实用新型已授权

一种龙门式多轴焊接机器人

📄 申请号：CN202323193374.3 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2023-11-27

公开号

CN221312985U

公开日

2024-07-12

申请人

苏州拓格智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属焊接加工, 钢结构制造, 重型装备制造

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摘要

本实用新型公开了一种龙门式多轴焊接机器人，涉及多轴焊接机器人技术领域，包括龙门架和焊接机器人，所述龙门架的上端放置有横梁，所述横梁的一端设置有移动调节机构，所述龙门架的上方设置有遮挡结构，所述移动调节机构包括两组滑轨座和两组伺服电机，两组所述滑轨座的上端均滑动安装有凹型滑块，两组所述伺服电机的输出端均固定安装有齿轮，所述龙门架的两内侧壁均固定安装有齿板，两组所述伺服电机的一端均固定安装有固定块。本实用新型能够对焊接机器人的位置进行移动，方便焊接机器人对加工件进行焊接，其次，能够对滑轨座起到遮挡效果，防止有异物落入到两组滑轨座上，保证两组凹型滑块能够正常滑动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种外置定位夹具的喷涂机器人

当前第 / 件

一种织带定型机

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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