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发明已授权

本发明公开了一种基于数据流模式的深度卷积神经网络推理加速方法。为了克服有技术采用帧模式的方式进行推理，推理延时大，片上储存要求更高的问题；本发明包括以下步骤：S1：以流模式获取图像数据；S2：纵向对流模式数据进行前向计算；S3：横向对流模式数据进行前向计算。采用本申请的方案对数据进行纵向解耦，对层间依赖进行横向解耦，推理的时延基本等于网络推理的时延，没有图像帧间时延，高实时性，低延时，且通用性好，片上存储要求低。

📄 2022101449474 📂 G06N5_04 👤 杭州翌巡科技有限公司 📅 2022-02-17

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一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法

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本发明涉及一种基于Multi‑Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法，由多目相机获得的多张图像数据与IMU惯性测量单元获得的数据进行紧耦合联合初始化，获得系统的初始位姿；由激光雷达传感器获得激光雷达帧的点云数据，对点云数据进行预处理，将点云划分为强角点、弱角点、强平面点、弱平面点；通过系统的初始位姿对激光雷达帧位姿进行优化；通过闭环检测对激光雷达帧位姿进行进一步优化；利用优化后的激光雷达帧位姿进行地图拼接。本发明将三种传感器获得的数据进行融合，获得了激光雷达帧位姿更加的准确，有效提高了定位系统的鲁棒性、稳定性。

📄 2020108604185 📂 G01S17_931 👤 杭州翌巡科技有限公司 📅 2020-08-25

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一种支持多地图的路径搜索方法和系统

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本发明公开了一种支持多地图的路径搜索系统，包括：地图预处理模块、节点图生成模块、路径优化模块、地图切换模块；本发明还公开了一种支持多地图的路径搜索方法，通过本发明解决了在面积过大或者多楼层的场景中，机器人等设备的路径规划面临多张地图的切换、以及按照传统方法进行全局搜索时间花费过长的问题，提出了一种高效的、可自动在多张地图间切换、且通过动态分辨率进行路径搜索的办法，实现快速、低占用的路径搜索方法。

📄 2020100183525 📂 G01C21_20 👤 杭州翌巡科技有限公司 📅 2020-01-08

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

⚡

SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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