发明专利已授权

一种可调节的AGV自适应杠杆驱动单元

📄 申请号：CN202311606235.0 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-11-29

公开号

CN117301785A

公开日

2023-12-29

申请人

苏州佳顺智能机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G21_02

IPC 分类号

B60G21_02 , B60G17_00 , B60G21_045 , B60G21_055 , B60L15_28 ,

技术画像

所属领域

AGV驱动单元 AGV驱动单元自动导引车传动机构

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，涉及AGV驱动单元技术领域，包括前承重组件和杠杆驱动组件，所述前承重组件包括第一固定支架、第一旋转轴、第一安装支架和前承重轮，所述第一固定支架的内壁底部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的表面连接有第一安装支架，所述第一安装支架的两端底部设置有前承重轮，所述杠杆驱动组件设置于第一安装支架的两侧，且杠杆驱动组件与前承重组件互不接触。该可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，驱动轮与后承重轮配合前承重轮在面对有平整度落差的地段时，通过第一安装支架、第二安装支架的受力倾斜转动能够使得各轮子始终保持与地面接触，由此能够防止有轮子发生悬空以影响AGV车移动时的车体平稳性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于油气流量调节的井口阀及其操作方法

当前第 / 件

一种用于板栗加工的去毛刺装置

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