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本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，包括：平台，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；夹持组件，设置于所述平台，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；收桨组件，设置有多个，多个所述收桨组件分别位于所述平台的各边侧，本发明中通过采用在夹杆对无人机定位过程中，实现自动抵触摆杆的设计，连动式设计，动作准确性更高，且制造成本更低；同时，采用四个夹杆的设计，用于保证对无人机进行同步夹持，以保证将无人机定位在平台的上方中部，此后，由夹杆移动过程产生的驱动力驱动摆杆移动，以实现将无人机上的桨叶进行定位收拢，以避免桨叶凸出在平台的外侧，下降时出现撞击损坏的问题。

本发明公开一种无人机降落控制方法，包括如下步骤：S1，无人机接收到控制终端的降落指令飞行至预设主降落上空区域；S2，启动无人机1的第一定位感应器，将检测感应位置信息至控制终端；S3，控制终端判断位置信息是否出现异常信号，确定所需降落平台；S4，确认降落平台后，控制终端调整无人机的位置并且发送下降指令至无人机；S5，降落平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案使得无人机的降落安全性能高，有效地延长无人机以及降落平台的使用寿命。

本发明公开一种无人机备用降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案提高了无人机降落的安全性和可靠性，避免无人机在降落过程与外物发生撞击或者停机不稳定滑坡损坏。

本发明公开一种无人机精准降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至降落平台的上空区域；S2，控制终端启动定位感应器组控制无人机至降落平台预设的竖直区域；S3，调整无人机的水平位置与降落平台的降落区域保持一致，直至无人机接收到控制终端的下降指令；S4，检测到无人机降落至降落平台后，关闭无人机的驱动，完成降落。本发明的技术方案实现了无需其他辅助设备的情况下避障且精准地降落，并且还可以避免无人机降落过程与降落平台发生碰撞，造成损坏，影响其使用寿命；同时有效地提高降落效率。