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本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种桥式起重机的导轨装置，包括支座和滚轮，支座内具有腔体，支座与导轨接触的一端均设有直角结构，滚轮设于腔体内并与直角结构转动连接，腔体内远离滚轮的一端转动连接有毛刷，腔体内设有传动装置，滚轮与毛刷依靠传动装置传动连接，毛刷内设有储油层，储油层内靠近毛刷具有毛面的一端开设有输油口，输油口处与导轨接触的一端转动连接有滚珠。本实用新型通过在支座内设置具有输油功能的毛刷，在导轨装置进行移动时能够带动毛刷清洁导轨表面的灰尘污渍，同时还能够对导轨表面均匀涂抹润滑油液，解决了现有技术中导轨装置在清洁时对导轨润滑保养效果不佳的问题。

本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体为一种多关节机械臂旋转底座，包括基座、旋转座体、旋转盘、保持器和驱动器，其中，基座具有一安装腔体；旋转座体设置在安装腔体内，且部分延伸至安装腔体后与机械臂固定；旋转盘由一电机驱动旋转，并设置在旋转座体下方的安装腔体内；保持器包括分别设于基座和旋转座体上的磁块一和磁块二以及分别设于旋转座体和旋转盘上的磁块三和磁块四；驱动器包括分别设置在旋转盘和旋转座体上的第一磁组和第二磁组。本实用新型的基座能够与机械臂之间无接触式的旋转运行，保证机械臂的长期稳定的高精度运行，解决了原先机械臂旋转底座运行过程中易磨损而导致机械臂精度下降的问题。

本实用新型涉及悬臂吊技术领域，具体为一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，包括立柱，立柱的顶端转动连接有旋转柱，旋转柱的表面固定设置有沿水平方向分布的悬臂，悬臂上活动设置有电动葫芦，还包括转动环和驱动机构，其中，转动环转动套设于立柱的外部，转动环的上表面固定设置有斜撑，斜撑的顶端与悬臂固定连接；驱动机构设置于立柱上，用于驱动转动环旋转。本实用新型通过转动环的旋转可同步带动悬臂转动，同时利用定位机构能够锁定转动环的角度，亦即锁定悬臂角度，从而增强了悬臂起重时的稳定性。

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种硬臂式助力机械手，包括立柱，主旋转轴，以及主力臂，立柱的底部固定设有自动导向车，主力臂的短臂端下方设有平板车，平板车和自动导向车之间固定设有牵引杆，平板车上设有若干个上下设置的配重块，下一级配重块的上表面固定设有活动套接上一级配重块的圆筒，上下相邻的配重块和圆筒之间固定设有牵引绳，位于最上方的配重块的上表面固定设有钢丝绳，主力臂的短臂端固定设有收卷钢丝绳的电动卷扬机。本实用新型通过电动卷扬机起吊配重块，使得机械手重心向主力臂的短臂端移动，提高主力臂起重工件的平衡性，可以根据工件重量不同，选择起吊合适数量的配重块。

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种可翻转的桁架机械手，包括架体和设于架体上的机械手组件，机械手组件由驱动装置沿架体的水平、竖直方向驱动移动，机械手组件包括机架以及呈垂直分布于机架上的两组夹持器，每组夹持器包括设于机架上相对侧的夹持件一和夹持件二，夹持件一包括气缸一和转动连接在气缸一输出端的夹块一，夹持件二包括气缸二、与气缸二输出端固定的换面电机以及与换面电机输出端固定的夹块二。本实用新型通过在机械手组件的机架上设置两组呈垂直分布的夹持器，通过两组夹持器在机架上即可直接完成对工件的横向及纵向的换面，无需将工件搬运至其他换面平台进行换面操作，节省了工时，提高了机械手的搬运效率。

本实用新型涉及数控切割机技术领域，具体为一种带有清理机构的数控切割机，包括工作台和活动设置于所述工作台上方的行走机构，所述行走机构上设有切割机构，还包括格栅架和吹风机构，其中，格栅架包括底板和设置于底板上表面的若干支板，若干支板相互平行布置，且底板上还开设有漏料口；吹风机构共有两个，且两个所述吹风机构分别设置于所述格栅架的左右两侧。本实用新型在格栅架上设置有漏料口，并且在格栅架的两侧设置有吹风机构，因此通过吹风机构可以将碎屑吹向中间聚拢并且从漏料口中漏出，相比较传统技术，本实用新型可以在切割机工作的同时进行碎屑清理工作。