摘要
本实用新型公开了一种外置定位夹具的喷涂机器人,包括固定底板,所述固定底板的上端位置处固定有基座,所述夹持臂的右端位置处固定有弹性引导板,方形固定筒的内部位置处套接有套接柱,通过弧形的弹性引导板将工件引导进入夹持臂内侧位置处,且工件在进入夹持臂内部位置处时,对夹持臂造成挤压使得夹持臂向外侧进行转动,由于夹持臂的转动使得转动轴B在卡槽内部进行转动,转动轴B转动使得固定板对卡簧造成挤压,卡簧释放弹性力使得夹持臂紧贴在工件外壁位置处,如果工件体积过大在对夹持臂造成挤压同时,使得套接柱向外侧进行移动来对工件进行夹持,这样就无需手动来调节夹具对工件的夹持,在喷涂过程中可提高工作效率。