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本专利申请属于关节机器人技术领域，具体涉及一种重载荷六轴抓取机器人，包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转；通过限位座、辅助支撑组件和限位机构的配合，进行辅助支撑和制动，使得减速机输出轴不易变形，减少了抖动，提高了重载机器人的使用寿命。

本专利申请属于关节机械臂技术领域，具体涉及一种重载机械臂辅助制动装置，包括空心轴、限位座、驱动机构和连接组件，空心轴套设在大臂的减速机输出轴上，并与大臂固定连接，限位座固定安装在转动座上，限位座上设有第一摩擦部，连接组件上设有第二摩擦部，驱动机构控制连接组件移动至第一状态或第二状态；连接组件处于第一状态时，大臂减速机的输出轴可带动连接组件和大臂转动，第一摩擦部和第二摩擦部分离；连接组件处于第二状态时，连接组件与大臂减速机的输出轴分离，第一摩擦部顶靠在第二摩擦部上；在加工重物时，使得大臂与减速机输出轴脱离，并与限位座锁死，通过限位座承担加工产生的冲击力与机械臂的自重，使得大臂减速机不易损伤。

本专利申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种重载荷关节机械臂及机器人，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接；其目的在于：通过设置支撑座和第一支撑板，将转轴延长，并与第一支撑板转动连接，使得第一支撑板和支撑座对转轴起到支撑作用，增加了受力点，对转轴进行辅助支撑，减小了输出轴受到的径向力，不需要设置液压缸进行支撑，起到同样的支撑效果，保证了大臂的转动速度，节省了设备成本。

本发明涉及设计技术领域，具体公开了一种网页设计装置，包括第一用户端，第一用户端包括第一显示屏；还包括：第一处理模块，用于获取第一用户的网页设计稿，基于网页设计稿生成若干不同的网页预设稿；遮光模块，包括安装框、顶板和两侧板；灯光模块，固定连接在顶板上，灯光模块与第一处理模块信号连接；其中，网页预设稿之间颜色的色度不同；当第一显示屏显示网页预设稿时，第一处理模块还用于根据显示的不同网页预设稿调节灯光模块的光照亮度和第一显示屏的屏幕亮度；第一处理模块还用于获取第一用户调整后的网页预设稿，将调整后的网页预设稿标记为网页输出稿。采用本发明的技术方案能提高网页的展示效果。