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本实用新型公开了一种排水管道流速检测设备。涉及到排水管道检测技术领域，包括安装板，所述安装板内壁开设有安装腔，所述安装腔内壁连接有双向螺纹杆，所述安装板一端连接有第一电机，所述双向螺纹杆穿过安装板并与第一电机的输出端相连接，所述双向螺纹杆外壁连接有两个第一移动块，所述安装板顶部开设有与第一移动块相对应的条形口，第一移动块顶部连接有移动板，所述移动板一侧连接有盒体。本实用新型通过设置双向螺纹杆、第一电机、第一移动块、齿轮、滑动杆、第二电机、第二移动块、安装架、延长杆、L形支架、限位滚轮配合使用，能够实现快速对设备进行拆装，为需要对排水管道多段进行检测时提供了便利。

本实用新型公开了一种用于下水道检测机器人的摄像装置，包括底座和摄像头，摄像头设置在底座的上侧，所述底座内设有收纳室，所述收纳室内滑动设有升降板，升降板与收纳室的底壁之间连接有电控伸缩杆，所述升降板的顶部设有连接杆，连接杆的一端设有清理组件，所述清理组件包括安装盘、安装板和海绵条，本实用新型在摄像头的镜头被污染时，能利用清理组件对摄像头的镜头进行擦拭清理，解决了摄像头镜头被污染导致采集的图像模糊，影响对下水管检测的问题，整个清理过程直接在下水管内进行，无需将检测机器人从下水管内取出，使用方便。

本实用新型公开了一种下水道检测机器人的吊装辅助装置，包括安装环，所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一，所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽，轮槽内转动设有辅助轮，所述安装环的一侧设有承载板和横板，所述承载板通过螺栓固定在横板上，本实用新型在下水井内吊装下水道检测机器人时，能利用四个电控伸缩杆一为整个辅助装置提供支撑，避免辅助装置在吊装过程中晃动，从而防止检测机器人与下水井内壁发生磕碰而损坏；辅助装置受检测机器人质量分布和放置位置的影响而倾斜时，通过调节四个立柱上安放的配重环的数量来调整重心，可以使得整个辅助装置处于水平状态。

本实用新型公开了一种下水道堵塞检测机器人的爬行装置，包括底板，所述底板上转动设置有两个转轴一，两个转轴一的两端都设有运动轮，所述底板顶部的两侧都设有安装板，所述安装板的一侧设有支撑组件，所述支撑组件包括U型安装座、支撑套杆和支撑内杆，本实用新型在爬行装置沿下水管道运动时，能利用两个支撑组件从两侧为爬行装置提供支撑，避免爬行装置沿弧面出现侧倾而使得检测机器人侧翻；爬行装置运动时，辅助轮沿管道内壁滚动，辅助轮与管道内壁之间的阻力为较小的滚动摩擦力，使得支撑组件为爬行装置提供支撑的同时，并不会阻碍爬行装置的运动。

本实用新型公开了一种排污管道堵塞检测用内窥装置，包括收卷盒，所述收卷盒内转动设有转轴，转轴上设有收卷筒，所述收卷筒上缠绕有线缆，所述收卷盒的一侧设有矩形出线管，矩形出线管的一侧设有内窥探头，所述线缆的一端穿过矩形出线管与内窥探头连接，所述矩形出线管的上下两侧壁上都设有清理组件，本实用新型在排污管检测完成后收卷线缆的过程中，只需要按动两个滑板使得两个海绵块夹住线缆，然后再收卷线缆，收卷过程中，线缆从两个海绵块之间滑过，从而利用海绵块擦拭线缆上的污染物，避免了污染物进入收卷盒内导致收卷盒的内部环境变得脏乱，防止线缆生霉和被腐蚀。