本实用新型公开了一种龙门式多轴焊接机器人,涉及多轴焊接机器人技术领域,包括龙门架和焊接机器人,所述龙门架的上端放置有横梁,所述横梁的一端设置有移动调节机构,所述龙门架的上方设置有遮挡结构,所述移动调节机构包括两组滑轨座和两组伺服电机,两组所述滑轨座的上端均滑动安装有凹型滑块,两组所述伺服电机的输出端均固定安装有齿轮,所述龙门架的两内侧壁均固定安装有齿板,两组所述伺服电机的一端均固定安装有固定块。本实用新型能够对焊接机器人的位置进行移动,方便焊接机器人对加工件进行焊接,其次,能够对滑轨座起到遮挡效果,防止有异物落入到两组滑轨座上,保证两组凹型滑块能够正常滑动。
📄 2023231933743
📂 B23K37_00
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-27
本实用新型公开了一种外置定位夹具的喷涂机器人,包括固定底板,所述固定底板的上端位置处固定有基座,所述夹持臂的右端位置处固定有弹性引导板,方形固定筒的内部位置处套接有套接柱,通过弧形的弹性引导板将工件引导进入夹持臂内侧位置处,且工件在进入夹持臂内部位置处时,对夹持臂造成挤压使得夹持臂向外侧进行转动,由于夹持臂的转动使得转动轴B在卡槽内部进行转动,转动轴B转动使得固定板对卡簧造成挤压,卡簧释放弹性力使得夹持臂紧贴在工件外壁位置处,如果工件体积过大在对夹持臂造成挤压同时,使得套接柱向外侧进行移动来对工件进行夹持,这样就无需手动来调节夹具对工件的夹持,在喷涂过程中可提高工作效率。
📄 2023231931856
📂 B05B13_04
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-27
本实用新型公开了一种新能源汽车电机装配平台,包括装配组件,所述装配组件包括工作台、滑轨、滑座、固定块、丝杆、升降电机、升降台、连接杆、滑板、支撑架和电机放置座;所述工作台的上表面对称焊接有两个滑轨。本实用新型通过控制两个升降电机同步转动带动丝杆转动,使滑座相互靠近带动连接杆的底端相互靠近,连接杆将升降台向上顶起,可令汽车底盘的高度抬升,且移动支撑架可改变电机放置座的位置,使电机放置座可随工人位置而移动,无需工人来回走动取放配件、工具等,节约了时间,通过调节升降台高度,将汽车底盘调节到适合工人装配电机的高度,无需工人弯腰或者蹲下操作,降低了操作难度,利于保证新能源汽车电机装配工作的效率和质量。
📄 2023231319817
📂 B25B27_00
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-21
本实用新型公开了一种新能源汽车电池包组装平台,涉及新能源汽车技术领域。该新能源汽车电池包组装平台,包括第一支架、调节组件和吸尘组件,所述第一支架的一侧设置有第二支架,第一支架和第二支架之间焊接安装有固定座,第一支架和第二支架之间设置有组装平台,所述调节组件位于组装平台的下方,调节组件包括电机、双向丝杆、第一连接块、第二连接块、第一撑杆、第二撑杆、第一滑块和第二滑块,组装平台的两侧外壁均固定安装有连接杆,连接杆上法兰连接有吸头,所述吸尘组件位于固定座的上方。该装置能够对组装平台的高度进行调节,方便不同身高的工作人员使用,提高使用的灵活性,有利于加快工作效率。
📄 2023231193166
📂 B25H1_16
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-20
本实用新型公开了一种新能源汽车外饰件超声波焊接夹具,包括装置主体、超声波发生器、工作台、夹具装置、支撑立柱、焊接控制装置、焊接装置、万向轮、伸缩支撑柱,所述超声波发生器固定连接于装置主体上方,所述工作台固定连接于装置主体上方,所述夹具装置活动连接于工作台上方,所述支撑立柱固定连接于工作台上方,所述焊接控制装置滑动连接于支撑立柱外表面,所述焊接装置固定连接于焊接控制装置内部。本实用新型所述的一种新能源汽车外饰件超声波焊接夹具,通过设置的夹具装置,便于夹紧需要焊接的材料,可以增加焊接的精确性,减少对人体的伤害,通过设置的伸缩支撑柱,便于更换支撑模式,可以收起支撑柱使用万向轮对机器进行转移。
📄 202323119157X
📂 B29C65_08
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-11-20
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机器人CNC上下料设备的风冷测温机构,包括箱体和机器人,所述箱体的顶端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出固定连接有凸轮,所述箱体的顶端通孔处滑动连接有活动柱,所述活动柱的顶端固定连接有压板,所述活动柱的外部套接有弹簧,所述活动柱的底端固定连接有横板,所述横板的内部左右两侧均安装有进气单向阀,所述箱体的右端底侧固定连接有出气管。本实用新型中,通过增设进气单向阀、出气单向阀、弹簧、连接管等结构之间的相互配合使用,从而可以将机器人在进行上下料时,对其连接手臂上的连接处进行有效的风冷降温,提高了降温效率,从而大大提高了机器人的使用寿命。
📄 2023207119355
📂 G01K13_00
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-04-04
本实用新型涉及冲切装置技术领域,公开了一种机器人加工用多工位冲切装置,包括底板,所述底板的上端设置有移动机构,所述底板的上端设置有夹持机构,所述移动机构包括支撑台,所述支撑台的内部转动连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有螺纹块一,所述螺纹块一的一端固定连接有移动槽,所述移动槽的内部滑动连接有螺栓,所述螺栓的顶端螺纹连接有螺帽,所述螺栓的底端固定连接有切割刀片。本实用新型中,首先通过移动较高便于带动刀片进行任意角度的位置调节,也便于安置上去多个切割刀片,这样就使得装置的使用范围提高,也就不需要更换其他型号的装置,使得成本降低,也提高了工作效率。
📄 2023200163111
📂 B23Q1_25
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-01-05
本实用新型涉及气动测试技术领域,公开了一种机器人CNC上下料设备的气动测试机构,包括壳体,所述壳体内部一侧固定连接有支撑体,所述支撑体前后两侧均螺纹连接有螺杆,所述螺杆的一侧转动连接有夹具,所述支撑体的一侧固定连接有滑杆,所述滑杆的另一侧固定连接在壳体的内壁,所述滑杆的外壁滑动连接有U型滑块,所述U型滑块前后两侧均滑动连接有滑柱,所述滑柱的一端固定连接有限位块。本实用新型中,通过设置夹具将测试气缸夹持固定,夹板将测试气缸的驱动端夹持固定,以避免测试过程偏移,提高了测试精度,通过光电开关和位移传感器的设置,自动化测试气缸伸缩中的速度和位移等性能数值,大大降低人工参与的误差。
📄 2023200009195
📂 B23Q7_00
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2023-01-03
本实用新型涉及冲孔设备技术领域,公开了一种机器人加工板件用冲孔设备,包括工作台和固定套筒,所述工作台的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮,所述工作台的内顶壁和内底壁均滑动连接有齿条板,所述工作台的顶端开设有两个滑槽,两个所述齿条板的顶端一侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的顶端固定连接有夹板,所述固定套筒位于工作台的正上方,所述固定套筒的底端滑动连接有冲压头。本实用新型中,可以将不同尺寸大小的板件进行快速夹持固定,避免板件在冲孔时发生偏移,大大提高了装置的使用灵活性,同时方便工作人员可快速将冲压头进行拆卸,便于更换,从而提高了工作效率的作用。
📄 2022235323446
📂 B21D28_34
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2022-12-29
本实用新型涉及机器人生产设备技术领域,公开了一种机器人精密部件加工柔性夹具,包括底板,所述底板的顶端左侧固定连接有固定座,所述固定座的右端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿固定座的外壁且固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的顶端转动连接有调节杆,所述底板的顶端右侧固定连接有支撑板,所述支撑板通过转轴连接有顶板。本实用新型中,可以将机器人不同大小的精密零件进行快速固定,对零件的两端进行固定,防止加工时,零件出现滑动的现象,提高了工作的效率,同时可以将工作台调整至水平状态,再对零件进行加工,从而间接减少了加工零件的报废率,满足使用要求。
📄 2022235284969
📂 B23Q3_06
👤 苏州拓格智能科技有限公司
📅 2022-12-29