本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机，所述咖啡机左侧固定安装有机械臂，所述机械臂与外部电源电连接，所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端固定安装有转轴，所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机上方固定安装有研磨腔，所述研磨腔后侧设置有投料组件，所述投料组件包括有投料腔，所述投料腔内部滑动连接有滑盘，所述投料腔前侧固定安装有投料盘，所述投料盘具有伸缩性，所述投料腔右侧固定安装有投料器，所述投料器与外部电源电连接，所述滑盘下表面固定连接有挤压板，所述挤压板外侧滑动连接有气压腔，本发明，具有实用性强和具有研磨效果好的特点。
📄 2021113714635
📂 A47J31_42
👤 重庆市梁平区掌厨餐饮有限公司
📅 2021-11-18
本发明公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。
📄 2019108848384
📂 B25J15_02
👤 佛山职业技术学院
📅 2019-09-19
本实用新型公开了一种锻压搬运的机械手，涉及机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设有固定爪，所述固定爪的侧方设有调节爪，且固定爪和调节爪的一侧通过螺栓连接有安装板，所述调节爪和所述固定爪的底面连接有抵接杆，两个所述安装板之间连接有伸缩缸，所述安装座的顶面设有盖板，所述盖板的顶面固定连接有拆装座，所述拆装座的内部设有拆装组件，安装座的顶面对称连接有固定座，通过设置了拆装组件，可将盖板从安装座的顶面拆卸下来，从而方便工作人员对液压缸进行维护保养，且拆装过程极为简便，增加了对液压缸保养的便捷性。
📄 2024221513478
📂 B25J15_00
👤 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
📅 2024-09-03
本实用新型公开了一种PVC膜输送机，包括第、二、三、四支撑板其上分别有两个驱动辊、第二张紧装置、导向辊、第一张紧装置和放卷装置；第一、二张紧装置上的支撑杆分别穿出第三、二支撑板连接有微调机构，微调机构包括伸缩机构、螺母和固定外壳；伸缩机构包括旋钮、伸缩主体和挡环，旋钮固定安装在伸缩主体的上端，挡环在伸缩主体的下部，伸缩主体穿过固定外壳和支撑杆后连接有螺母；支撑杆在挡环和螺母之间；固定外壳分别安装在第三、二支撑板上；第三支撑板上部有监测PVC膜位置的监测装置；PVC膜从放卷装置依次绕过第一张紧装置、导向辊、第二张紧装置和驱动辊。该实用新型PVC输送机不仅能够保证运输的稳定性，还能提高运输效率。
📄 2019206846271
📂 B65H20_02
👤 河北航达新材料科技有限公司
📅 2019-05-14
已申报项目
本实用新型公开了一种PVC原料输送机，包括底座和配料箱，配料箱的出料口一侧设有压延机，配料箱和压延机之间设有输送装置，输送装置包括第一输送架和第二输送架，第一输送架的宽度小于第二输送架的宽度；第一输送架上安装有异型漏斗，异型漏斗的宽度大于第一输送架的宽度，且小于第二输送架的宽度，异型漏斗的漏口为长方形，并指向第二输送架远离压延机一端上的输送带；第二输送架的外侧套有抽风套，抽风套的上表面上嵌入有多个抽风机。本实用新型通过异型漏斗将原料从较窄的输送带上转换到较宽的输送带上，使原料更广的铺散，利于散热，并且利用抽风机进一步加快的热量的散发，保证原料进入压延机内不会出现过热现象。
📄 2019206841545
📂 B29C43_34
👤 河北航达新材料科技有限公司
📅 2019-05-14
已申报项目
本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。
📄 2023100633516
📂 B25J15_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-01-16
1.本外观设计产品的名称：机械手。
2.本外观设计产品的用途：用于对物体进行抓取或人机交互等操作，五指可独立控制进行动作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2026300826119
📂
👤 张瑞基
📅 2026-02-12
1.本外观设计产品的名称：机械手柄。
2.本外观设计产品的用途：用于控制机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2025300939339
📂
👤 李娜
📅 2025-03-03
一种用于挖机上车主体机械手焊接的反变形通用工装，包括工装底板、滑动压紧及定位机构、主体底板中心定位块与主体边缘反变形定位块，所述滑动压紧及定位机构通过螺栓设于工装底板侧壁，所述主体底板中心定位块安装于工装底板上表面，所述主体边缘反变形定位块设于工装底板侧壁；所述滑动压紧及定位机构设有定位滑动件，所述滑动压紧及定位机构以工装底板的中轴线为对称轴对称设有至少两组，滑动压紧及定位机构通过移动定位滑动件对不同型号上车主体定位及压紧，同时确保工件中心靠近工装回转中心。
📄 2020226031971
📂 B23K37_04
👤 徐州维尔德科技发展有限公司
📅 2020-11-12
已申报项目
本实用新型涉及履带链板输送机的技术领域，特别是涉及一种履带链板输送机构，其通过设置位移机构和连接机构，从而使履带链板输送机工作过程中，不仅可以防止物料卡入设备内，还可以使设备进行一定角度变换，方便加工；包括移动机构；还包括位移机构、两组支撑机构、运输机构和多组连接机构，位移机构安装在移动机构上，两组支撑机构安装在位移机构上端，运输机构安装在移动机构上，多组连接机构安装在运输机构上；所述移动机构进行移动，位移机构进行驱动，支撑机构进行支撑，运输机构进行传动，连接机构进行运输。
📄 2023236202744
📂 B65G17_06
👤 山东德信佳工程机械有限公司
📅 2023-12-29
本实用新型涉及药瓶加工设备技术领域，尤其涉及一种药瓶贴标机标签输送机构的基座调节机构：包括第一移动机构、第二移动机构、角度调节装置和贴标装置，调节第一移动机构使整个贴标装置向上移动，以便于适用于标签贴于瓶身高处上的不同位置，通过角度调节装置使第二连接板沿第一枢接轴的轴向向上摆动使整个贴标装置角度发生变化，可适用于有锥度的瓶子，完成贴标，与现有技术上相比，上述的结构可适用于不同规格的药瓶。
📄 2023218343602
📂 B65C9_02
👤 福建同安堂生物科技有限公司
📅 2023-07-13
本申请涉及一种应用于单连杆机械手非一致区间的基于蚁群算法的高阶迭代学习控制方法、装置及计算机设备，其方法包括采用蚁群算法对预构建的目标单连杆机械手模型进行优化，得到最优控制增益；设计目标单连杆机械手系统的采样误差函数；基于采样误差函数和最优控制增益，设计目标单连杆机械手模型的迭代学习控制律；控制目标单连杆机械手模型进行高阶迭代学习，并利用迭代学习控制律更新目标单连杆机械手模型的下一次迭代的控制信号，直至采样误差函数收敛时停止迭代，得到目标单连杆机械手系统的当前的控制信号。本申请具有收敛速度更快，控制精度更高的效果。
📄 2024106550263
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2024-05-24
柿子坊 · 知识产权运营
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