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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具，包括有安装座，安装座的下方设置有定位座，定位座的前侧开设有滑槽，滑槽的内侧设置有驱动丝杆，驱动丝杆的外侧设置有滑块，定位座的上端设置有电机一，滑块的前端设置有升降架，升降架的前侧设置有夹持板，升降架的左右两侧固定安装有电动伸缩杆，定位座的内侧设置有驱动轴，驱动轴的下方设置有传动轴，定位座右侧的下端固定安装有电机二，定位座前侧的下端开设有活动槽，活动槽的内侧设置有托板；本实用新型通过电机一控制升降架升降，使夹持板移动到合适高度，方便适配不同规格的工件，通过电机二控制两个托板同时转动至工件下端，实现对工件底部的承托。

本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种可调式物流运输用机器人轨道，包括固定底板，所述固定底板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有固定卡块，所述固定卡块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有螺纹环套，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有卡板。该可调式物流运输用机器人轨道，能够达到便于调节的目的，能够适用于多种地形的作业，提高了该物流运输用机器人轨道的工作效率，同时该装置能够适用多种机器人的使用，节省了物流运输用机器人轨道的购置费用，从而提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

本实用新型公开了一种带有底层货物拿取机构的仓库管理用机器人，包括底座，所述底座前后两侧靠近底部左右两侧处均开设有通孔，相邻的两个所述通孔内腔共同活动连接转杆，两个所述转杆前后两端均固定连接有滚轮，本实用新型通过支撑板、转板、转轴、T形杆、连轴、固定块、槽轮、皮带以及第二电机各部件之间的相互配合使用，从而使得该该仓库管理机器人，具备拿取机构，使得仓库管理人员能够操作该仓库管理机器人对货架底层货物进行拿取的效果，从而使得该仓库管理机器人在更大程度上对仓库管理人员的管理工作提供更大的帮助，在一定程度上提高了该仓库管理机器人的实用性。

本实用新型公开了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括承载台，还包括测量机构和测量台，所述承载台的顶部安装有测量机构，所述测量机构由电气控制柜、机械臂、摄像头、电动导轨和光栅传感器组合构成，所述承载台的顶部左侧安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有摄像头，所述承载台的顶部安装有电动导轨，所述承载台的顶部右侧安装有电气控制柜，所述承载台的顶部安装有光栅传感器。通过测量机构能够有效增加测量时的安全性避免测量时造成事故；在通过夹紧机构能够将测量物体进行固定避免测量时物体晃动影响测量结果。

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是一种减震防护性好的智能机器人，包括移动机构和位于移动机构上的机器人主体，所述移动机构的顶部安装有壳体，壳体内滑动安装有放置板，且机器人主体的底部安装在放置板上，壳体的顶部安装有防护架，壳体的两侧安装有横板，横板的顶部安装有多个减震弹簧，且减震弹簧的顶端固定安装在放置板上，横板的顶部开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的顶部铰接有支撑杆，支撑杆的顶端铰接在放置板上，移动板的一侧安装有固定弹簧。本实用新型设计合理，通过防护架能够对机器人主体的外壳进行保护，当移动机构发生颠簸时，通过缓冲机构能够对颠簸冲击力进行缓冲保护。