实用新型已授权

一种机器人精密部件加工柔性夹具

📄 申请号：CN202223528496.9 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2022-12-29

公开号

CN219094407U

公开日

2023-05-30

申请人

苏州拓格智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q3_06

IPC 分类号

B23Q3_06

技术画像

所属领域

夹具机械加工设备工业机器人自动控制系统夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密加工, 机器人制造

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摘要

本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，公开了一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，所述底板的顶端左侧固定连接有固定座，所述固定座的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定座的外壁且固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶端转动连接有调节杆，所述底板的顶端右侧固定连接有支撑板，所述支撑板通过转轴连接有顶板。本实用新型中，可以将机器人不同大小的精密零件进行快速固定，对零件的两端进行固定，防止加工时，零件出现滑动的现象，提高了工作的效率，同时可以将工作台调整至水平状态，再对零件进行加工，从而间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种机器人加工板件用冲孔设备

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