实用新型 已授权

一种外置定位夹具的喷涂机器人

📄 申请号:CN202323193185.6 📄 发布日:2026/08/03

著录项目信息

申请日
2023-11-27
公开号
CN221157314U
公开日
2024-06-18
申请人
苏州拓格智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面喷涂, 涂装生产线

摘要

本实用新型公开了一种外置定位夹具的喷涂机器人,包括固定底板,所述固定底板的上端位置处固定有基座,所述夹持臂的右端位置处固定有弹性引导板,方形固定筒的内部位置处套接有套接柱,通过弧形的弹性引导板将工件引导进入夹持臂内侧位置处,且工件在进入夹持臂内部位置处时,对夹持臂造成挤压使得夹持臂向外侧进行转动,由于夹持臂的转动使得转动轴B在卡槽内部进行转动,转动轴B转动使得固定板对卡簧造成挤压,卡簧释放弹性力使得夹持臂紧贴在工件外壁位置处,如果工件体积过大在对夹持臂造成挤压同时,使得套接柱向外侧进行移动来对工件进行夹持,这样就无需手动来调节夹具对工件的夹持,在喷涂过程中可提高工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN221157314U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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