装置驱动执行组件进行自转动作。本发明以人的手腕‑手指为仿生，可进行多自由度动作，且各动作之间没有耦合，通过操作时人手的动作与器械的动作在直观上一致，进而简化操作，缩短学习时间。
📄 2019113448377
📂 A61B17_00
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2019-12-24
本发明提出一种骨钩，相比较于传统的骨钩，本装置将骨钩的钩体均分为两个，合并时构成完整钩体，在通过按钮挤压后，能够展开，在遭遇到多段骨折的患者时，能够利用按钮挤压分离钩体将断骨夹住，在骨钳无法使用或者使用不方便时可以减少医生的操作难度，并且增加夹骨的功能后在特殊状况下可以起到很多作用。
📄 2018115011524
📂 A61B17_88
👤 郭占东
📅 2018-12-10
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的手术器械异常责任识别系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取在手术过程中的视频帧图像，获取每张视频帧图像中的特征关键点以及特征关键点的描述子；根据特征关键点的描述子的匹配情况以及位置分布得到特征关键点的第一关注度；根据每个特征关键点与其他特征关键点之间的位置信息以及相似度情况得到特征关键点的第二关注度；根据所述第一关注度和第二关注度得到每张视频帧图像对应的关注度图像，根据关注度图像利用进行手术器械异常责任识别。本发明使得后续医生对手术器械责任识别的结果较为准确。
📄 2024107091931
📂 G06V20_40
👤 广州市文翰科学仪器有限公司
📅 2024-06-03
本实用新型公开了一种用于马氏体不锈钢管加工运输的输送架，包括三棱柱运输台，所述三棱柱运输台的上表面为倾斜面，所述三棱柱运输台的左侧面上固定安装有L形安装板，所述L形安装板的底部固定安装有多个液压缸，多个所述液压缸的伸缩端上固定连接有同一个升降挡板。本实用新型通过设置防滑垫和弧形海绵垫，马氏体不锈钢管顺着三棱柱运输台的边缘从下料架前侧的防滑垫上滚下，在摩擦力的作用下，马氏体不锈钢管的动能逐渐消耗，因此速度相较于直接从三棱柱运输台上掉落大大减小，且马氏体不锈钢管在受到弧形海绵垫的缓冲力下使得滚落到地面的冲击力进一步减小，从而有效的避免了马氏体不锈钢管被砸扁。
📄 2021211889700
📂 B23Q7_08
👤 海宁市新恒隆新材料科技股份有限公司
📅 2021-05-31
本发明公开了一种执行端部设有爪手的手术器械，包括可进行三维运动的器械主体、对器械主体的运动进行制动的刹车结构、安装在器械主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
📄 2016108383985
📂 A61B34_30
👤 六安志成智能科技有限公司
📅 2016-09-21
柿子坊 · 知识产权运营
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