本发明涉及一种利用多边形实现遮挡且本体不渲染的设置方法、装置、计算机设备和存储介质,其方法包括:在虚拟引擎的世界场景中添加相机和多边形,再利用虚拟引擎的后期处理材质获取相机的N个像素点中每一个像素点的坐标位置;确定相机视线投射到多边形区域外所能渲染的第一区域,计算N个像素点落在第一区域内时所对应的第一透明通道值集合;确定相机到多边形之间所能渲染的第二区域,计算N个像素点落在第二区域内时所对应的第二透明通道值集合;基于第一透明通道值集合和第二透明通道值集合,利用后期处理材质对N个像素点中每一个像素点关联的不透明输出选项进行设置。上述方法能够使得多边形在不被相机渲染的情况下实现遮挡视野的效果。
📄 202110885200X
📂 G06T15_00
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2021-08-03
一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置,该数学模型构建方法包括:获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据;预设转换函数模型,通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据;建立损失函数,利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解;将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型,建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致,还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致,从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
📄 2021102150338
📂 G01C25_00
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2019-08-15
本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法,包括:获取步骤:获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合,该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数,然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体,以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中,最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序,则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体,使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善,同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。
📄 2020108552246
📂 G06T17_10
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📅 2020-08-21
本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据,所述目标2D数据包括多个坐标点数据;确定所述标定杆的形状模型,根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理,得到符合所述形状模型的数据集,所述数据集中包含一个或多个数据子集,所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据;获取所述标定杆的杆型比例;从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集,所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选,以得到满足标定要求的2D数据。
📄 2020108225530
📂 G06T7_80
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2020-08-14
本发明公开了基于用户界面的控制系统,用于为用户提供一个主控界面,同时控制游戏客户端、游戏服务器、GM端以及跟踪定位器,提高用户界面的控制效率。包括:主控端和被控端,主控端与被控端通过有线或无线的方式连接;被控端包括游戏服务器、GM端、游戏客户端以及跟踪定位器;主控端用于控制游戏服务器、GM端、游戏客户端和跟踪定位器;游戏服务器用于运行目标用户选择的目标游戏客户端,并存储目标游戏客户端运行时产生的文件;GM端用于获取当前运行的目标游戏的上帝视角画面,上帝视角自动跟随目标用户;游戏客户端用于运行目标用户选择的目标游戏并获取当前运行的目标游戏的第一人称视角画面;跟踪定位器用于获取游戏角色的姿态信息。
📄 2019107994951
📂 G06F3_0481
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2019-08-28
本发明涉及数据处理领域,公开了基于UI界面的控制方法、装置、设备及存储介质,通过UI主控界面同时控制多个被控端,简化了UI操作流程,提高UI界面的控制效率。本发明方法包括:接收目标用户针对用户主控界面UI的启动指令;根据启动指令向所有被控端发送枚举广播数据包消息,枚举广播数据包消息用于寻找被控端,使其与主控端连接;接收已连接的被控端发送的反馈消息,根据反馈消息创建对应的控制按钮;通过控制按钮建立与已连接的被控端之间的控制连接;当接收到目标用户针对目标控制按钮的控制指令时,根据控制指令调用目标被控端执行目标控制按钮相关联的操作,目标被控端为与目标控制按钮对应控制连接的已连接的被控端。
📄 2019107994947
📂 H04L65_00
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2019-08-28
一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括:虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据,以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令;所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端;虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应,并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端;以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据,调整相应的虚拟场景,并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
📄 2017800009737
📂 G06F3_01
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📅 2017-08-25
一种虚拟现实交互方法、装置及系统,适用于虚拟现实技术领域,包括:首先接收来自动捕相机的图像信息,以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息;然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息;再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端,以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户;所述本地用户为所有用户之一;由于融合了光学与惯性两组数据,故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。
📄 2017800009563
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-29
一种数据同步的方法、装置及服务器,包括:与至少两个处于不同动作捕捉系统下的终端建立通信连接,并接收连接成功的至少一个终端发送的动作捕捉数据;在接收到连接成功的至少一个终端发送的所述动作捕捉数据后,对所述动作捕捉数据进行预处理;将预处理后的每一个动作捕捉数据发送至所述每一个动作捕捉数据对应的终端之外的其它连接成功的终端,本方案通过将多个终端连接在同一服务器上,服务器每接收到一个终端发送的动作捕捉数据,就对所述动作捕捉数据预处理后发送给该终端之外的其它终端,即使多个终端的动作捕捉数据是通过不同的光学动作捕捉系统获取的也不会影响数据通信和数据同步的问题。
📄 2017800009756
📂 H04L29_08
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-25
已申报项目
本申请公开了一种应用于基于UE4全息沙盘的交互方法及装置,在检测到全息沙盘的全息画面中,包含可移动物体的影像时,执行对用户手势的检测;在检测到用户手势时,判断用户手势示出的用户手部的移动方向与指定方向是否匹配;若是,则检测用户手部沿指定方向进行连续移动的移动时间;判断移动时间是否大于阈值时间;若是,则控制可移动物体的影像按照对应于指定方向的移动方式移动。本说明书中的过程基于用户手部的移动方向和用户手部连续移动的时间实现交互,能够有效的避免用户无效的动作,对交互的过程造成干扰。
📄 2021106749752
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2021-06-17
本发明涉及虚拟现实技术领域,公开了一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质,用于解决在VR设备进行目标物体定位时定位效率低下的问题。终端的定位方法包括:目标终端获取目标物体的运动定位数据,并将运动定位数据保存在目标终端对应目标客户端的目标配置文件中;当目标客户端请求连接服务器时,目标终端根据目标配置文件中的目标连接文件将目标客户端与服务器相连;目标终端向服务器上传对应的目标配置文件,并同步接收服务器下发的其他配置文件;目标终端通过目标客户端获取其他物体的运动定位数据;目标终端对其他物体的运动定位数据和目标物体的运动定位数据进行处理,得到目标物体与其他物体在虚拟空间中的位置信息。
📄 2020107697657
📂 H04L29_08
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2020-08-04
一种同步曝光的方法、装置及其终端设备,应用于多相机系统中的主相机,所述方法包括:在接收到同步曝光的指令后,获取所述多相机系统中每个相机的初始硬件时间码,得到多个初始硬件时间码;根据所述多个初始硬件时间码确定同步基准值,并根据所述同步基准值和每个相机的初始硬件时间码,确定所述多相机系统中每个相机对应的帧补偿值,将从相机的帧补偿值发送至对应的每个从相机,以便于多相机系统中的每个相机根据对应的帧补偿值调整图像的长度使得所述多相机系统所有相机的曝光时间同步;获取同步标识信息,以便于所述同步标识信息与待同步图像关联,使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息。通过本方法可提高多相机同步的精度。
📄 2017800005064
📂 H04N5_067
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-06-12