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0本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统，属于机器人领域，方法包括：通过预训练的网络模型从彩色图像中识别目标物体；从深度图像中提取目标物体的深度信息；从目标物体的深度图中确定目标物体的边缘，并随机生成若干个预抓取点；对预抓取点进行优化，获得最优抓取点；根据最优抓取点确定与其相对应的目标物体的边缘点法线，生成抓取参数；根据目标物体的深度图获得目标物体的点云数据，再通过点云拟合算法对其进行处理，获得目标物体的表面法向量；将目标物体的表面法向量与抓取参数融合，生成适配于工业机器人的末端抓取位姿。本发明方案充分考虑了目标物体的外观形态及放置姿态对抓取动作的影响，提高了抓取成功率。

0本发明公开了一种多机械臂交叉作业防碰撞距离监测及控制系统，其包括感知单元一，其为多个，分别固定于机械臂的各段，用于检测机械臂的走向和速度；感知单元二，其布设于多个机械臂的上方，用于自上而下的感知各个机械臂未受遮挡的轮廓；以及，控制装置，其电连接于感知单元一和感知单元二，且用于与机械臂的控制器连接。本申请具有减少多机械臂交叉作业时的碰撞风险的效果。

0本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种多轴工业机器人,包括:基座;第一臂部,其沿竖直轴线可转动地设置;第二臂部,其一端与第一臂部的顶部一端转动连接;第三臂部,其一端与第二臂部转动连接;第四臂部,其一端与第三臂部转动连接;功能装置,其设置在第四臂部远离第三臂部的一端;多轴工业机器人还包括主配重块,第二臂部延伸以形成有延伸臂部,主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端,延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡,以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上,进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。

0本发明公开了用于金属件的卧式同步双驱激光加工系统，包括机架，所述机架顶部的两侧设置有L型支撑板，所述L型支撑板内部的顶部设置有激光发射器，所述激光发射器的输出端设置有激光头，所述L型支撑板内部顶部的两侧设置有收集机构。本发明通过将金属件放置在两组夹持板之间进行夹持，可以使得工件被固定在操作台面上，通过传送带进行传输，带动安装板进行移动，使得工件传输至第一组激光头的下方进行激光加工，传送带继续移动，使得第二齿轮通过第二齿条，使得第二齿轮带动匚型板发生旋转，带动金属件翻转一百八十度，进入第二组激光头的下方进行加工，可以使得金属件自动进行翻边，减少人工手动进行操作，提高工作效率。

0本发明属于工业机器人管控技术领域，具体是一种工业机器人的协同控制方法及系统，其中，协同控制系统包括协同控制平台、机器人运动控制模块、机器人姿势检测模块、操作协同性评估模块以及周期性操作监管模块；本发明通过分析以判断对应检测时点对应机器人的动作异常或动作正常，据此将对应检测时点标记为协同时点或非协同时点，能够对各个检测时点所有机器人的协作状况进行合理分析并准确反馈，且对单次协同操作的整体协同性状况进行有效检测，实现单次协同性状况的合理评估，并在生成协同性不合格信号时通过将对应机器人进行操作表现分析和异常程度分析以捕捉异常机器人，能够针对性的进行工业机器人的检修维护，智能化程度高。