本实用新型公开了一种无人驾驶的垃圾运输车，包括电动垃圾运输车，电动垃圾运输车上设置有用于承载垃圾桶的运输箱，运输箱的一侧设置有箱门，运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板及上方的垃圾桶整体倾斜，从打开的箱门处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。
📄 2021227698370
📂 B65F3_00
👤 安徽智湘环境科技有限公司
📅 2021-11-12
已申报项目
本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法，包括：根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型，建立直观的环境地图，以此做出初始地图；通过初始地图，利用A*算法获得小车的初始行动路线；把初始的行动路线转化为具体的小车行动指令，把具体的行动指令转化为实际的运行步骤；利用改进A*的路径规划算法更新地图与路径规划；改进A*的路径规划算法改进启发函数，设置小车附近障碍物多少有关的函数，根据周围环境进行自适应改变。与现有技术相比，本发明对A*算法中启发函数进行优化，提高系统工作效率，生成的路径质量更高，实现无人配送车辆的路径规划功能。
📄 2023113395501
📂 G05D1_43
👤 淮安大学
📅 2023-10-16
本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。
📄 2025113619516
📂 B60W50_00
👤 江西水利电力大学
📅 2025-09-23
本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法，属于人工智能测试领域，具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题，其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类，筛选出等量种子样本，然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标，将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题，并采用梯度上升法求解，自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集，最后重新输入至自动驾驶模型中训练，主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足，且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题，从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷，减少测试损耗，增强系统模型的预测准确率。
📄 2023103549274
📂 G06V10_774
👤 西安邮电大学
📅 2023-04-04
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2020105942828
📂 G05D1_02
👤 上海电悦科技有限公司
📅 2019-07-12
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2019106330722
📂 G05D1_02
👤 西华大学
📅 2019-07-12
本发明涉及无人驾驶智能汽车技术领域，具体为一种无人驾驶智能汽车辅助检修装置及其使用方法，包括辅助检修装置主体、风扇、第一控制按钮、第二控制按钮和灯泡，所述辅助检修装置主体包括支撑底板，所述支撑底板底端的四个面角皆安装有第一万向轮，所述支撑底板顶端的左侧固定连接有第一躺板，所述支撑底板顶端的右侧设置有第二躺板，所述支撑底板底端的前后两侧皆安装有第二万向轮，所述第二万向轮中心轴的一侧固定连接有转块。本发明使得用户在车底检修时，可方便的进行移动，便于用户对车辆的故障处进行排查和维修，适用于不同高度底盘的汽车，可帮助用户进行降温，可避免修理过程中的废屑落在用户的脸上。
📄 2020114497335
📂 B25H5_00
👤 宜华(深圳)实业有限公司
📅 2020-12-11
已申报项目
本发明涉及一种零部件加工边角料回收设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、回收快速、省时省力的无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，包括有绕线轮、第一锥齿轮、第一转轴、第四轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座、螺母等；安装架内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧。本发明达到了操作方便、回收快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。
📄 2016110864288
📂 B08B3_10
👤 新昌县羽林街道正名轴承厂
📅 2016-12-01
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳抛光设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、抛光速度快的无人驾驶汽车外壳抛光设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，包括有轮子、底板、第一轴承座、摇柄、第一转轴、推手、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、第三锥齿轮等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧焊接有第一固定板，底板顶部右侧焊接有推手。本发明达到了结构简单、操作方便、抛光速度快的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳的快速抛光操作，不仅操作简单，而且省时省力。
📄 2016110606996
📂 B24B29_02
👤 新昌县羽林街道正名轴承厂
📅 2016-11-28
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车表面去污设备，包括有轮子、水泵、水箱、电控阀、进水口、滑块、滑轨、第一固定板、水管、电动推杆、旋转电机、第二固定板等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱。本发明达到了结构简单、去污能力强、去污速度快的效果，工作人员能通过本设备进行无人驾驶汽车表面的快速去污操作，不仅操作简单。
📄 2016110525679
📂 B60S3_06
👤 石伟东
📅 2016-11-25
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、清洗速度快、清洗干净的无人驾驶汽车外壳表面清洗设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳表面清洗设备，包括有底板、软管、固定套、左架、连接杆、推板、喷头、缸体、活塞、弹性件、第一电动推杆、顶板、滑轨、轴承座等；底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有固定套。本发明达到了结构简单、清洗速度快、清洗干净的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳表面的快速清洗操作，不仅操作简单。
📄 2016110516415
📂 B60S3_04
👤 赵新伟
📅 2016-11-25
1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于驾驶系统观测与操控的平台的显示界面。
显示屏幕面板用于汽车仪表显示屏、汽车中控显示屏、车载广告屏、手机、电脑、平板电脑。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图点击开始验证按钮跳转至界面变化状态图1；界面变化状态图1输入验证码点击确认号码按钮，信息加载通过跳转至界面变化状态图3，信息加载失败则跳转至界面变化状态图2；界面变化状态图3点击我已阅读并同意按钮跳转至界面变化状态图4，点击我不同意则跳转至主视图；界面变化状态图4点击开始行程按钮跳转至界面变化状态图5；界面变化状态图5 点击右上角“？”按钮显示界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中的“X”号返回界面变化状态图5；将要行驶到终点时界面自动跳转至界面变化状态图7；操控者说出口令“结束智能驾驶”后界面跳转至界面变化状态图8，点击界面变化状态图8中星星按钮跳转至界面变化状态图9，点击界面变化状态图9提交评价按钮跳转界面变化状态图10；两秒后自动跳转至界面变化状态图11，点击结束按钮跳转至主视图；界面变化状态图1中输入验证码点击确认号码按钮的加载页为界面变化状态图12；界面变化状态图4中的起点和终点可选。
📄 2021307949742
📂
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-01
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