专利交易市场

本实用新型公开了一种工业机器人安装用底盘结构，包括安装盘，所述安装盘的四角分别拧有固定螺栓，安装盘通过固定螺栓安装在流水线旁的机器人工位上，安装盘中设有移动槽，移动槽设有四条并呈“#”字形交叉排列。本实用新型通过推动机器人底盘，带动连接柱和限位底板位移，移动到合适的位置后，向下拧紧压紧柱，使胶垫抵住安装盘的上表面，从而使机器人底盘、连接柱和限位底板在安装盘中更稳固而不易产生摇动，机器人底盘、连接柱和限位底板总体呈“工”字形结构，能够牢固地和安装盘匹配卡合，且机器人底盘的重心低，不会产生摇晃，再与压紧柱相配合，进一步提升机器人在运作过程中的稳定性。

本实用新型公开了一种机器人移动平衡底座，属于机器人技术领域。为解决难以适配不同的机器人影响移动平衡性的问题，固定板的顶面上设置有外筒，外筒的内部设置有内杆，内杆的外部环绕套设有弹簧，在连接台上连接轻型机器人，外筒、内杆、弹簧和导环构成了一个简易的阻尼器，从而对底座移动时产生的震动进行分解，侧架的一端通过轴销连接有调节臂，调节臂远离侧架的一端设置有平衡轮，调节臂的另一端设置有滑动臂，滑架滑动连接在滑动臂的内部，在连接台上连接较重型机器人时，平衡板向下压并带动调节臂角度向下移动，利用平衡轮进行辅助，继而实现多个轮胎对重力进行分散，并且变相的增加了平衡底座的底盘范围，使得稳定性更强。

本实用新型涉及仓储设备技术领域，公开了一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座，所述底座上表面设置有移动机构，所述移动机构包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架横架中部设置有第一滑槽，所述第一龙门架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述滑座中部设置有凹形滑槽，所述滑座下表面一侧固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有第二电机，所述第二螺杆外壁螺纹连接有滑动块，所述连接板底壁固定连接有机器人本体。本实用新型中，实现对现有固定安装的六轴工业机器人增加两个附加轴，使其作业范围增加，同时高精度控制工业机器人进行码垛摆放。

本实用新型涉及工业机器人领域，公开了一种可智能调节高度的八轴工业机器人，包括电动导轨，电动导轨上部滑动连接有基座，所述基座上壁两端分别固定连接有支柱，所述支柱上端分别固定连接在横梁下壁两端，所述横梁上端固定连接有电机罩，所述电机罩内部设置有转动机构，所述支柱中部均设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有固定台，所述固定台上端固定连接有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人关节轴内部均设置有调节机构，所述转动机构包括第一电机。本实用新型中，达到了拓宽工业机器人在X轴和Z轴方向上的运动范围的效果，增加了工业机器人的适用范围，达到了可根据需求智能调节其高度和宽度范围的效果。

本实用新型公开了一种机器人用的排线导向机构，属于机器人技术领域。为解决线缆不方便导向，易缠绕打结，适用性差的问题，升降架可通过液压油缸调节高度，可将机器人线缆的导向高度进行改变，适用于不同类型的机器人，再通过伸缩电动缸，可改变活动导向套筒的角度，活动导向套筒可调节机器人线缆方向，机器人在移动过程中，需要机器人线缆进行供电，机器人线缆可通过机构框体内部的收卷辊进行收卷，根据机器人位置通过伺服电机调整收卷辊，收卷辊转动，可带动机器人线缆活动，从而调节机器人线缆在收卷辊外部的长度，机器人线缆穿过定位支架和升降架，通过第一限位轮、第二限位轮和第三限位轮限位，可对机器人线缆进行限位。

本实用新型公开了一种机器人抓取用防掉落结构，包括升降臂，所述升降臂插入在保护壳顶部，升降臂内部设置有液压组件，液压组件底部与横板连接，横板底部设有弹簧柱，弹簧柱底部与连接块连接，横板底部两侧与伸缩组件连接，伸缩组件底部与夹具连接，夹具内侧设有防滑橡胶层。本实用新型的一种机器人抓取用防掉落结构，液压气缸推动液压气杆与横板下移，横板促使伸缩子杆收回伸缩主杆内部，伸缩子杆收回带动第一转轴在滑槽内向中部移动，从而带动夹具在滑槽内向中部移动，保障夹具在抓取时移动的稳定性，增加对物品固定夹紧功能；同时夹具内侧设置有防滑橡胶层，增加夹具与物品之间的摩擦力，对物品起到保护作用，防止夹具对物品表面造成划痕。