本发明公开一种甲基丙烯酸缩水甘油酯改性胺固化剂，该固化剂配合一定量的紫外光固化树脂，形成了透明的环氧‑改性胺涂层；光引发剂受到紫外光辐射生成的活性自由基，自由基引发碳‑碳双键进行自由基聚合反应形成交联网络结构，迅速提升体系的黏度，从而使环氧树脂‑改性胺失去流动性，防止环氧树脂‑改性胺体系在烘烤时发生流挂现象。与添加二氧化硅触变助剂的工业方法相比，本发明可以得到透明度高的涂层，可用在对透明度有要求的领域。
📄 2017102490013
📂 C08G59_64
👤 烟台大学
📅 2017-04-17
本发明涉及一类ocotillol型皂苷元衍生物，含有它们的药物组合物及其制备方法和其肿瘤耐药逆转用途。本发明的ocotillol型皂苷元衍生物通过在肿瘤耐药的口腔表皮癌细胞株上得到的结果，所制备的ocotillol型皂苷元衍生物均具有较好的耐药逆转活性，明显优于ocotillol型皂苷元。同时，本发明产物具有良好的胃肠道稳定性，具有较好的药物应用性，这是现有技术中公开的化合物不具有的特性。
📄 2018110650822
📂 C07J41_00
👤 烟台大学
📅 2018-09-12
本发明公开了一类ocotillol型皂苷元衍生物，含有它们的药物组合物及其肿瘤耐药逆转活性用途。本发明的ocotillol型皂苷元衍生物在现有技术已知的作用在于具有抗心肌缺血再灌注损伤的活性。如临床常用药物紫杉醇对肿瘤耐药细胞株KBV的细胞毒性上，本发明的ocotillol型皂苷元衍生物使对紫杉醇耐药的肿瘤耐药细胞KBV对紫杉醇的敏感性显著提高，使紫杉醇仍能以极低的浓度对其产生良好的抗肿瘤活性。
📄 2018110650517
📂 A61K31_58
👤 烟台大学
📅 2018-09-12
本发明涉及视频检索技术领域，尤其是涉及一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统。所述方法包括获取视频数据；数据获取的视频数据进行数据预处理；基于预处理后的数据构建融合距离约束的时空联合索引；基于构建的构建融合距离约束的时空联合索引进行时空范围检索；基于检索结果进行对象一致性判断与结果输出。本发明通过对同一视频或多个视频中视频对象细粒度时空关系进行量化表示，将时空敏感的视频数据查询语义转化为对视频对象时间和空间两个维度精准定量的范围查询，即对同一帧内视频对象间的空间范围查询和对连续视频帧上的持续时长范围查询。
📄 2026100425451
📂 G06F16_71
👤 烟台大学
📅 2026-01-14
本发明公开一种脚踏伸展式素描照明灯，涉及灯具的技术领域，包括有底座，所述底座滑动连接有活塞架，所述底座与所述活塞架相邻的一侧滑动连接有导向杆，所述活塞架远离所述导向杆的一侧转动连接有支撑杆，所述气囊与所述第一单向阀相邻的一侧固定连通有软管，所述软管的另一侧与所述底座相连通，所述软管上固定安装有第二单向阀。通过多频次地间歇性脚踩踏板，使得照明灯体一节一节地升高至所需的高度，从而无需在素描时放下手中的纸笔等工具而用手去调高照明灯体的高度，进而在调节照明灯体的高度时无需暂停素描工作。
📄 2025103018823
📂 F21V21_36
👤 烟台大学
📅 2025-03-14
本发明涉及时空数据挖掘技术领域，尤其是涉及一种基于空间相似性的海量轨迹层次化并行聚类方法及系统，包括根据获取的轨迹数据进行轨迹区域的网格单元划分；基于划分的网格单元将轨迹数据转化为集合数据；根据集合数据的集合形式，计算每条轨迹对应的MinHash签名并将所有轨迹的MinHash签名组成签名矩阵；将得到的签名矩阵划分为若干个带，并将带中的轨迹映射到桶中；将至少在一个带中被映射到同一个桶中的轨迹划分到同一类；本发明在不需要提前知道轨迹数据集中的类的数量以及无需对轨迹数据集进行训练的情况下，自适应的将轨迹依据其空间相似性快速地划分为若干个类。
📄 2024119183258
📂 G06F18_23
👤 烟台大学
📅 2024-12-25
本发明公开了一种用于针织类服装面料整理的导向装置，具体涉及服装面料领域，包括支撑基板、置物支架和收卷支架，置物支架固定连接在支撑基板的顶部，收卷支架固定安装在支撑基板的外壁，支撑基板的顶部固定连接有导向支架，收卷支架的一端电性连接有旋转电机，收卷支架的一端固定连接有活动转板，活动转板的一侧固定连接有活动推柱，活动推柱的外壁套接有活动套板，活动套板的一侧固定连接有活动齿条。本发明设置了从动辊组件和传动齿条，使得移动中的传动齿条与从动辊组件对服装面料张紧力进行调节，设置了辊套与弹性卡件，在收卷服装面料过程中，使得辊套根据张紧力自行矫正面料倾斜。
📄 2023111296573
📂 B65H23_188
👤 烟台大学
📅 2023-09-04
本发明公开了一种基于TDE及递归非奇异终端滑模的绳驱动机械跟踪控制方法，本发明涉及机械手控制技术领域，包括以下步骤：通过机械动力学分析，确定机械手的动力学标准方程并转化为TDE简化方程，定义跟踪误差；构建含比例控制参数的FNTSM函数，结合递归积分项形成递归非奇异终端滑模变量；设计干扰适应律以动态调整比例控制参数，分析跟踪误差的收敛速度及抖振特征，生成复合趋近律；基于复合趋近律和更新后的TDE简化方程，提取包含动荡参数的关节控制器广义输出向量，形成完整控制律，通过该控制律实时输出广义向量，模拟机械手运动轨迹，实现高精度的跟踪控制。
📄 2026104999991
📂 B25J9_16
👤 烟台大学
📅 2026-04-16
本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法，涉及机械手控制技术领域，本发明建立关节与电机耦合的动力学模型；并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面，进而构建具有可变增益的趋近律；接着利用历史控制输入与状态信息通过时延估计技术实时补偿系统未知动态与扰动；最终综合滑模面、趋近律和时延估计补偿项生成控制律，实现对不确定非线性系统的高精度、强鲁棒控制，有效提升了机械手在不确定环境下的跟踪精度与抗干扰能力。
📄 2026100189590
📂 B25J9_16
👤 烟台大学
📅 2026-01-08
本发明公开了一种自治水下运载器‑绳驱动机械手轨迹规划方法，本发明涉及机械手轨迹规划技术领域，包括以下步骤：基于机械手几何结构，利用拉格朗日法构建刚体动力学框架，结合流体动力学仿真计算广义流体力，形成刚‑液耦合建模；采用Cosserat杆理论建立绳索柔性运动模型，与刚‑液耦合建模耦合，构建刚‑柔‑液耦合动力学模型，基于模型确定机械手的最大工作空间，定义虚拟工作空间作为轨迹规划的约束边界；通过五次样条插值生成平滑基础轨迹，分析不同路径点处受力情况，筛选符合条件的基础期望轨迹，并提取特征曲线参数；最终以优化函数选取最优轨迹，确保系统运动平稳、无冲击。
📄 2025119054406
📂 B25J9_16
👤 烟台大学
📅 2025-12-17
本发明涉及到MOFs改性氮磷阻燃剂的制备及在涤纶中的应用，采用季戊四醇、磷系化合物反应得到季戊四醇磷酸酯，并用磷氯化合物和乙醇胺改性，得氮磷阻燃剂，与用MOFs产物反应反应，得MOFs改性氮磷阻燃剂，并用于阻燃整理液用于涤纶整理，所得涤纶具有氧指数高，熔滴少、烟雾少的特点，50次水洗后氧指数下降幅度小。
📄 2023109895317
📂 D06M15_37
👤 烟台大学
📅 2023-08-07
本发明涉及到MOFs改性氮磷硅阻燃剂的制备及在棉织物应用，其以三（2‑羟乙基）异氰尿酸酯、马来酸酐、四羟甲基硫酸磷等合成氮磷硅阻燃剂，并与MOFs物质结合，并将其用于棉织物的后整理工艺，发现添加该阻燃剂后，所得棉的氧指数大幅提高，与市场传统棉织物阻燃剂CP相比，耐水洗的阻燃性大幅提高。
📄 2023109846823
📂 D06M15_37
👤 烟台大学
📅 2023-08-07
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