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本发明涉及阀门检测技术领域，且公开了一种输气管道阀门安全检测设备，解决了人工组合安装不能保证每次检查管道和阀门连接处的松紧程度保持一致的问题，其包括检测水箱，检测水箱的上方设有夹持座，夹持座上设有用于夹持阀门的阀门夹持结构，夹持座上固定连接有第一支架，第一支架上贯穿有螺纹管，螺纹管和第一支架的连接处设有轴承，螺纹管的外部套设有螺纹连接的螺纹套，螺纹套的底部和检测水箱的内壁固定连接，第一支架和检测水箱通过导向单元连接；以使每次进气管和阀门连接处的松紧程度保持一致，提高了检测结果的精准度，不需要人工对阀门和进气管进行组装，降低了工作强度。

本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置，该混合动力装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、固连于所述轴管的驱动轮、分别与所述驱动轮连接的电机装置及涡轮装置、及连接所述涡轮装置与所述电机装置的离合装置；所述电机装置或涡轮装置转动以驱动所述驱动轮转动，以使得所述巡检机器人沿输气管道的轴线方向移动，所述离合装置用以在所述涡轮装置及所述电机装置之间切换以使得巡检机器人使用相应的动力能源；或者离合装置断开所述涡轮装置与所述驱动轮之间的动力传递以使得巡检机器人停留在预设位置；混合动力装置设有电机装置及涡轮装置，可以通过离合装置进行切换，以使得巡检机器人能具有更长的续航能力。

本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。

本发明公开了一种用于输气管道的巡检机器人，该巡检机器人包括中心支撑轴、移动装置及混合动力装置；移动装置包括螺旋驱动轮装置、平衡轮装置，所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置均抵接至所述输气管道的管壁；所述混合动力装置位于所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置之间，且所述混合动力装置驱动所述螺旋驱动轮装置，使所述螺旋驱动轮装置呈螺旋状转动，以使得巡检机器人沿输气管道移动；该巡检机器人通过螺旋驱动轮装置及平衡轮装置与输气管道的管壁贴合，适用于不同的输气管道；巡检机器人采用混合动力装置利用输气管道内流体的动能转换成巡检机器人移动所需的动能，提高了巡检机器人的续航能力。

本实用新型涉及天然气输气管道技术领域，尤其为一种可快速组装的天然气输气管道，包括天然气管道、固定块和护板，位于左端的天然气管道右端固定连接有固定块，所述固定块前后两端均转动连接有定位杆，所述定位杆内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端外侧螺旋连接有固定杆，所述固定杆顶端滑动连接有限位块，所述限位块外侧滑动连接有定位圈，所述定位圈与右端的天然气管道固定连接，通过设置的固定块、定位杆、螺纹杆、固定杆、限位块、定位圈和转盘，在使用时，能够使天然气管道贴合在一起，使左右两端的天然气管道能够精确贴合在一起方便天然气管道的对接，防止天然气管道在对接时晃动，能够使天然气管道快速组装。

本实用新型涉及天然气输气管道技术领域，尤其为一种具备泄漏监测效果的天然气输气管道固定装置，包括防护固定管、管道本体与固定套架，所述防护固定管内侧开设有放置腔，所述放置腔内穿过有管道本体，所述防护固定管底端中部内固定连接有天然气感应传感器，所述防护固定管右端内固定连接有连接圈环，且连接圈环滑动在另一个防护固定管左侧内，所述连接圈环内侧固定连接有气囊，所述气囊内侧套接有密封橡胶圈，所述气囊贴合在管道本体外侧，所述密封橡胶圈贴合在管道本体外侧，本实用新型使得方便对天然气的泄漏进行实时监控，当泄漏时，可以自动对泄漏部分进行隔绝，避免天然气泄漏过多的问题。

本发明属于模拟方法优化、水下溯源技术领域,公开了基于模拟‑优化的水下输气管道泄漏参数反演方法与系统,包括:基于水下气泡羽流运动耦合模型和水下气泡羽流光学图像,建立水下气泡羽流扩散数值模拟模型;基于BP神经网络对所述数值模拟模型进行优化,得到水下气泡羽流扩散优化替代模型;对所述优化替代模型进行求解,得到水下气泡羽流的速度参数和半径参数。本发明根据水下气体扩散规律和水下气泡羽流光学图像中反应出的扩散状态,构建所述数值模拟模型,基于BP神经网络设计水下所述优化替代模型,有效减轻函数调用过程中的计算负荷,最后通过求解所述优化替代模型,精准反演泄漏源关键参数,实现了水下输气管道泄漏参数精准模拟。