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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 3 件在售专利
一种能以任意角度驱动的水下机器人
发明 已授权
0本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本发明中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。
📄 2017106412475 📂 B63G8_00 👤 江苏昊维沃德电子科技有限公司 📅 2017-07-31
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一种便携式机器人
发明 已授权
0本发明公开了一种便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，各折叠支腿沿铅垂线方向折叠伸展；伸展驱动机构在带动两个折叠支腿沿铅垂线方向同步折叠或伸展的同时，同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离。本发明的两个折叠支腿既能折叠伸展又能彼此远离接近，存放时可以通过折叠两个折叠支腿使得整体占用空间较小，工作时两折叠支腿既能彼此远离从而提升支撑面积以保证稳定性，又能伸展两折叠支腿将本体撑离泥底防止污泥脏污透明观察窗。
📄 2017106351170 📂 B63C11_52 👤 江苏昊维沃德电子科技有限公司 📅 2017-07-30
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一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人
发明 已授权
0本发明公开了一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和内置于壳体中的摄像模块；壳体下部设有透明的观察窗；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，伸展驱动机构带动两个折叠支腿同步折叠或伸展。本发明当折叠支腿完全伸展时，支撑脚下移至超过壳体底部，从而将壳体支撑起来，使得半球形观察窗可以高出水底淤泥面；当折叠支腿被折叠时，整体占用空间较小，易于携带。
📄 2017106350727 📂 B63G8_00 👤 江苏昊维沃德电子科技有限公司 📅 2017-07-30
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发明 已授权

一种能以任意角度驱动的水下机器人

2017106412475 · 江苏昊维沃德电子科技有限公司
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发明 已授权

一种便携式机器人

2017106351170 · 江苏昊维沃德电子科技有限公司
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发明 已授权

一种同步折叠或伸展两折叠支腿的水下机器人

2017106350727 · 江苏昊维沃德电子科技有限公司
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转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
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转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
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转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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