本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。
📄 2023104006557
📂 G06T7_00
👤 江西水利电力大学
📅 2023-04-14
本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。
📄 2023102704709
📂 G06T7_00
👤 江西水利电力大学
📅 2023-03-20
本发明公开了采用热处理晶种层的方法制备MFI型分子筛膜的工艺，具体为MFI型分子筛膜的合成技术领域。采用手工自组装法在支撑体上涂覆b轴取向的MFI分子筛晶种层；置于烘箱中，处理一定时间，将四丙基氢氧化铵:四乙氧基硅烷:水按照0.2:1:2000的摩尔比配制，陈化后装入合成釜中，再放入热处理后的晶种层，合成液浸没支撑体，合成釜密封后于150℃下合成4小时，洗涤烘干后在支撑体上获得高度平整致密的b轴取向性MFI型分子筛膜。本发明加强了支撑体和晶种层之间的作用力，处理方法简便快捷。从扫描电子显微镜图片和X射线衍射图谱可以看到合成的MFI型分子筛膜为高度b轴取向，膜层平整且致密。
📄 2018107574096
📂 C01B33_18
👤 江西水利电力大学
📅 2018-07-11
本发明公开了一种MXene二维材料，属于材料领域，其包括MXene前驱体和反应沉积液，所述反应沉积液为氟盐和硼酸的混合溶液，所述氟盐包括氟化铵、氟化氢氨和金属氟化盐中的一种或多种，所述混合溶液中氟盐和硼酸混的摩尔比为0.01‑0.3：0.02‑1.5，所述MXene前驱体包括Ti3AlC2、Ti2AlC、V2AlC、Mo2AlC和Nb2AlC中的任意一种或两种以上的组合。本发明的一种MXene二维材料采用氟盐和硼酸作为反应沉积液，反应温和，易于控制，制得的MXene二维材料具有较大的层间距和较大的比表面积，本发明还公开了一种MXene二维材料的制备方法和在制备电极上的应用。
📄 2020106439130
📂 H01M4_36
👤 江西水利电力大学
📅 2020-07-03
本发明涉及一种旋转升降横移式共享立体停车位，解决小区、街区和单位停车难的装置，尤其适用于面积小，停车量少的停车区域。它包括升降装置、存取装置、停放装置和传递装置；本发明立足于满足人们的个性化需求，以旋转升降为特色，主要包括升降、停放、存取及传递块等四个装置，不仅便于在小区、街区、公园、单位等现有停车位的改造，充分利用地上或地下空间，而且造价低廉，方便使用，此外，还可将下层车位改造成人们的休闲场所，仅保留上层停车，如此，既实现了狭窄空间停放车辆的要求，又满足了人们的个性化需求。
📄 201810425426X
📂 E04H6_22
👤 江西水利电力大学
📅 2018-05-07
本发明涉及一种可变形的自动铺丝压辊机构，属于复合材料成型制造技术领域。一种可变形的自动铺丝压辊机构，包括支撑机构、辊轮机构、液压系统；支撑机构包括支撑板和侧板，侧板的一端与支撑板滑动连接，侧板的数量为两个，相对设置；辊轮机构安装在侧板的另一端，其包括弹性胶轮、连接头，连接头安装在弹性胶轮的两端，分别与对应侧板连接；液压系统包括液压缸、活塞杆，液压缸安装在支撑板上，活塞杆为两根，相对设置在液压缸的两端，其端部分别与两侧板连接固定；当所述自动铺丝压辊机构在软件程序的控制下启动时，液压系统控制侧板的移动，进而压缩或拉伸弹性胶轮。本发明具有如下优点：1、保持了铺贴效率的高效性；2、提高了铺丝成型效果。
📄 2022116919063
📂 B29C70_30
👤 江西水利电力大学
📅 2022-12-28
本发明公开了一种生物质衍生碳材料及其制备方法和应用，涉及生物质衍生碳材料技术领域，其包括生物质前驱体和活性剂溶液，所述生物质前驱体为冷冻干燥处理过的蚕茧，所述活性剂溶液为碳酸钾(K2CO3)和氯化钾(KCl)的混合溶液，其质量比为0.5‑2:1。与现有活化碳化生物质技术相比，本发明方法制备的碳材料具有独特的2D碳纳米片结构，较大的比表面积，高比电容和高倍率稳定性。这为其作为电容电极，催化剂，吸附剂等材料提供了巨大的应用潜力。
📄 2022110477505
📂 H01G11_32
👤 江西水利电力大学
📅 2022-08-30
本发明提供了一种危险品事故道路应急疏散优化方法，属于道路疏散技术领域，包括如下步骤：确定疏散安全点数量，将疏散源点和疏散安全点之间的受灾区域进行等级划分，同时构建疏散源点和疏散安全点之间的疏散道路网络；将受灾区的等级划分结果及疏散道路网络叠加得到疏散道路网络模型；确定疏散道路网络模型中不同等级的区域环境风险系数，根据区域环境风险系数计算疏散道路网络中不同疏散路径的环境风险值；根据疏散路径的环境风险值构建疏散路径环境风险目标函数；根据疏散路径长度目标函数和疏散路径环境风险目标函数建立危险品事故道路应急疏散优化模型，并求解危险品事故道路应急疏散优化模型，得到危险品事故道路应急疏散优化方案。
📄 2023101374519
📂 G06Q10_047
👤 江西水利电力大学
📅 2023-02-20
本发明公开了一种基于α'‑β'坐标系实施控制的星形级联逆变器，星形连接级联H桥逆变器的三相呈星形连接，且每相均由2n个H桥级联；每一个H桥包括4个IGBT；采用基于空间矢量调制方法对星形连接级联H桥逆变器实施控制；所述的空间矢量调制方法基于星形连接方式下n个H桥级联的多电平逆变器的空间矢量轨迹模型而来；采用独特的空间矢量调制方法，使得被控星形连接级联H桥逆变器运行更稳定，零序电压为零，且易于控制。
📄 2018103013660
📂 H02M7_5387
👤 江西水利电力大学
📅 2018-04-04
本发明公开一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器中第一滑槽块的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块中的果柄夹向下移动。本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动，第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄，且剪刀将果柄从水果上剪断，夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块；利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并有效降低劳动强度。
📄 201810716995X
📂 A01D46_247
👤 江西水利电力大学
📅 2018-07-03
本发明公开一种便携式水果采摘器，回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹，该果柄夹用于夹紧果柄；第一滑槽块上端设有锁紧挡块，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块，且锁紧挡块用于锁紧果柄夹；锁紧挡块上方设有一个开口朝上的剪刀，该剪刀安装在空心支撑杆顶部；下斜滑槽块处设有解锁顶块，该解锁顶块靠近第二滑槽块，且解锁顶块用于解锁果柄夹；控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动。本案利用本案采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并能有效降低劳动强度。
📄 201810715670X
📂 A01D46_247
👤 江西水利电力大学
📅 2018-07-03
本发明公开一种用于食堂的餐盘及筷子一体清洗方法，步骤a：设计一款餐盘及筷子一体清洗机，该餐盘及筷子一体清洗机由餐盘清洗部分和筷子清洗部分构成，筷子清洗部分包括筷子收集箱和筷子分类座；筷子清洗箱底部的出口端滑动配合有升降密封板；步骤b：就餐者将用餐过后，自行将餐盘里的残渣倒尽；就餐者先将餐盘放入餐盘进口支座最下面的餐盘挂篮中；步骤c：柔性齿牙传送链带着餐盘挂篮向右移动的过程中，通过清洗池时下降到清洗池中；步骤d：餐盘挂篮及餐盘被传送到餐盘出口支座处时，触发位置传感器。本方法设计了一种自动化的餐盘及筷子一体清洗机，该一体清洗机能够清洗餐盘及筷子，基本实现机械化。
📄 2017108714164
📂 A47L15_00
👤 江西水利电力大学
📅 2017-09-25
柿子坊 · 知识产权运营
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