1.本外观设计产品的名称：自动导引运输车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输，尤其新能源锂电行业搬运。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
📄 2024301075902
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👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2024-03-04
本实用新型涉及一种用于自动导向车的精度测试系统，所述自动导向车的侧面设置有反光板，所述精度测试系统包括测距传感器、光电感应开关、数据采集板以及数据处理模块，所述测距传感器、光电感应开关设置于所述自动导向车停止点的一侧，所述光电感应开关用于接收所述反光板的光信号以开启或者关闭所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述自动导向车到所述测距传感器之间的距离，所述数据采集板用于采集所述测距传感器的数据并传输至所述数据处理模块。本实用新型的精度测试系统能够测量自动导向车的停止精度和行走精度，提高了测量效率和数据可靠性，减少了人工成本，同时避免了人工测量产生的误差。
📄 2023225676018
📂 G01M17_007
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2023-09-21
本实用新型公开了一种用于自动导引运输车的语音播放装置，包括电路板,所述电路板上设置有主控单元、音频播放单元、通讯单元、功放单元、音响接口及喇叭接口，所述功放单元可拆卸地插接在所述电路板上，所述通讯单元与所述主控单元电连接；所述音频播放单元包括音频播放芯片、与所述音频播放芯片电连接的SD卡及音频信号分流电路，所述音频播放芯片与所述主控单元电连接，所述喇叭接口与所述功放单元电连接；所述音频信号分流电路分出两个独立的音频传输通道分别连接所述功放单元和音响接口。本实用新型既可以接喇叭也可以接音响，同时可根据需求方便地更换功放单元。
📄 2023225343310
📂 G11C7_16
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型公开了一种用于自动导引运输车电池的电压检测电路，包括主控单元及电压检测单元；所述电压检测单元包括待测电压输入端及分压电路；所述分压电路包括第一电阻R1，第二电阻R2及降压输出端，所述第一电阻R1的第一端连接所述待测电压输入端，所述第一电阻R1的第二端连接第二电阻R2的第一端，所述第二电阻R2的第二端接地，所述降压输出端连接在第二电阻R2的第一端上，所述降压输出端还连接至所述主控单元；所述待测电压输入端接入的电压与所述降压输出端的电压的比为降压倍数C，所述降压倍数C＝(R1+R2)/R2；其中，所述C的范围为19～22。本实用新型能适配自动导引运输车大容量高电压电池的电压检测，同时电路简单，节省成本。
📄 2023225343170
📂 G01R31_385
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2023-09-19
本实用新型涉及一种高精度对接的卷料运输AGV，其包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左物料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右物料举升部；所述左物料举升部、右物料举升部上均配置有承压检测单元。该AGV可提高与转塔机台的对接精度，减少摩擦，有效避免卷芯、气涨轴的磨损，更顺畅的完成物料的装卸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 202223269549X
📂 B66F9_12
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2022-12-06
本实用新型公开了一种同时装载空满料的卷料运输AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元，所述左举升单元包括滑动左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部，所述右举升单元包括右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部，所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。本实用新型能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2022232669264
📂 B66F9_075
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2022-12-06
本实用新型公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本实用新型使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021221147815
📂 B66F7_06
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-09-02
已申报项目
本实用新型涉及新型AGV轮体机构以及AGV小车，包括驱动组件以及由其驱动的轮体组件，所述轮体机构还包括主架，所述驱动组件、轮体组件均安装于所述主架上，所述驱动组件的输出端与所述轮体组件传动配合；所述主架上具有装配组件，以将所述轮体机构可前后俯仰转动的安装于AGV车体上；所述轮体组件包括第一轮体、第二轮体，所述第一轮体、第二轮体一前一后安装于所述主架上，以契合所述轮体机构的前后俯仰动作。安装有新型轮体机构的AGV小车，其负载能力得以加强，且行驶在颠簸路面时，双轮体可以有效的保证抓地，确保稳定行驶。
📄 2021206166218
📂 B62D61_00
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-03-26
已申报项目
本发明公开了一种可对边端碰撞预警的导引运输车，涉及导引运输车技术领域，包括车体、运载车和传动组件，所述车体的前后两侧固定安装有主雷达，且车体的的前后两侧固定连接有防撞橡胶，所述车体的侧壁固定安装有辅雷达。该可对边端碰撞预警的导引运输车，通过主雷达和辅雷达的配合使用，可对车体的四周环境进行全面探测，若有物体进入探测区域内，将会被主雷达或辅雷达立刻探测识别，通过预警处理器控制车体减速，并控制扬声器和警示灯开启鸣笛声和灯光，同时控制车体行驶绕开障碍物，改进后的导引运输车智能化程度较高，可对边端碰撞进行预警，可在障碍物接触到车体前做出预警，并及时改变行驶轨迹，避免车体边端发生碰撞。
📄 2024101662027
📂 B60W30_09
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2024-02-06
本发明公开了一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，涉及AGV/AMR路径规划与交通管制技术领域，包括：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计；S3、判断逻辑运行；S4、车辆避让行驶。该AGV在双向路线上基于区域的避让方法，提供了一种新的双向路线的车辆避让思路，通过绘制区域的方式处理避让逻辑，将处理避让与路径规划分离开，虽然仍然需要在软件上做一定的适配，但是因为处理逻辑简单，规则单一，整个避让问题处理起来简单、可靠、效果好，既保证了车辆在双向路线上的行驶效率，也不易出现漏避让、误避让等情况。
📄 2024101124109
📂 G05D1_43
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2024-01-26
本发明公开了一种可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，涉及AGV驱动单元技术领域，包括前承重组件和杠杆驱动组件，所述前承重组件包括第一固定支架、第一旋转轴、第一安装支架和前承重轮，所述第一固定支架的内壁底部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的表面连接有第一安装支架，所述第一安装支架的两端底部设置有前承重轮，所述杠杆驱动组件设置于第一安装支架的两侧，且杠杆驱动组件与前承重组件互不接触。该可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，驱动轮与后承重轮配合前承重轮在面对有平整度落差的地段时，通过第一安装支架、第二安装支架的受力倾斜转动能够使得各轮子始终保持与地面接触，由此能够防止有轮子发生悬空以影响AGV车移动时的车体平稳性。
📄 2023116062350
📂 B60G21_02
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2023-11-29
本发明公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。
📄 2021110268755
📂 B66F7_06
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-09-02
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